Atp journal

Technologickí lídri dôverujú Automation PC. Pridáte sa ? Perfection in Automation www.br-automation.com office.sk@br-automation.com 5/2011 5/2011 www.atpjournal.sk ročník XVIII • ISSN 1335-2237 priemyselná automatizácia a informatika Bezpečnosť stroja možno vyriešiť aj jednoduchšie 2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011NITRA•MSV2011

Ak vo výrobe produktov osobnej potreby, potravín, nápojov alebo farmaceutík zaradíte do baliacej linky robot ABB, dokážete výrazne a nákladovo efektívne zvýšiť výkon, využitie a spoľahlivosť linky. A to s mimoriadnou schopnosťou rýchlo sa adaptovať na meniace sa požiadavky. ABB má najširšiu ponuku riešení v oblasti technológií balenia, so špeciálnymi robotmi na triedenie, balenie a paletizáciu. Riadiaci softvér umožňuje jednoduchú integráciu a ovládanie. V spolupráci s výrobcami strojov a systémovými integrátormi sme zárukou optimálneho riešenia. www.abb.com/robotics To najoptimálnejšie možné riešenie? ABB, s.r.o. Tel. 02/59 41 87 01 Fax 02/59 41 87 66 info@sk.abb.com Samozrejme.

FR&P Celosvetový štandard pre integrovanú bezpecnostnú technológiu významne redukuje náklady na kabeláž, umožnuje rýchlejšie zavedenie do prevádzky a vd’aka efektívnej komunikácii dosiahnutie najvyššieho možného výkonu strojov. openSAFETY vám poskytne maximálnu produktivitu s certifikovanou bezpecnost’ou. Kompatibilita s vašim riešením priemyselného ethernetu je garantovaná. www.open-safety.org BYT NA BEZPECNEJ STRANE!

2 5/2011 www.svetautomatizacie.sk www.atpjournal.sk www.e-automatizacia.sk Bezdrôtovo a otvorene aj v strojárstve Už niekoľkokrát sme sa na stránkach ATP Journalu venovali bezdrôtovým priemyselným technológiám. Nie je to ani tak dávno, čo sa za normu prijal komunikačný protokol pre bez- drôtovú priemyselnú komunikáciu WirelessHART. Nasadenie bezdrô- tových technológií vo výrobe využí- vajúcej obrábacie stroje sa prvýkrát začalo objavovať cca pred desiatimi rokmi. V systémoch DNC (Direct/Distributed Numerical Control) je to však vcelku nová záležitosť. Z pohľadu prevádzkovateľov strojových zariadení to prináša hneď niekoľko výhod. Jednou z nich je, samozrejme, jednoduchý prenos riadiacich progra- mov obrábania na jednotlivé stroje. Ďalšiu výhodu využijú najmä prevádzky, kde jednotlivé obrábacie stroje musia vzhľadom na typ výroby častejšie meniť svoju pozíciu. Pri pevne nakáblo- vaných systémoch by presun znamenal nemalé finančné nákla- dy. A v neposlednom rade možno vďaka realizácii bezdrôtovej siete využívať rôzne iné typy aplikácií na zber, prenos a vyhod- nocovanie údajov, ktoré možno výhodne využiť na optimalizáciu celkovej efektívnosti nielen obrábacích strojov, ale aj všetkých prevádzkových zariadení. Jednou z posledných aktivít Organizácie pre automatizá- ciu a riadenie strojov (OMAC) so sídlom v USA je zase snaha o vytvorenie štandardu pre komunikáciu medzi jednotlivý- mi strojmi bez ohľadu na výrobcu riadiaceho hardvéru, ktorý sa v stroji nachádza. PackML (Packaging Machine Languge) sa zatiaľ týka najmä výrobcov baliacich strojov, ale stihli si ho už osvojiť aj najvýznamnejšie spoločnosti – koncoví používate- lia z potravinárskeho a kozmetického priemyslu, ako sú Nest- lé, Procter&Gamble, Unilever a ďalší. Tieto giganty sa dokonca chystajú „zatlačiť“ aj na samotných dodávateľov automatizácie s požiadavkou zabudovania otvorených štandardov do nimi vyrábaných systémov. Zdá sa teda, že iba tie automatizérske firmy, ktoré budú ochotné tieto trendy akceptovať, budú môcť pomýšľať na zaujímavé kontrakty od tých najväčších výrobcov strojov a ich koncových používateľov. gerer@hmh.sk Editoriál Čitateľská súťažv roku 2011 môžete súťažiť o tieto hlavné ceny Hlavní sponzori AutoCont Control spol. s r.o. 32“ LCD TV Panasonic VIERA Siemens s.r.o. Kávovar Bosch Styline VUKI a.s. Vykurovací set Výhercovia z ATP Journalu 3/2011 Viktor Madaj Nováky Slavomír Štovčik Michalovce Ján Kollár Levice Vás srdečne pozýva na návštevu svojho stánku 18. medzinárodný strojársky veľtrh 24. – 27. 5. 2011 v Nitre pavilón B, stánok č. 6

35/2011 www.svetautomatizacie.sk www.atpjournal.sk www.e-automatizacia.sk Obsah 14 6 18 ATP Journal 7/2011 Hlavné témy: • Energetika, plynárenský a vodárenský priemysel • Bezdrôtové priemyselné technológie • Diaľkový zber a prenos údajov Ekonomika automatizácie: • Dátové služby mobilných operátorov pre priemyselné aplikácie Technologické spektrum: • Zber, prenos a vizualizácia procesných údajov (SCADA) • Telemetria • GSM, GPRS v priemysle • SCADA systémy • Rádiomodemy pre priemysel • Vzdialené V/V • Telekontroléry Uzávierka podkladov: 10. 5. 2011 InTErvIEw 4 O bezpečnosť stroja sa musia zaujímať výrobca, dodávateľ aj prevádzkovateľ AplIkácIE 6 Bezpečný transfer 8 navíjanie v hlavnej úlohe 10 nie všetko schladí ventilátor 12 rekonštrukcia baliaceho stroja nOvé TrEndy 14 Bezdrôtová komunikácia pre obrábacie a tvárniace stroje TEcHnIkA pOHOnOv 16 Bezpečnostná certifikácia pohonov zvyšuje súčasne bezpečnosť zamestnancov i produktivitu prIncípy AuTOmATIzácIE 18 základné princípy vibrodiagnostiky a jej prínosy pre prax prIEmysElná kOmunIkácIA 20 opensAFETy: Čo vám prinesie? 22 rádiofrekvenčná identifikácia v praxi (1) 23 Ako liečiť prOFIBus a cAn pomocou softingu? 24 dArT Fieldbus – jednoducho povedzte iskrám nIE EkOnOmIkA AuTOmATIzácIE 25 Ako riešiť aktuálnu situáciu v strojárstve rOBOTIkA 26 paletizačné aplikácie alebo manipulácia s materiálom na baliacich linkách prEvádzkOvé mErAcIE prísTrOjE 28 vysoké náklady na zásobovanie tlakovým vzduchom pod kontrolou snímAČE 29 výber bezdotykového teplotného senzora ElEkTrIcké InšTAlácIE 30 Aj v päťdesiatke vitálny a učenlivý ako predtým prIEmysElný sOFTvér 33 EmAns – cesta, ako skvalitniť výrobné procesy Ipc 34 FEA analýza pre vaše výrobky scAdA/HmI 36 jednoduchá inštalácia s revolučným montážnym systémom! pOdujATIA 33 syGA 2011 šetrila energiou 47 Oranžový svet Erwina a josefa 48 na msv v nitre od snímačov až po prevádzkové financovanie 49 strojársky veľtrh v nitre 2011 50 konferencia výrobné procesy pre 21. storočie ukázala priemyslu, ako urobiť krok vpred cHsv 52 moderné a praktické prístupy realizácie pId regulátorov (2) OsTATné 38 novinky v priemyselných produktoch od spoločnosti Eaton 40 perfektné dokončovanie brúsením vďaka lineárnym motorom 43 Farnell ponúka prelomové osciloskopy Infiniivision série X od firmy Agilent 44 Odborná spôsobilosť projektantov alebo konštruktérov elektrických vyhradených technických zariadení 51 IsA Transactions – spoľahlivé a detailné technické informácie

4 5/2011 O bezpečnosť stroja sa musia zaujímať výrobca, dodávateľ aj prevádzkovateľ problematika bezpečnosti strojových zariadení najmä v priestore štátov Európskej únie má veľký význam, pretože odvetvie strojových zariadení je dôležitou súčasťou strojárskeho priemyslu a je jednou z hlavných priemyselných opôr hospodárstva spoločenstva únie. sociálne náklady na veľký počet úrazov spôsobených pri používaní strojových zariadení možno znížiť ich bezpečným navrhovaním a konštrukciou a správnou inštaláciou a údržbou. O súčasnom stave legislatívy, ako aj o skúsenostiach z praxe týkajúcich sa bezpečnosti strojových zariadení sme sa porozprávali s Ing. róbertom paškom, aplikačným inžinierom pre detekciu a bezpečnosť zo spoločnosti schneider Electric slovakia, spol. s r. o. mohli by ste na úvod vysvetliť pojmy „uvedenie strojových zariade- ní na trh“ a „do prevádzky“? Uvedením na trh je podľa smernice 2006/42/ES sprístupnenie strojového zariadenia alebo čiastočne skompletizovaného strojo- vého zariadenia prvýkrát v Spoločenstve na účely jeho distribú- cie alebo používania, či už za úplatu alebo bezodplatne. Strojové zariadenie sa považuje za uvedené na trh, keď sa stane dostupným v EÚ prvýkrát bez ohľadu na to, či bolo vyrobené v EÚ, alebo mimo EÚ. Smernica sa vzťahuje aj na strojové zariadenia založené na použitých strojových zariadeniach, ktoré boli pretransformované alebo prerobené tak výrazne, že sa môžu považovať za nové stro- jové zariadenia. Uvedením do prevádzky je podľa tej istej smernice prvé použitie strojového zariadenia, na ktoré sa smernica vzťahuje, na zamýšľaný účel v Spoločenstve. Strojové zariadenie, ktoré bolo uvedené na trh EÚ, sa uvedie do prevádzky vtedy, keď sa prvýkrát použije v EÚ. V prípade strojového zariadenia vyrobeného používa- teľom na vlastné účely alebo súboru strojových zariadení zloženého používateľom sa smernica uplatňuje pri prvom sprevádzkovaní. Jednotlivými subjektmi vstupujúcimi pri uvádzaní strojových zaria- dení na trh a do prevádzky sú: výrobca, splnomocnenec výrobcu, dovozca, distribútor, notifikovaná osoba (tretia nezávislá osoba) a používateľ (prevádzkovateľ). Presné definície týchto subjektov sú uvedené v smernici pre strojové zariadenia 2006/42/ES. Na dodr- žiavanie stanovených pravidiel a požiadaviek v oblasti bezpečnosti a ochrany zdravia pri používaní technických zariadení dozerajú štát- ne dozorné orgány. kto a prečo sa musí prioritne o bezpečnosť strojov zaujímať? Zdrojovými skupinami, ktoré by sa mali zaoberať bezpečnosťou strojových zariadení, sú hlavne výrobcovia strojov, prípadne ich splnomocnenci. Ďalším článkom v reťazci uvádzania strojového zariadenia na trh sú aj dovozcovia a distribútori, ktorí by si mali uvedomiť povinnosti, ktoré im vyplývajú z uvádzania strojového zariadenia na trh v štátoch Európskej únie. Dôležitým článkom v reťazci sú prevádzkovatelia a ich zamestnanci. Všetky spomínané subjekty sa podieľajú na tom, aby sa požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia, obsiahnuté v právnych a technických predpi- soch vzťahujúcich sa na strojové zariadenia, aj dodržiavali. Vo vše- obecnosti možno povedať, že výrobca alebo jeho splnomocnenec garantujú, že nimi vyrábané strojové zariadenie je bezpečné, t. j. spĺňa všetky požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia, ktoré sú obsiahnuté v právnych a technických predpisoch pre strojové zariadenia. Na druhej strane prevádzkovateľ a jeho zamestnanci používajú strojové zariadenie v súlade s týmito požiadavkami. mohli by ste spomenúť aktuálne legislatívne požiadavky platné v EÚ/sr týkajúce sa bezpečnosti strojových zariadení? Existuje množstvo „všeobecne záväzných predpisov“ stanovujúcich požiadavky na bezpečnosť technických zariadení. Z tohto množstva spomeniem iba tie najpodstatnejšie, ktoré sa týkajú strojových zariadení – dúfam, že výrobcovia a prevádzkovatelia strojových zariadení mi prepáčia, ak nespomeniem tie, ktoré oni považujú za ešte podstatnejšie: Smernice: Smernica Európskeho parlamentu a Rady 2006/42/ES o strojových zariadeniach a o zmene a doplnení smernice 95/16/ES. Zákony: Zákon č. 124/2006 Z. z. o bezpečnosti a ochrane zdravia pri práci a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení zákonov č. 309/2007 Z. z., č. 140/2008 Z. z., č. 132/2010 Z. z. a č. 136/2010 Z. z. Zákon č. 264/1999 Z. z. o technických požiadavkách na výrobky a o posudzovaní zhody a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení neskorších predpisov. Nariadenia vlády: Nariadenie vlády SR č. 392/2006 Z. z. o minimálnych bezpečnostných a zdravotných požiadavkách pri používaní pracovných prostriedkov. Nariadenie vlády SR č. 436/2008 Z. z., ktorým sa ustanovujú pod- robnosti o technických požiadavkách a postupoch posudzovania zhody na strojové zariadenia (účinnosť od 29. 12. 2009, používa sa spolu so Smernicou Európskeho parlamentu a Rady 2006/42/ES o strojových zariadeniach a o zmene a doplnení smernice 95/16/ES). Vyhlášky: Vyhláška Ministerstva práce, sociálnych vecí a rodiny Slovenskej republiky č. 508/2009 Z. z., ktorou sa ustanovujú podrobnosti na zaistenie bezpečnosti a ochrany zdravia pri práci s technickými zariadeniami tlakovými, zdvíhacími, elektrickými a plynovými Interview

55/2011 a ktorou sa ustanovujú technické zariadenia, ktoré sa považujú za vyhradené technické zariadenia. Vyhláška č. 59/1982 Zb., ktorou sa určujú základné požiadavky na zaistenie bezpečnosti práce a technických zariadení v znení neskorších predpisov. pred uvedením strojového zariadenia na trh a do prevádzky je potrebné vykonať aj tzv. posúdenie rizika. kto je jeho vykonáva- teľom a čo je výsledkom hodnotenia? Posúdenie rizika je proces analýzy a hodnotenia rizika. Cieľom ana- lýzy je zistiť všetky relevantné ohrozenia vzťahujúce sa k danému strojovému zariadeniu a odhadnúť riziko, t. j. určiť pravdepodob- nosť vzniku škody a jej závažnosť. Pritom sa musia zohľadniť napr. priestorové a časové hranice stroja a jeho predpokladané použitie, ako aj predvídateľné nesprávne použitie a celý tzv. životný cyklus. Na základe analýzy rizika sa posudzuje a hodnotí, či sa riziko zní- žilo. Ak sa riziko nezníži na tzv. tolerovateľnú úroveň, musia sa pri- jať ochranné opatrenia, a to na strane konštruktéra (výrobcu) aj používateľa (prevádzkovateľa). Vykonanie posúdenia rizika podľa smernice 2006/42/ES, Prílohy I musí zabezpečiť výrobca strojového zariadenia alebo jeho splnomocnenec. Výsledky z posúdenia rizika sú dôležité pri navrhovaní a konštruovaní strojového zariadenia (hlavne jeho bezpečnostných častí). Aký postup musí zvoliť prevádzkovateľ staršieho strojového zaria- denia, aby boli zabezpečené všetky aktuálne legislatívne požiadav- ky na jeho bezpečnosť? Za prevádzkovanie strojového zariadenia je zodpovedný prevádzko- vateľ. Ak ním prevádzkované staršie zariadenie nespĺňa požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia, môže požiadať o vykonanie pod- statnej úpravy jeho výrobcu, pričom ten má pretrvávajúcu zodpo- vednosť zabezpečiť, aby uvedené strojové zariadenie zodpovedalo aktuálnemu stavu vedy a techniky. V prípade, že výrobca tohto stro- jového zariadenia už zanikol a neexistuje ani žiadny jeho splnomoc- nenec, môže jeho prevádzkovateľ požiadať o vykonanie podstatnej úpravy iného výrobcu. do akej miery sa musí prevádzkovateľ nových strojových zariadení zaoberať ich bezpečnosťou, ak sa ňou už zaoberal ich výrobca? Tu je dôležité si povedať, aké sú povinnosti výrobcu alebo jeho splnomocnenca pred uvedením strojového zariadenia na trh a/ alebo do prevádzky podľa smernice 2006/42/ES. Musí zabezpečiť, aby tieto strojové zariadenia spĺňali príslušné základné požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia uvedené v prílohe I. a aby bola k dispozícii technická dokumentácia uvedená v prílohe VII oddie- le A, najmä potrebné informácie, ako sú napríklad návody, musí vykonať príslušné postupy posudzovania zhody v súlade s článkom 12, vyhotoviť ES vyhlásenie o zhode v súlade s prílohou II časťou 1 oddielom A a zabezpečiť, aby bolo priložené k strojovému zaria- deniu, a umiestniť označenie CE v súlade s článkom 16. Pritom výrobca alebo jeho splnomocnenec musí dodať prevádzkovateľovi (odberateľovi) v zmysle požiadaviek smernice 2006/42/ES návod na používanie podľa čl. 1.7.4 prílohy I, ktorého súčasťou je okrem iného aj ES vyhlásenie o zhode. Prevádzkovateľ je povinný používať strojové zariadenie a uvádzať ho do prevádzky v súlade s návodom na používanie, pričom odporúčania výrobcu môže zakomponovať do svojich prevádzkových predpisov alebo organizačných pracov- ných postupov. Ako môže výrobca splniť základné požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia týkajúce sa navrhovania a konštrukcie strojo- vých zariadení obsiahnutých v právnych predpisoch? Ak výrobca používa pri navrhovaní a konštruovaní strojového zariadenia harmonizované normy a toto strojové zariadenie bolo vyrobené v zhode s harmonizovanými normami, na ktoré bol uverej- nený odkaz v Úradnom vestníku Európskej únie, považuje sa to za splnenie základných požiadaviek na bezpečnosť a ochranu zdravia, ktorých sa takéto harmonizované normy týkajú. Uplatňovanie har- monizovaných noriem je dobrovoľné, ale je podmienené predpokla- dom zhody so základnými požiadavkami na bezpečnosť a ochranu zdravia, ktorých sa tieto normy týkajú. Pritom členské štáty môžu na vnútroštátnej úrovni ovplyvňovať proces prípravy a monitorova- nia harmonizovaných noriem. mohli by ste na záver uviesť vaše doterajšie skúsenosti z praxe týkajúce sa bezpečnosti strojových zariadení, príp. načrtnúť rieše- nia a trendy v uvedenej oblasti? Dôležité je, aby si prevádzkovatelia pri zaobstaraní strojového zariadenia vyžiadali od príslušných subjektov (vo všeobecnos- ti výrobcov), potrebné náležitosti, o ktorých sme už hovorili, aby sa strojové zariadenie dalo uviesť do bezproblémovej prevádzky v súlade s platnými právnymi predpismi. Prevádzkovateľ, ktorý si zaobstará a prevádzkuje strojové zariadenie, očakáva, že investície doň vložené prinesú vyššiu produktivitu a zisk, aby sa vynalože- né náklady vrátili v čo najkratšom čase. Tieto predstavy sa však úplne nemusia naplniť a to z dôvodu zastavenia výroby na stro- jovom zariadení, na ktorom sa stal závažný pracovný úraz. V sú- časnosti sa na strojové zariadenia kladú čoraz väčšie požiadavky z hľadiska ich funkčnosti a najmä výkonnosti a tento trend bude mať v budúcnosti ešte stúpajúcu tendenciu. S týmito nárokmi však súčasne rastú aj požiadavky na bezpečnosť a ochranu zdravia osôb pri práci, ktoré prichádzajú do vzájomnej interakcie so strojovými zariadeniami. Pritom počet bezpečnostných funkcií vykonávaných bezpečnostnými časťami riadiacich systémov rastie v závislosti od komplexnosti a zložitosti strojových zariadení. Takéto nároky z hľa- diska efektívneho riešenia dokážu pokryť bezpečnostné kontroléry alebo bezpečnostné PLC. V súčasnosti sú platné technické normy nového prístupu (STN EN ISO 13849-1 a STN EN 62061), ktoré sa týkajú návrhu bezpečnostných častí riadiacich systémov a funkč- nej bezpečnosti E/E/PE riadiacich systémov od tých najjednoduch- ších až po tie najzložitejšie. Pevne verím, že aj týmto dôležitým normám sa budeme v budúcnosti na stránkach ATP journalu ve- novať. Záverom by som chcel pozvať všetkých, ktorých problema- tika bezpečnosti strojových zariadení zaujíma, na semináre, ktoré bude firma Schneider Electric organizovať v mesiacoch apríl, jún a september v mestách po celom Slovensku. Bližšie informácie o seminároch nájdete na http://www.schneider-electric.sk. Ako by ste charakterizovali stav v oblasti bezpečnosti strojových zariadení na slovensku medzi výrobcami strojových zariadení, ich prevádzkovateľmi, obslužným personálom z pohľadu vedomostí o miere rizika, dodržiavania predpisov a pod. V súčasnosti, keď dochádza k častým legislatívnym zmenám v tejto oblasti je dosť náročné držať krok s aktuálnymi právnymi a technic- kými predpismi, či už zo strany výrobcov ale aj prevádzkovateľov. Myslím si, že postupnou osvetou zo strany štátnych orgánov, tretích nezávislých osôb, prevádzkovateľov voči svojim zamestnancom a v konečnom dôsledku aj výrobcov a dodávateľov bezpečnostných častí sa táto oblasť stane prístupnejšou. Na druhej strane treba povedať, že všetko závisí od toho, do akej miery sa zaujímajú samot- ní výrobcovia a prevádzkovatelia o túto oblasť. Dodržiavanie práv- nych a technických predpisov je z ich strany všeobecne záväzné, ich nedodržiavanie je sankciovateľné. Osveta a prevencia je podľa môjho názoru vždy účinnejšia ako samotná represia, najmä keď sa jedná o ochranu života a zdravia. Vyslovené názory sú pohľady na diskutovanú problematiku očami technika, nie právnika. Ďakujeme za rozhovor. Celý rozhovor si môžete prečítať v online vydaní tohto čísla na www.atpjournal.sk. Interview Anton Gérer

6 5/2011 Aplikácie Bezpečný transfer Tak ako pri štafetovom behu v atletike je veľmi dôležité správne odovzdanie štafetového kolíka, v prípade výrobcu automobilov je kľúčovým úspešné preloženie karosérie z plošiny na jednokoľajnicový dopravník, kde následne absolvuje celú cestu od lakovania až po finálnu montáž. Volkswagen AG vo Wolfsburgu sa pri takomto premiestňovaní spo- lieha na meracie závesy a systém BL67 I/O od firmy Turck. Samotné preloženie sa realizuje pomocou štyroch zdvihákov, ktoré karosériu zodvihnú do požadovanej pozície, aby ju bolo možné cez predné a zadné okná uchytiť na dopravník a bezpečne presunúť na ďal- šie stanovište. V celom tomto procese je najkritickejším bodom moment, keď majú uchopovače uchytiť karosériu na plošine. Skutočnosť, že medzi karosériou a dopravníkom je vzdialenosť len 20 až 50 mm, spolu s nestabilnou pozíciou karosérie viedli k čas- tým chybám, ktoré si vyžadovali finančne nákladné riešenia. Pozície zdvihákov a uchopovačov sledoval operátor pomocou vizuálneho monitorovacieho systému. Takýto systém však nedokázal zabezpe- čiť určenie správnej pozície karosérie. nový merací systém Garancia, že sa karosérie preložia bezpečne a presne, sa ukázala ako nevyhnutná. Firma došla k záveru, že najefektívnejším riešením problému by boli meracie svetelné závesy. Po analýze dostupných modelov od rôznych výrobcov vybrali špecialisti z Volkswagenu svetelné závesy EZ Array, ktoré vyrába partner spoločnosti Turck špecializujúci sa na optiku – Banner Engineering. So vzdialenosťou až do 4 metrov medzi vysielačom a prijímačom a rozlíšením päť milimetrov poskytli meracie svetelné závesy Banner nevyhnutný rozsah požadovaný Volkswagenom. Ako rozhranie k nim sa vybral I/O systém BL67 od firmy Turck. Systém obsahuje progra- movateľnú gateway (pomocou softvéru CoDeSys), ktorá na výzvu z aplikácie posiela dáta do riadiaceho systému cez Modbus-TCP. meranie v reálnom čase Volkswagen je schopný merať presnú pozíciu karosérie počas trans- feru, pretože meracie svetelné závesy sú umiestnené horizontálne na prenášaný bod na vrchných dopravníkoch. Koncern tak v tomto prípade vylúčil možnosť zlyhania ľudského faktora. Merací svetelný záves v princípe obsahuje početné paralelné sve- telné bariéry, čo znamená, že je schopný vyslať signál v momente prerušenia svetelného toku. Volkswagen používa dva páry EZ Array s dĺžkou 900 a1 200 mm pri každom prekladacom výťahu. Svetelný záves meria presnú pozíciu hrany strechy karosérie a pozíciu pred- ného a zadného uchopovača v reálnom čase. Pozícia hrany strechy vozidla je presne identifikovaná, takže ucho- povače môžu pracovať precíznejšie. Dokonca ak karoséria mení svoju polohu počas jednotlivých operácií, merací svetelný záves zaznamenáva tieto zmeny a následne sa koriguje poloha uchopo- vačov. Schopnosť precízneho merania a bezpečný transfer karosérie výrazne eliminuje možnosť jej poškodenia. Počas prvých mesiacov testovania tohto systému zaznamenal Volkswagen výrazné zlepše- nie schopnosti riadenia a problémy pri prekladaní karosérie počas 4 týždňov sa zredukovali o 50 %. Odvtedy pracujú vo Wolfsburgu štyri transferové výťahy s novým meracím systémom bez akýchkoľ- vek problémov. merací svetelný záves Ez Array Merací svetelný záves EZ Array má rozlíšenie 5 mm s dvoma PNP alebo NPN spínacími výstupmi a dvoma analógovými výstupmi 0 – 10 V alebo 4 – 20 mA. Vďaka kovovému telu ho možno používať aj v extrémnych podmienkach s teplotným rozsahom - 40 až 70 °C. Dve časti svetelných závesov umožňujú jednoduchý Startup. Telo prijímača obsahuje procesorovú jednotku na analýzu, ktorú možnoObr. namerané údaje sa graficky zobrazujú na riadiacom paneli.

75/2011 konfigurovať pomocou šiestich prepínačov. Ďalší interfejs nie je potrebný. Trojmiestny displej a stĺpec LED diód ukazujú status a na- stavenie prijímača aj vysielača. Konfiguráciu možno vykonať aj sof- tvérovo s použitím komunikácie RS485 prostredníctvom gateway BL67. Tú možno používať aj na prenos dát z meracieho závesu protokolom Modbus-RTU. v skratke Vo Volkswagene AG v nemeckom Wolfsburgu sa karosérie čerstvo po nalakovaní transferujú štyrmi výťahmi na vrchný závesný jednokoľajový dopravník. Vzhľadom na tolerancie spôsobujúce nepresnosť systému treba na bezchybnú prevádzku zabezpečiť meranie pozície jednotlivých karosérií. Nový merací záves EZ Array a systém BL67 I/O od firmy Turck robia transfer karosérií bezpečným a bezporuchovým. Aplikácie môj názor Je to otázka, ktorú si celkom iste položí v súčasnosti nejeden z približne 7 000 subjektov, ktoré sa pravidel- ne zúčastňujú na výstavách a veľtrhoch v SR. Dôležité je preto už na začiatku vedieť, o aký typ podujatia ide. Z hľadiska koncepcie u nás existujú predovšetkým odborné veľtrhy, kde prevláda informačná funkcia, rozhodovanie o kúpe je komplikované a obyčajne sa ne- realizuje priamo na veľtrhu a takéto podujatia sa zame- riavajú hlavne na riešenie nejakých problémov. Hlavnou cieľovou skupinou sú odborní návštevníci. Pri výsta- vách, ktoré sa sústreďujú prevažne na koncového spotrebiteľa, je cieľom skôr podporenie predaja, a preto na takýchto podujatiach prebieha veľa spotrebiteľských súťaží a rôznych iných foriem podpory predaja. Na špecializovaný veľtrh musí organizátor pritiahnuť kompetentných odborných návštevníkov, čo sa realizuje nielen prostredníctvom klasických komunikačných pro- striedkov, ale aj pomocou známych odborných médií, špecificky zameraných na konkrétne odvetvie. Pretože komunikačné snahy organizátora smerujú k plošnému pokrytiu určitej spádovej oblasti a určitých segmentov návštevníkov, veľký význam má v tomto prípade aj indi- viduálna komunikácia samotných vystavovateľov pred veľtrhom, ktorá sa zameriava na akvizíciu konkrétneho zákazníka na vlastný výstavný stánok formou pozván- ky. Organizátori preto pre vystavovateľov pripravujú firemné vstupenky, ktoré si oni môžu objednať a zaslať potenciálnym odborným partnerom. Komunikácia sa môže začať už na webovej stránke vystavovateľa, pokračovať na sociálnych sieťach a končiť sa osobným stretnutím vo výstavnom stánku. Každý kontakt si vystavovateľ zaznamenáva a vytvára si tak východisko ďalšej komunikácie. Komunikačné posolstvo veľtrhu zameraného na laických návštevníkov je nasmerované k bežným spotrebiteľom. Vystavovatelia už pred veľtrhom využívajú rôzne formy reklamy. Významným stimulátorom predaja sú výstavné zľavy. A vystavovatelia si nezriedka na uvedenom podujatí zabezpečujú odbyt na značnú časť svojho obchodného roka. Aj tu je dnes už značný priestor na využitie elektronických médií na komunikáciu s existu- júcimi a potenciálnymi zákazníkmi a kontakty získané napríklad v rámci spotrebiteľskej súťaže sú dobrým východiskom individuálnych ponúk napr. formou newslettera cez e-mail. Laický návštevník sa tak stáva celoročným hodnotným partnerom firmy a môže pomáhať pri tvorbe nových produktov, inováciách, cenotvorbe, ale aj byť objednávateľom mimo konania výstavy. Výstavy sú ideálnymi pre tzv. spotrebiteľských „donchuanov“, v ktorých sa spája chuť na nový produkt s chuťou na večné hľadanie. Ing. Marek Baluška, PhD. manažér marketingu Agrokomplex – Výstavníctvo Nitra Prečo vystavovať? marpex, s. r. o. športovcov 672 018 41 dubnica nad váhom Tel.: 042/442 69 86-87 Fax: 042/444 00 10-11 marpex@marpex.sk www.marpex.sk Obr. namerané údaje sa pomocou protokolu modbus-rTu posielajú do Bl67, kde ich programovateľná gateway transformuje do formátu modbus-Tcp a zasiela do riadiacej jednotky. Obr. meracie závesy Ez Array zaznamenávajú pozíciu karosérie a uchopovačov v reálnom čase.

8 5/2011 Aplikácie Navíjanie v hlavnej úlohe výroba automobilovej pneumatiky je v súčasnosti značne sofistikovaný proces. jednotlivé fázy na seba bezprostredne nadväzujú a vyznačujú sa vysokou presnosťou. známym slovenským výrobcom rozsiahlych gumárenských liniek je trenčianska spoločnosť konštrukta – Industry, a.s., ktorá má množstvo spokojných zákazníkov i za hranicami slovenska. v jej dielňach vznikla aj komplexná linka na navíjanie behúňov (vonkajšia časť, ktorá je v styku s vozovkou) veľkorozmerových pneumatík pre poľnohospodárske stroje, ktorých veľkosť hravo presahuje výšku človeka. Tento článok sa zameriava na jednu z posledných fáz výroby – navíjanie, ktorej výsledkom je hrubý tvar pneumatiky. O dodávku a sprevádzkovanie riadiaceho systému sinumerik, naprogramovanie používateľských obrazoviek pre obsluhu a o tvorbu nadstavbového softvéru sa postaralo oddelenie cnc riadenia slovenskej pobočky spoločnosti siemens. výrobná linka Celá výrobná linka sa skladá z niekoľkých častí. Na začiatku je klasický extruder, odkiaľ sa vytláča gumová zmes vo forme pási- ka. Za ním nasleduje zásobník alebo chladička, aby sa nastavila správna teplota pásika, ktorý sa vo všeobecnosti môže navíjať za studena alebo za tepla (vtedy musí mať presne špecifikoavnú teplo- tu). V popisovanej aplikácii prebieha spracovanie za tepla. Pásik má v mieste aplikácie na povrch surovej pneumatiky teplotu približne 70°C. Po skončení ukladania pásikov vzniká hrubý tvar pneumatiky, ktorý následne postupuje do lisu na zvulkanizovanie. Prípadné jem- né odchýlky z predchádzajúcej fázy ukladania pásikov sa vykom- penzujú v lise, kde sa pneumatika vyformuje na finálny želaný tvar. navíjanie Pásik je potrebé naniesť na podklad, ktorý môže mať rôzny reliéf. Z tohto dôvodu sa jedna časť zariadenia pohybuje v priestore v dvoch rovinách, aby sa pásik navinul na navíjací bubon do želaného reliéfu aj hrúbky pneumatiky. Pásik je pritláčaný na bubon pomocou pneu- maticky ovládaných prítlačných kladiek. Bubon je schopný sa točiť maximálnou rýchlosťou 90 m/min, počas ktorého sa pásiky nanášajú jeden vedľa druhého. Najlepší symetrický tvar sa docieli pri párnom počte navíjacích vrstiev, čo však nie je vždy technologicky možné. Presnosť polohovania sa pohybuje na úrovni mikrometrov. softvér Mozgom navíjania je softvér, ktorý bol vytvorený špeciálne pre túto aplikáciu a prispôsobený na mieru. Jeho základnou funkciou je výpočet ukladania pásikov podľa zadaných vstupných údajov. Softvér umožňuje zadať akýkoľvek tvar želaného profilu, ktorý bude ohraničený hornou a spodnou kontúrou, pričom nanášať je možné profily až do šírky 1200 mm resp. 1800 mm, v závislosti od nato- čenia aplikátora v krajných polohách. Takisto je možné zadať ľubo- voľný profil pásika, čo výrazne zvyšuje presnosť navíjania a zhodu simulácie a reálneho procesu. Z extrudera prichádza do softvéru údaj o reálnej rýchlosti vytláčania, ktorej je prispôsobená rýchlosť dopravného systému a navíjacieho bubna. Tomu sa musia prispôsobiť pohyby v rovine. Správne ulo- ženie pásika sa docieľuje natáčaním, približovaním a odďaľovaním hlavy od navíjacieho valca. V podstate ide o transformáciu troch osí, hoci ukladanie pásika prebieha v rovine. Na presné polohovanie sú teda potrebné parametre v troch osiach – natáčanie, súradnice x, y

95/2011Aplikácie a tiež požadovaná šírka pneumatiky. Synchronizuje sa však až päť osí. Zvyšné dve osi sú poloha bubna a rýchlosť dopravníka. Softvér umožňuje nastavenie voľby strany začiatku navíjania (zľava či sprava). Určiť je možné aj vzdialenosť stredu prítlačného val- ca od osi otáčania, pretože z toho závisí výpočet kinematických parametrov. Stanovené sú aj hraničné podmienky, ako je maximálny a minimálny prekryv vedľa seba ležiacich pásikov. Zo zadaných vstupných údajov a nastavenia parametrov vzniká tabuľka údajov s prepočítanými hodnotami súradníc v jednotli- vých osiach (x, y, uhol natočenia bubna, priemer bubna v okamihu navíjania, pritláčanie klapkami), ktorá sa načítava do riadiaceho systému, kde sa ďalej spracováva v programe. Každý riadok tabuľky predstavuje jednu otáčku na bubne. Riadenie navíjania má na sta- rosti Sinumerik 840D solutionline. Nový rad rodiny Sinumerik pod- ľa konfigurácie dokáže riadiť od 1 do 31 osí. Operátori obsluhujú zariadenie prostredníctvom prehľadných obrazoviek na priloženom obslužnom paneli. môj názor Klasická odpoveď by znela: dobrá otázka, a aká je ďalšia? Mohlo by sa zdať, že táto otázka patrí skôr do napínavého filmu. Zdanie však klame. Hľadaním financií sa zaoberáme nielen v odborných časopisoch, ale i v iných médiách. A nielen tam. Veľmi často je to skryté v podtexte a my to už ani nevnímame. Takže na otázku, kde sú skryté peniaze, vám asi nikto nedá priamu odpoveď. Budete si ju musieť nájsť sami. Faktom je, že v čase, keď sa slovo kríza skloňuje vo všetkých pádoch, treba hľadať všetky skryté úspory. Zaoberali sme sa tu napríklad úlohou projektových manažérov, ktorí hneď na začiatku projektu môžu svojím prístupom zabezpečiť, že sa finančné pros- triedky vynaložia efektívne a zmysluplne. Projektová príprava môže tiež ušetriť, ale aj predražiť naše zámery. To už nehovorím o realizácii, ktorá nás dokáže tiež pre- kvapiť. Proaktívna a spoľahlivostne orientovaná údržba určite prinesie ďalšie úspory. Tak trochu sme obišli problematiku prevádzkovania zariadení. Tu sa tiež nachádzajú peniaze, ktoré nemusíme minúť. Nejde len o šetrenie prevádzkových médií, ale i o spôsob obsluhy zariadenia. Dobrá a kvalifikovaná obsluha nás ušetrí od porúch a kritických stavov, ktoré prevádzku zbytočne predražujú. A aj prevádzkovanie v hraničných stavoch vyťahuje peniaze z vrecka. Keď tak všetkým postupne prechádzame, dostávame sa k tomu, že spoločným menovateľom je vo všet- kých prípadoch človek. Lepšie povedané: odborník, ktorý vykonáva svoju prácu kvalitne a vie sa správne rozhodnúť. Dnes je v niektorých kruhoch (hlavne z určitých zištných dôvodov) módou vyhlasovať, že kvalifikovaných ľudí je dostatok a sú ľahko nahradi- teľní. Z mojej vlastnej skúsenosti i skúseností mojich kolegov môžem potvrdiť, že pravdou je opak. Často sa zamieňa kvantita s kvalitou, a to nie je správne. Kvalifikovaného odborníka treba dlho a cieľavedome vychovávať, a napriek vynaloženej námahe sa naše očakávania nemusia naplniť. V každom prípade si treba pripomenúť to staré známe a často zabúdané: investícia do ľudí sa vždy oplatí. Možno len s dodat- kom, že treba neustále investovať do kvalifikovaných ľudí, ktorí sa nám už osvedčili, lebo oni nám dokážu priniesť ďalšie úspory. Ing. Marián Galo technologické počítačové systémy Atómové elektrárne Bohunice Slovenské elektrárne, a. s. Kde sú skryté peniaze? Branislav Bložon

10 5/2011 Aplikácie Nie všetko schladí ventilátor málokedy sa stáva, že ulica dostane meno podľa výrobnej spoločnosti. výnimkou je kysucké nové mesto a skalica, kde sa nachádza ulica s rovnakým názvom - ulica dr. G. schaefflera. názov získala podľa priemyselných podnikov, ktoré tu sídlia – InA skalica a InA kysuce. Tieto priemyselné závody vystupujú pod spoločným názvom schaeffler slovensko a patria nadnárodnému koncernu schaeffler Gruppe. koncern vyrába pod značkami InA a FAG celosvetovo kvalitné valivé a klzné ložiská, lineárne vedenia a prvky motorov pre strojárenský priemysel, automobilový priemysel a pre letectvo a kozmonautiku. celkovo pracuje v obidvoch slovenských pobočkách viac ako 6000 zamestnancov. prišli sme sa pozrieť na prevádzku v kysuckom novom meste, kde sa už jedenásť rokov vyrábajú valivé a lineárne ložiská. Medzi najväčších odberateľov INA Kysuce samozrejme patrí auto- mobilový priemysel. Na celej prevádzke panuje čulý ruch, keďže automobilová výroba opäť ožila. Výroba funguje na 3 zmeny, 24 ho- dín denne, 7 dní v týždni. Výrobné stroje pracujú temer nepretržito. Elektrorozvádzače sú chladené klimatizačnými jednotkami, ktoré pracujú neúnavne a práve na ne sme boli z redakcie ATP Journalu zvedaví. Vstupnou bránou výrobného procesu závodu je kováčňa, kde sa vylisujú polotovary. Následne sa pomocou sústruhov vysústružia potrebné tvary. Zakalia sa, aby získali lepšie povrchové vlastnosti a putujú do montážnych hál. Medzi jednotlivými pracoviskami sa polotovary presúvajú pomocou transportných vozíkov. Všetky ostat- né procesy sú automatizované. Výsledné produkty putujú, obrazne povedané, priamo do nákladných áut, keďže aj INA Kysuce prešla na systém dodávok „Just in Time“, ktorý je dnes už štandardom v automobilovom priemysle. drsné prostredie Severskejšia poloha Kysuckého Nového Mesta by mala znamenať aj nižšiu teplotu prostredia, no v prípade výroby valivých a lineár- nych ložísk v INA Kysuce, je teplota vo výrobných halách vyššia. Kým v montážnych halách je v letných mesiacoch teplota 35°C, v kováčni je o 15°C viac. Okrem teploty však neblaho na výrobné stroje pôsobia aj okolité podmienky – v kováčni je vysoká prašnosť a v montážnych halách sa vo vzduchu nachádza rozprášený olej. Nad každým strojom je síce umiestnený odsávač olejových pár, ale časť týchto exhalátov predsa len putuje do prostredia. výber chladenia Keď pred jedenástimi rokmi prišli do výrobných hál prvé stroje, už vtedy mali integrované klimatizačné jednotky, pretože kvôli Obr.: Olejové prostredie je mimoriadne komplikované z hľadiska chladenia.

115/2011Aplikácie drsným prevádzkovým podmienkam nemohli na chladenie techno- lógie použiť klasické ventilátory. V súčasnosti sa vo výrobe nachádza približne 400 klimatizačných jednotiek, 20 rôznych výkonových a funkčných modelov, vo výkonoch do 2,5kW. Najväčšiu časť dodala spoločnosť Rittal. Klimatizačné jednotky sa nachádzajú prakticky na všetkých zariadeniach v montážnej hale a v kováčni. Nechladia sa iba zariadenia, ktoré obsahujú iba jednoduché ističe a stýkače – chladí sa pasívne prechodom tepla cez steny rozvádza- ča. Samozrejmosťou všetkých klimatizačných jednotiek je minimál- ny stupeň krytia IP54. klimatizačné jednotky s nanotechnologickou úpravou kondenzátora V chladiarenskom prostredí je známa skutočnosť, že znečistený kon- denzátor v klimatizačnej jednotke spôsobí razantné zvýšenie spot- reby a nižšiu efektivitu chladenia. V INA Kysuce problém vyriešili použitím klimatizačných jednotiek s nanotechnologickou úpravou kondenzátora od spoločnosti Rittal. Vďaka superhladkému povrchu kondenzátora nedochádza k jeho znečisteniu ani vo vysoko prašnom prostredí kováčne a v montážnej hale, kde je vo vzduchu rozptýlená olejová para. Nečistoty by ináč zabraňovali prechodu tepla do okoli- tého vzduchu a zabraňovali prúdeniu vzduchu. Špeciálna povrchová úprava kondenzátora klimatizačnej jednotky šetrí náklady vo viace- rých ohľadoch. Jednak chladiaca jednotka si počas životnosti udr- žuje výbornú hospodárnosť prevádzky a má relatívne nízku spotrebu energie, navyše vo vonkajšom okruhu netreba použiť filter a takmer všetka údržba tým odpadá. Všetky jednotky fungujú nezávisle od výrobného procesu. Na prednom paneli sa nachádzajú signalizačné diódy a displej zobrazujúci aktuálnu teplotu v rozvádzači. U klima- tizačných jednotiek riadených mikroprocesorom systém umožňuje reťazenie jednotiek na báze Master – Slave, ďalej uľahčuje údržbu pamätaním si predchádzajúcich prípadných porúch aj celkového zaťaženia. servis Keďže je väčšina klimatizačných jednotiek bezúdržbová, servis sa rieši externou firmou. V prípade INA Kysuce má na starosti servis, údržbu a montáž nových klimatizačných jednotiek firma Alexa. Každá spoločnosť, ktorá pracuje s klimatizačnou technikou musí byť certifikovaná. Certifikačným orgánom je Slovenský chladiaren- ský zväz. Na ministerstvo životného prostredia musí certifikovaná spoločnosť pravidelne hlásiť ako sa s chladiacou zmesou narába. Väčšie chladiace zariadenia musí nahlasovať aj prevádzkovateľ sám. Montáž novej klimatizačnej jednotky trvá hodinu a dá sa vyko- nať takpovediac „za jazdy“. Spoločnosť Alexa to rieši systematicky. Mechanické úpravy sa vykonávajú mimo výroby – buď demontujú dvierka alebo strechu zariadenia. Následne sa linka na krátku chvíľu vypne a klimatizačná jednotka sa pripojí do systému. Pri údržbe alebo servise sa najviac dbá na znižovanie časových prestojov vo výrobe. Zastavenie výrobného procesu v „Just in Time“ výrobe môže znamenať pre spoločnosť finančnú stratu. dimenzovanie Pri kúpe nových strojov je už klimatizačná jednotka integrovaná do systému, tam už dimenzovanie a návrh odpadá. No pri starých výrobných strojoch, alebo pri strojoch bez chladenia, je potrebné vypočítať akú klimatizačnú jednotku potrebujú. Vtedy do vzťahu vstupuje viacero premenných. Najprv sa určí maximálny teplotný rozsah okolitej teploty. Potom sa vo výpočte zohľadňuje stratový výkon zariadení a maximálna teplota zariadení, pri ktorej súčiastky fungujú bez problémov. Ďalším dôležitým faktorom je rozmiestnenie strojov na prevádzke, pretože pri zhustenej výrobe stúpa aj okolitá teplota a klesá možnosť efektívneho chladenia. Starobou sa súčiastky ešte viac zohrievajú a rýchlejšie strácajú svo- je charakteristické vlastnosti. Čím je stroj starší, tým dôležitejšiu úlohu zohráva klimatizačná jednotka. U najstarších strojov sa buď z katalógov určí stratový výkon všetkých súčiastok, alebo sa dlho- dobo meria teplota celého zariadenia priamo vo výrobnom procese. Následne sa zoberú do úvahy ďalšie faktory a navrhne sa výkon klimatizačnej jednotky. záver Prepočty klimatizačných jednotiek sa v závode vykonávajú len spo- radicky. Značná časť strojov už klimatizačnú jednotku s nanotech- nologickou úpravou kondenzátora má a kladné hodnotenie obsluhy strojov hovorí za všetko. Na prvý pohľad sparťanské zariadenie má v sebe ukryté technológie, ktoré zvýšili spoľahlivosť, znížili poru- chovosť a ušetrili spoločnosti nemalé prostriedky na údržbu. Ďakujem Ing. Bartošekovi zo spoločnosti Rittal a Ing. Mestickému zo spoločnosti Alexa za poskytnutie fundovaných informácií. martin karbovanec Obr.: na lamelách kondenzátora sa neusadzuje prach ak je pokrytý nanovrstvou.

12 5/2011 Aplikácie Rekonštrukcia baliaceho stroja spoločnosť ultra packaging, Inc., stála nedávno pred jedinečnou výzvou – zatraktívniť svoj vertikálny kartónový baliaci stroj veronica. pred niekoľkými rokmi nasadil výrobca servosystémy a riadenie pohybu od firmy rexroth, čím nahradil mechanické osi, ktoré boli súčasťou pôvodného vertikálneho kartónového stroja. už vtedy bolo výsledkom významné zníženie času potrebného na zmenu typu balenia, ktoré si vyžadovali rôzne typy obalov. v súčasnosti predstavuje sedemosový stroj veronica rýchle a spoľahlivé zariadenie na výrobu rôznych druhov obalov z tenkých prázdnych lepeniek zahŕňajúce presne synchronizované podávanie, skladanie, lepenie a ďalšie potrebné kroky bez krčenia či zasekávania kartónu. ultra packaging si zvlášť cenila možnosť riadiaceho systému rexroth zvládnuť viacosovú synchronizáciu. No po čase sa spoločnosť rozhodla znovu toto zariadenie inovovať. Koncoví zákazníci si žiadali väčšiu flexibilitu z hľadiska kapacity (vrátane možnosti pracovať so širšou paletou kartónov), rýchlejšie zmeny nastavenia stroja, ďalšie zredukovanie káblovania, zníže- nie potrebných údržbárskych zásahov a sprehľadnenie riadiaceho panelu. Vďaka zoznámeniu sa s novou rodinou integrovaných motorov a ser- vopohonov IndraDrive Mi a koncepciou riadenia od firmy Rexroth naplánovala spoločnosť Ultra Packaging už druhú modernizáciu zariadenia Veronica v priebehu pár rokov. Tieto nové technológie priniesli potenciál na zvýšenie variabilnosti spracúvaného kartónu, presnejšie riadenie viacerých osí, zmenšenie rozmeru celého stroja, skrátenie času potrebného na prestavenie a súčasne výrazné zníže- nie nákladov na údržbu a káblovanie. Integrované motory a servopohony sú inštalované priamo na stroji, mimo hlavnej ovládacej skrinky (obr. 1). Pohony (všetky s veľkos- ťou setu štítkov) napája jeden napájací zdroj Rexroth IndraDrive, umiestnený v ovládacej skrinke. Takto možno na napájanie a ko- munikáciu s ovládacou skrinkou použiť len jeden kábel namiesto 14 káblov pre sedem osí, ktoré boli použité v rámci starého riešenia (napájací kábel plus enkodér pre každý pohon, obr. 2). Všetky po- honné jednotky stroja sú prepojené jediným káblom, čo predstavuje ideálne riešenie koordinácie osí a možnosť pridať aj rotačný pohon osového posuvu. Vďaka umiestneniu pohonov priamo na stroj možno pridávať ďalšie nové osi, čo vyžaduje minimálne zmeny na riadiacom paneli. „Vďaka prechodu na motory a pohony IndraDrive Mi sme nielen do- kázali využiť prínosy servosystémov z pôvodného vyhotovenia zaria- denia,“ skonštatoval Bob Stockus, viceprezident spoločnosti Ultra Packaging, „ale sme aj znížili počet komponentov stroja o 60 %. Náklady na kabeláž sa znížili o 40 % a čas potrebný na prepojenie všetkých systémov vrátane ovládacej skrinky sa znížil o 40 %. Nový stroj ponúka vyššiu flexibilitu, má prehľadný, rozmerovo efektívnej- ší dizajn a celkovo je o 20 % menší ako predchádzajúci model. Optimálne polohovanie osí rozširuje výber tvarov a veľkostí vyrába- ných obalov.“ Srdcom kartónovacieho stroja je regulátor riadenia pohybu MLC od spoločnosti Rexroth s integrovanou synchronizáciou pohybu všetkých osí a s možnosťou logického programovania. K dispozí- cii sú rôzne komunikačné rozhrania, napr. SERCOS, PROFIBUS, DeviceNet či EterNet/IP, čo umožňuje prepojiť regulátory a peri- férie od rôznych výrobcov. Servopohony IndraDrive Mi sú presne synchronizované a riadené prostredníctvom digitálneho rozhrania SERCOS, pričom k dispozícii je príkazová a diagnostická spätná väzba z každého pohonu. Rozhranie medzi človekom a strojom tvorí podobne ako v predchá- dzajúcom modeli operátorský panel Rexroth VCP s 10“ farebným dotykovým displejom, ktorý komunikuje prostredníctvom siete ethernet TCP/IP. Po presunutí pohonov mimo panelu sa podarilo znížiť tvorbu tepla v rozvádzači o 40 %, a to bez ďalších nákladov na energie alebo prvky. Vyššia flexibilita nového kartónovacieho zariadenie sa nedosiahla len vďaka pohonom a riadiacemu systému. Vývojári vymenili aj pôvodne používaný remeňový dopravník kartónov za štvorreťazo- vý. Nový dopravník dokáže pracovať s väčšou paletou typov kartó- nov, pričom rozmerovo väčšie kartóny nemôžu spôsobiť prehnutie remeňa a tým potenciálne prerušiť chod stroja. Navyše teraz možno spracúvať väčšie rozmery kartónov až do 1,5 m, príp. viac. Menší počet pohonov a prvkov riadenia v porovnaní so starším mo- delom umožnili znížiť čas postavenia stroja o takmer 40 %. Použitím jedného napájacieho zdroja namiesto napájacích zdrojov pre každý pohon sa podarilo zmenšiť rozmer ovládacej skrinky o 25 %. Dvojrozmerné zmeny možno teraz vykonať veľmi jednoducho v prie- behu menej ako päť minút a trojrozmerné zmeny v rozsahu 10 až 12 min. Zo spojitého pohybu možno na nespojitý prepnúť stlačením jedného tlačidla, čo okrem zariadenia Veronica umožňuje len málo strojov. Nároky na údržbu sa vďaka zmenšeniu počtu prvkov poho- nov podarilo znížiť o približne 30 %. Obr. 1 po rekonštrukcii – pohony sa presunuli z riadiacej skrinky priamo na stroj. Obr. 2 pred rekonštrukciou (hore) a po nej – predchádzajúci model stroja veronica vyžadoval jeden kábel pre každý motor/pohon, pričom nové riešenie prepája motory a pohony jedným káblom

135/2011Aplikácie Avšak asi najzaujímavejšou stránkou nového stroja je, že jeho vyhotovenie a funkcionalita prináša spoločnostiam z oblasti balenia viac možností. Rýchle časy potrebné na zmenu doplnil širší roz- sah typov, veľkostí a zložení kartónov, ktoré možno v danom čase a na tej istej linke spracovať. prínosy: • zníženie počtu prvkov o 60 %, • zníženie nákladov na kabeláž o 40 %, • zníženie času potrebného na káblovanie o 40 %, • zmenšenie rozmeru stroja o 20 %, • zmenšenie riadiacej skrinky o 25 %, • skrátenie času potrebného na zostavenie stroja o 40 %, • zníženie počtu zásahov údržby o 30 %. Zdroj textu: Packaging machine makeover: Rexroth integrated motor/drives help make Veronica cartoner even more beautiful, Bosch Rexroth Corporation, Case Study, 2009 COMbricks – prvý permanentný monitoring siete PROFIBUS Svetovú novinku v oblasti diagnostiky priemyselných sietí uvied- la na trh holandská firma PROCENTEC. Modulárny systém s názvom COMbricks spája v sebe niekoľko sieťových prvkov. Najdôležitejším z nich je integrovaný analyzátor siete Profitrace s ethernetovým rozhraním, ktorý dokáže trvale sledovať až štyri nezávislé siete PROFIBUS súčasne. Ďalšími modulmi systému sú opakovače pre PROFIBUS, pomocou ktorých možno vytvo- riť potrebnú topológiu siete vrátane redundantných segmentov. Okrem diagnostiky a vytvárania nových segmentov siete môže COMbricks slúžiť aj ako dátové prepoje- nie sietí PROFIBUS a PROFINET (DP/DP, resp. DP/PN). Túto funkciu realizujú mo- duly DP Slave a PN device, ktoré možno doplniť o signálové moduly. Celý modulár- ny systém COMbricks podporuje hotswap, čiže výmenu modulov počas prevádzky. www.controlsystem.sk www.procentec.com Monitorovací systém vozidiel AUTOMONITOR AUTOMONITOR je webový portál určený na sledovanie pohybu vozidiel pomocou systémov GPS a GSM. Aktuálne aj archivo- vané polohy vozidiel a ďalšie monitorované údaje sa zobrazujú v tabuľkách, na grafoch a na mapovom podklade Google Maps. Systém automaticky vy- tvára denné knihy jázd, použiteľné na internú evidenciu aj daňové úče- ly. Zvyšuje tak efektív- nosť využitia firemných vozidiel, eliminuje čierne jazdy a môže prispieť aj pri vyhľadávaní odcu- dzeného vozidla. Portál poskytuje aj doplnkové funkcie: evidenciu PHM na základe tan- kovacích kariet, vytváranie rozličných tlačových zostáv, notifiká- ciu pri dosiahnutí/opustení určitého bodu, plánovanie a kontrolu dodržiavania trás a mnohé iné. Široká paleta zariadení inštalo- vaných do vozidiel poskytuje množstvo ďalších funkcií, ako sú identifikácia vodiča, monitorovanie stavu rôznych zariadení (dve- re, hydraulická ruka…), meranie teploty, stavu nafty v nádrži, či integrovaná navigácia a prístup na internet. AUTOMONITOR je poskytovaný klientom ako služba s mesačnými poplatkami. Novinkou je základná služba „Motorista“, poskytovaná bez via- zanosti za mesačný poplatok 9,90 EUR. Už v tejto verzii služba podporuje on-line sledovanie polohy a notifikáciu majiteľa o neo- právnenom použití vozidla, takže je vhodná nielen pre firmy, ale aj pre živnostníkov a individuálnych motoristov. Nová verzia por- tálu AUTOMONITOR má prepracované používateľské rozhranie, umožňuje príjemnejšiu a intuitívnejšiu prácu a využíva najnovšie internetové technológie, pozri https://auta.automonitor.sk/demo. www.andis.sk -tog- Nové panely odolné proti prachu a vode Výkonná séria priemyselných panelov Control Panel ETV od spoločnosti Sigmatek sa rozšírila o dva nové modely s 5,7“ do- tykovou obrazovkou. Model ETV 0551 je vybavený rezistívnou TFT farebnou dotykovou obrazovkou s krytím IP54. Ešte odol- nejší je model ETV 0552, ktorého sklenená dotyková obrazovka disponuje krytím IP65 proti prachu a striekajúcej vode. Medzi predným sklom a rámom panela nie je žiaden výstupok, vďaka čomu sa panel ľahko čistí. ETV 0552 je tak ideálny na nasade- nie v drsnom priemyselnom prostredí, ako aj v potravinárskom a baliarenskom priemysle či medicíne. Bezventilátorové panely sú založené na inovatívnej EDGE technológii, ktorá ponúka vysoký výkon pri extrémne nízkych stratách. Oba modely ETV sú vybavené Flash pamäťou 1 GB a 64 MB RAM typu DDR2, pamäť na zvyškové dáta je 512 kB. Ako médium na ukladanie operačného systému, aplikácie a špe- cifických dát slúži micro SD karta. Za bonus sa dá považovať integrácia ôsmich digitálnych vstupov a výstupov. Početné štandardizované rozhrania, ako VARAN-Bus, CANbus, ethernet, USB či Mini USB, sú vyvedené smerom nadol a umožňujú jednoduché pripojenie oboch modelov do strojovej architektúry. Všetky rozhrania možno voľne programovať v pre- vádzkovanej aplikácii. Na programovanie a vizualizáciu jednot- livých funkcií je k dispozícii plne integrovaný inžiniersky nástroj LASAL. Integračné snahy Sigmateku sa tak posunuli o krok ďa- lej. Podarilo sa mu zjednotiť PLC, HMI, riadenie pohybu a bez- pečnosť na jednu platformu. www.sigmatek-automation.com

14 5/2011 Nové trendy Bezdrôtová komunikácia pre obrábacie a tvárniace stroje riadiace programy nc (numerical control) obrábania súčiastok sa najprv vkladali do nc riadiacich systémov na diernych páskach. neskôr sa tieto programy ukladali do riadiaceho počítača (dnc – direct/distributed numerical control) a do nc riadiacich systémov obrábacích strojov sa prenášali tzv. obtokom čítačky (spôsob BTr – Behind The reader). rozvoj osobných počítačov medzi rokmi 1980 a 1990 znamenal koniec používania špeciálnych terminálov dnc a nastalo obdobie uplatňovania moderných dnc systémov na komunikáciu s cnc riadiacimi systémami obrábacích strojov. v súčasnosti sa presadzuje už aj bezdrôtová komunikácia dnc (wireless dnc). systémy bezdrôtovej komunikácie dnc Na bezdrôtový prenos riadiacich programov na výrobu súčiastok do CNC riadiacich systémov obrábacích strojov sa v súčasnos- ti využívajú predovšetkým dva typy bezdrôtových technológií: Bluetooth a Wi-Fi. V prípade technológie Bluetooth sa používa zvyčajne pár Bluetooth zariadení. Jedno je pripojené ku COM portu PC alebo notebooku a druhé k portu RS-232 na CNC stroji. Bezdrôtové pripojenie sa realizuje prostredníctvom príslušného softvérového ovládača. Takto môže prevádz- kovateľ riadiť prenos údajov z CNC stroja a doň. Vo väčšine prí- padov ide o prenos riadiaceho programu zo vzdialeného počí- tača na vybrané CNC stroje. Pri Wi-Fi technológii sa bezdrôtové spo- jenie vytvára medzi zariadením nazýva- ným bezdrôtový prí- stupový bod (obvykle na PC) a zariadením označovaným ako bezdrôtový uzol, kto- ré je pripojené k CNC riadiacemu systému stroja. Zvyčajne ide o jeden prístupový bod a viac uzlov. Každý bezdrôtový prístupový bod a bezdrôtový uzol majú jednu IP adresu, ktorá musí mať rov- naký názov domény na PC. Tým sa vytvorí bezdrôtové ethernetové spojenie. Bezdrôtový uzol sa k CNC riadiacemu systému pripája cez port RS-232. K dispozícii je softvér ovládača na PC, ktorý RS-232 pre bezdrôtový uzol mapuje ako virtuálny COM port PC. Následne sa softvér DNC stará o prenos dát. systém bezkáblovej komunikácie dnc od firmy predator Firma Predator dodáva systém bezdrôtovej komunikácie DNC. Predator používa štandardný bezdrôtový ethernet (802.11), ktorý umožňuje využiť už existujúcu bezdrôtovú ethernetovú infraštruktúru. Predator používa bezdrôtové adaptéry CNC spojené s každým CNC so vstavanou vyrovnávacou pamäťou a schopnosťou stále riadiť tok dát. Toto unikátne riešenie umožňujú špecializované CNC protokoly využívajúce pokročilé funkcie. Medzi ostatné štandardné a pokročilé funkcie DNC patrí aj diaľkový dopyt. Systém dokáže vyhľadať najlepšiu sieť a stanoviť DNC konfigurácie na základe aktuálnej sieťovej infraštruktúry, bezpečnostnej politiky a dielenského použitia. Nastavenia sa líšia v závislosti od možností použitého firewallu a IP architektúry. Jedným z možných riešení je použitie firewallu na oddelenie bez- káblovej siete dielne od podnikovej siete, kde sú uložené dôležité informácie. DNC server a CNC programy sú v tomto prípade zapo- jené do bezkáblovej sieti dielne. Ďalším riešením je pripojiť DNC server s nainštalovanými CNC programami k zabezpečenej podnikovej sieti a do bezdrôtovej dielenskej siete zapojiť len CNC stroje. Treťou možnosťou je použiť firewall na úplné oddelenie bezkáblovej dielenskej siete od kancelárskej siete. DNC server je duálny (má dve sieťové karty) a umožňuje prístup k bezkáblovej sieti dielne aj k podnikovej sieti LAN. Existuje ešte mnoho ďalších riešení, ktoré dodávatelia môžu upraviť podľa aktuálnych požiadaviek zákazníka. systém bezkáblovej komunikácie dnc od firmy cImcO Od roku 1991 firma CIMCO predala viac než 10 000 softvérových licencií na DNC systémy. Na splnenie požiadaviek zákazníkov, ktorí chcú nahradiť svoje káblové siete, ponúka CIMCO známy softvér DNC-Max, ktorý prevádzkovateľovi umožňuje pripojiť sa k CNC stro- jom prostredníctvom bezdrôtovej siete. Bezdrôtové riešenie postavené na DNC-Max prináša tieto výhody: • na prenos údajov nie sú potrebné žiadne káble (s výnimkou krátkej vzdialenosti od bezdrôtového zariadenia (Server DNC) k fyzickému portu RS-232 na CNC – v tomto prípade sú použité tradičné káble a konektory), • CNC obrábacie stroje sa môžu v prevádzke (dielni) často pre- miestňovať, ale nemusia sa znova zapájať a konfigurovať: identifikácia (napr. číslo stroja) a parametre prenosu zostávajú

155/2011Nové trendy v softvérovej DNC aplikácii (v setupe) nezmenené (súbory typu. mch). Systém pracuje tak, že prepájací kábel medzi bezdrôtovým DNC prístupovým bodom a ethernetovým prepínačom prepojí drôtovú a bezdrôtovú sieť. Bezdrôtové zariadenie DNC Device Server umiest- nené na CNC transformuje prijaté rádiové signály na signály pre sieť RS-232. Priamo viditeľné spojenia až do vzdialenosti 100 m sú prepojené bezpečne, pričom sériový prenos údajov garantuje vysokú prenosovú rýchlosť 22 Mbps pri najvyššej možnej šírke prenosu pre COM porty – 115,200 Bd. Vďaka niekoľkým overeniam kontrolných súčtov vykonávaných ethernetovým protokolom TCP poskytuje bezdrôtový prenos údajov aj v dielňach so silným elektromagnetickým rušením vysokú prevádzkovú spoľahlivosť. Dátové balíky sa jednoducho prenášajú dovtedy, kým sa tieto kontrolné súčty nezhodnú. Na zabránenie neoprávneného prístupu k prenosu NC dát je k dispozícii chránený Wi-Fi prístup (WPA – Wi-Fi Protected Access), ktorý poskytuje šifro- vanie s kľúčom dĺžky až do 256 bitov. Bezdrôtové DNC prístupové body sú ethernetové rozbočovače, ktoré prevádzajú ethernetovú DNC komunikáciu na bezdrôtové signály IEEE 802.11b (+) a naopak a do siete sa pripájajú ako akékoľ- vek iné káblové ethernetové zariadenia (PC, rozbočovač, prepínač, smerovač atď.). Bezdrôtové DNC Device servery možno pripojiť k 1, 2 alebo 4 CNC, pričom tie prijímajú/odosielajú NC údaje z najbližšieho DNC bez- drôtového prístupového bodu a doň pomocou pripojenej antény. Prijaté rádiové signály sa prevedú do formátu RS-232, ktorý je pre pripojené CNC už zrozumiteľný. Výstupný port adaptéra sa z hardvérového hľadiska pripája k rozhraniu CNC krátkym tieneným dátovým káblom alebo pomocou optických vlákien, ktoré zabezpečujú dokonalé galvanické oddelenie a necitlivosť na elektrický šum. NC dáta odosielané z CNC sa uložia na DNC serveri cez rovnaké pripojenie. Vlastnosti hardvéru DNC-Max na bezdrôtový prenos: • vylepšená rýchlosť prenosu dát až do 22 Mb/s, • 10/100 Mbps ethernetový port s funkciou auto-sensing ako rozhranie medzi bezdrôtovou LAN a káblovou ethernet LAN, • ľahká dostupnosť z bunky do bunky a na ďalšie AP, • silnejšie zabezpečenie siete s 64/128/256-bit WPA šifrovaním prenosu, • úplná kompatibilita s 802.11b, • zabudovaný DHCP server, • ďalšie prevádzkové režimy: zosieťovanie AP-to-AP, AP-to-Multipoint, bezdrôtový klient, bezdrôtový opakovač, • odnímateľná externá anténa s reverznými SMA konektormi, • certifikovaná Wi-Fi kompatibilita. Nevýhodami bezkáblovej komunikácie DNC sú: • nevhodnosť na kusovú výrobu, • vysoké vstupné náklady, • náklady na školenie zamestnancov. záver Z hľadiska efektívnosti možno povedať, že moderné bezdrôtové DNC riadenie je výhodnejšie použiť pri väčšom objeme výroby. Pri malom objeme výroby sa odporúča použiť modul DNC riadenia – DNC Cell. Na to možno použiť štandardný PC so sieťovou kartou a rýchlym komunikačným rozhraním. Na prepojenie viacerých CNC obrába- cích strojov treba použiť modul vyššieho radu, napr. DNC Plant, ktorý je riešený na báze sieťového servera. Zdroj textu a obrázkov: www.cimco.com, www.scytec.com/wirelessDNC.asp, www.predator-software.com, www.digitech-engineers.com doc. Ing. michal Havrila Tu košice Fakulta výrobných technológií so sídlom v prešove katedra výrobných technológií E-mail: michal.havrila@tuke.sk Obr. 1.: dnc-max poskytuje detailné informácie o stave prenosu údajov Obr. 2.: schéma bezkáblovej komunikácie dnc od firmy predator výrobné zariadenia bezdrôtový prístupový bod bezdrôtový prístupový bod bezdrôtová LAN podniková LAN smerovač/firewall DNC server CNC programy Obr. 3.: Bezdrôtová komunikácia dnc od firmy cImcO DNCMax klientDNCMax server LAN Bezdrôtový prístupový bod Bezdrôtová jednotka/ klient Bezdrôtová jednotka/ klient CNC stroj CNC stroj CNC stroj CNC stroj

16 5/2011 Technika pohonov Bezpečnostná certifikácia pohonov zvyšuje súčasne bezpečnosť zamestnancov i produktivitu keď ide o ochranu života a zdravia zamestnancov, nesmú spoločnosti robiť kompromisy. skutočnosť, že ku kompromisom napriek tomu dochádza, možno pripočítať trom faktorom: pred pracovníkmi stojí voľba medzi dôrazom na bezpečnosť a dôrazom na efektivitu práce so strojom. vedenie spoločnosti čelí ešte väčšiemu konfliktu záujmov. spoločnosť musí na jednej strane chrániť svojich kvalifikovaných pracovníkov a kapitálové investície, na strane druhej však musí zaistiť maximálnu produktivitu. navyše neexistuje niečo ako dokonalé technické riešenie alebo možnosť okamžitého zastavenia pohyblivej časti stroja. Dokonca i tradičné bezpečnostné okruhy s odpájacími relé majú systémovo dané reakčné časy porovnateľné s okamihom šoku pred tým, ako vodič v núdzi šliapne na brzdu. Čas na zistenie chyby a reakcie, napríklad pri prekročení bezpečnej maximálnej rýchlosti v režime polohovania, je zovšeobecnene okolo 80 ms. Pokiaľ chybu spôsobí hodnota nesprávne nastavená riadiacim systémom, môže pohon za tento čas stihnúť zrýchliť až na svoju maximálnu rýchlosť ešte pred tým, ako by sa spustilo bežné odpojenie krútiaceho mo- mentu a ako by bol následne aktivovaný akýkoľvek postup brzdenia. To ovplyvňuje energiu nárazu do prekážky a predlžuje celkovú dráhu do zastavenia. Na zachovanie potrebnej úrovne bezpečnosti musí byť nastavená prípustná maximálna rýchlosť. Požiadavka na zaistenie optimálnej ochrany zamestnancov pred zranením alebo smrteľným úrazom je zdanlivo v protiklade k maxi- málnemu využívaniu kapacity stroja. Bezpečné servopohony B&R radu ACOPOSmulti možno v rámci architektúry openSAFETY ľahko integrovať do sietí POWERLINK a môžu motory monitorovať v re- álnom čase. Výrobky B&R tak môžu oproti tradičným bezpečnost- ným systémom skrátiť čas reakcie na chyby až desaťkrát a energiu výsledného nárazu až stokrát. Lepšia dynamika strojov si už teda neprotirečí s vyššou bezpečnosťou. stokrát bezpečnejšie Integrovaním bezpečnostnej technológie priamo do svojich servo- pohonov a servomotorov nastavila spoločnosť B&R nové pravidlá výpočtov dráhy do zastavenia a energie nárazu. Bezpečnostný obvod SafeMC všetkych pohonových jednotiek ACOPOSmulti nevyužíva relé. Automaticky monitoruje všetky reakcie motora na pokyny servopohonu. Slúžia na to bezpečné, plne digitálne a presné kodéry s vysokým rozlíšením, pripojené k hriadeľom všet- kých synchrónnych servomotorov B&R, ktoré sú certifikované podľa normy EN ISO 13849. Elektronika je integrovaná priamo do po- honu, čo odbúrava ďalší reakčný čas. Výrobky B&R tak skracujú reakčný čas na chyby na menej ako 7 ms. Pokiaľ dôjde k chybe, zostáva teraz motoru na zrýchlenie nad hranicu rizika desatina času. Kinetická energia a zodpovedajúca dráha rastú s druhou mocni- nou rýchlosti, a preto sú tieto dve kritické hodnoty oproti konvenč- ným riešeniam redukované na menej ako stotinu. „Zvyšujeme tým bezpečnosť na pracovisku, ale tiež produktivitu stroja,“ uvádza Dipl. Ing. Alois Holzleitner, vedúci divízie riadenia pohonov spoloč- nosti B&R. „Zníženie týchto hodnôt a súvisiacich brzdných vzdia- leností umožňuje skrátiť bezpečnostné odstupy a zmenšiť stroje alebo zvýšiť povolené rýchlosti pri prevádzke v režime obmedzenej rýchlosti.“ Bezproblémová integrácia do existujúcich systémov Bezpečnostná logika servopohonov ACOPOSmulti je rovnaká ako pri osvedčených súčastiach Safe I/O radu X20. „Používatelia môžu byť pokojní, pretože tieto elektronické súčasti sú tisíckrát overené v prevádzke,“ hovorí A. Holzleitner. „Synergický efekt navyše priamo ovplyvňuje náklady a jednotnosť pri vývoji systémov.“ Riešenie ACOPOSmulti s obvodmi SafeMC možno do existujúcich systémov ľahko integrovať pomocou bezpečnostných riadiacich jed- notiek SafeLOGIC a modulu X20 Safe I/O. Vývojári potom môžu jed- notky ACOPOSmulti s obvodmi SafeMC adresovať rovnako kanálmi vstupov a výstupov X20. Pracujú s nimi v rovnakom vývojovom prostredí: SafeDESIGNER v softvéri B&R Automation Studio. Autonómne konfigurácie SafeMC komponetov a elektronický typový štítok umožňuje jednoduchšiu a rýchlejšiu konfiguráciu pri údržbe. Akciu údržby možno spätne sledovať vďaka prihlasovaniu s heslom. Veľkou výhodou technológie integrovanej bezpečnosti B&R je eliminácia zbytočnej kabeláže a externých monitorovacích bezpečnostných modulov. Dáta sú prenášané prostredníctvom virtu- álnych obvodov po systémovej zbernici stroja zabezpečeným proto- kolom openSAFETY, ktorý umožňuje jednoduchú dátovú komuniká- ciu s riadiacim systémom so spoľahlivým vylúčením spätnej väzby. Obr. 1.: „redukcia kinetickej energie a dráhy absolvovanej predtým, ako systém zareaguje za menej ako jednu stotinu oproti konvenčným riešeniam, zlepšuje bezpečnosť na pracovisku i produktivitu stroja.“ dipl. Ing. Alois Holzleitner, vedúci divízie riadenia pohybu B&r. Obr. 2.: Bezproblémová integrácia do bezpečnostných sietí pOwErlInk znamená, že systém safemc dopĺňa úplné riešenie bez komplikovanej kabeláže.

175/2011Rubrika Automatizačné systémy B&R využívajú zbernicu POWERLINK. Ako už naznačuje názov, architektúra openSAFETY nie je zviazaná s kon- krétnym výrobcom a možno ju využívať s ľubovoľnou priemyselnou zbernicou, najlepšie v sieťach priemyselného ethernetu. Integrácia bezpečných pohonov bez ohľadu na použitú riadiacu jednotku je teda jednoduchá. Ďalšou výhodou virtuálnych obvodov v sieti je možnosť vytvárania modulárnych strojov. Bez komplikovaného zapájania série núdzo- vých vypínačov možno ľahko pripájať ľubovoľné hotové časti strojov s bezpečnými pohonmi. Jediná bezpečnostná riadiaca jednotka safeLOGIC môže obsluhovať až 80 bezpečných pohonov radu ACOPOSmulti s výkonom až 120 kW. certifikovaná inteligencia Vo februári 2010 získala spoločnosť B&R pre systém pohonov orientovaných na bezpečnosť a jeho inteligentné bezpečnostné funkcie certifikáciu združenia TÜV Rheinland. Tieto funkcie na- zvané Inteligentné bezpečnostné reakcie pomáhajú pri optimál- nom využívaní bezpečnostného vybavenia. Potom nasledovala certifikácia funkcie STO (Safe Torque Off, bezpečné vypnutie krú- tiaceho momentu), SBC (Safe Brake Control, bezpečné riadenie brzdenia) a SS1 (Safe Stop 1, bezpečné zastavenie) až po kategó- riu 4/PL.e podľa normy EN ISO 13849-1 a kategóriu SIL 3 podľa normy EN 62061/IEC 61508. Pre zostávajúce funkcie SOS (Safe Operating Stop, bezpečné prevádzkové zastavenie), SS2 (Safe Stop 2, bezpečné zastavenie), SLS (Safety Limited Speed, bezpečnost- né obmedzenie rýchlosti), SMS (Safe Maximum Speed, bezpečná maximálna rýchlosť), SDI (Safe Direction, bezpečné určenie smeru) a SLI (Safety Limited Increments, bezpečnostné obmedzenie zmeny polohy) stačí certifikácia do kategórie 3 PL.d a SIL2. Jasnou výhodou systémovej inteligencie riešení ACOPOSmulti SafeMC je univerzálna dostupnosť diagnostiky vďaka integrovaným funkciám monitorovania v reálnom čase a pamäťového osciloskopu. Okrem riadenia a stavových funkcií môžu zobrazovať monitorované bezpečnostné limity a rýchlosti. Vďaka jednoduchému prenosu dát do systému riadenia procesu po zbernici možno do vizualizačné- ho a riadiaceho systému stroja integrovať i diagnostiku. Obsluha stroja tak získava podrobné a zrozumiteľné informácie o príčinách a typoch bezpečnostných incidentov a o reakciách systému – môže preto okamžite zareagovať. „Obvody SafeMC v pohonoch ACOPOSmulti a synchrónne servo- motory B&R vychádzajú zo sieťového bezpečnostného štandardu openSAFETY. Táto kombinácia je logickým doplnkom portfólia integrovaných bezpečnostných komponentov pre výrobu strojov a systémov, osvedčeným v prevádzke a už dlho certifikovaným,“ hovorí A. Holzleitner. „Spoločnosť B&R sa tak stáva jedným z prvých výrobcov ponúkajúcich plne sieťový bezpečnostný systém vrátane inteligentných funkcií pre bezpečnosť pohonov. Taký systém zvyšu- je efektivitu a produktivitu strojov a súčasne zlepšuje bezpečnosť na pracovisku.“ Spracované podľa tlačovej správy spoločnosti B&R. B & K s.r.o., Bratislava Riešenia na kľúč pre Vašu bezpečnosť a pohodu Bezpečnostné a vibrodiagnostické systémy pre energetiku, plynárenstvo, chémiu, petrochémiu, hutníctvo, cementárne, papierenský priemysel ako aj pre rôzne iné aplikácie. Bezkontaktné snímače hriadeľového kmitania a posuvu, absolútne snímače zrýchlenia a rýchlosti ako aj bezkontaktové snímače otáčok. Prístroje na meranie hluku a vibrácií v životnom a pracovnom prostredí. Meracie mikrofóny a snímače vibrácií Hlukové dozimetre Dlhodobý monitoring hluku Systémové riešenia na analýzu Elektrodynamické budiče a systémy pre vibračné skúšky. Termokamery pre zistenie porúch rotačných strojov, elektrických rozvodov a budov. Priemyselné scopmetre (osciloskopy). Prenosné prístroje na diagnostiku strojov so zabudovanou bázou znalosti. Ďalej Vám ponúkame prístroje a systémy na monitorovanie plynov (na báze fotoakustickej metódy) a komfortných parametrov prostredia, snímače a prístroje na meranie krútiaceho momentu. B & K s. r. o., Bratislava – Palisády 20, 811 06 Bratislava, tel.: 02 / 5443 0701, fax: 02 / 5443 0692, bruel@chello.sk – www.bruel.sk Predaj, servis, montáž prístrojov a systémov na meranie, monitorovanie a analýzu zvuku, kmitania, krútiaceho momentu, plynov, teplôt a lisovacích procesov. -tog-

18 5/2011 Princípy automatizácie Základné princípy vibrodiagnostiky a jej prínosy pre prax základné princípy vibrodiagnostiky spočívajú v dôslednom a správnom meraní a analýze mechanického kmitania strojov a konštrukcií v priemyselnom alebo v laboratórnom prostredí. vibrodiagnostiku možno stručne porovnávať s EkG vyšetrením ľudského tela v zdravotníctve, aj keď meria a analyzuje iný fyzikálny faktor a, samozrejme, aplikujú sa pri nej iné metódy merania a analýzy. ciele sú však spoločné: v prípade EkG určiť zdravotný stav človeka – najmä srdca ako motora ľudského tela – bez chirurgického zásahu a v prípade vibrodiagnostiky určiť technický stav strojov vrátane rôznych pohonov bez ich odstavenia z prevádzky a bez demontáže. Exaktnejší opis základov vibrodiagnostiky je v tvrdení, že je to dôsledná a algoritmizovaná analýza zmien dynamických vlastnos- tí strojov, resp. častí strojov. Je však dôležité zdôrazniť podstatu a ciele vibrodiagnostiky a monitorovania technického stavu stro- jov. Podstata monitorovania technického stavu strojov je v meraní charakteristických hodnôt mechanického kmitania a v súčasnom porovnávaní jeho výsledkov s kriteriálnymi (limitnými) hodnotami určenými technickými normami, výrobcom alebo na základe dl- hodobého pozorovania technického stavu stroja. Monitorovanie je spravidla zamerané na určenie okamžitého technického stavu, nie na určenie príčin, ktoré zmeny v dynamických vlastnostiach strojov vyvolávajú. Je určené najmä na ochranu a bezpečnosť stro- jov, resp. prevádzkových prostriedkov. Prístroje a systémy určené na monitorovanie technického stavu ho môžu zároveň posudzovať a v prípade havarijného stavu varovať obsluhu monitorovaných strojov alebo ich automaticky vypnúť. Vzhľadom na vážnosť takého rozhodovania sa majú monitorovacie systémy vyrábať, inštalovať a prevádzkovať v súlade s odporúčaniami technických štandardov, t. j. technických noriem. Okrem ochrany majetku, resp. technic- kých prostriedkov je dôležité si uvedomiť, že často ide aj o ochranu zdravia a životov ľudí. V prípade, že havária alebo vážne poškodenie strojov spôsobí úraz s trvalými následkami alebo smrťou človeka, nedodržanie odporúčaní technických noriem môže mať aj trestno- právny aspekt. Odporúčania týkajúce sa spôsobu merania a miesta uloženia – inštalácie snímačov, ako aj kritérií hodnotenia technic- kého stavu sú zakotvené v technických normách, najmä ISO, ktoré spravidla majú dlhodobú platnosť. Z hľadiska využitia v praxi sú najvýznamnejšie tieto normy: mechanické kmitanie na nerotujúcich častiach: STN ISO 10816 Mechanické kmitanie – Hodnotenie kmitania stro- jov meraním na nerotujúcich častiach Časť 1: Všeobecné pokyny Časť 2: Veľké stacionárne parné turbogenerátory s výkonom nad 50 MW Časť 3: Priemyselné stroje s menovitým výkonom nad 15 kW a me- novitými otáčkami od 120 min-1 do 15 000 min-1 pri meraní v mieste trvalého uloženia Časť 4: Sústavy poháňané spaľovacou turbínou okrem aeroderivátov Časť 5: Sústavy strojov vo vodných elektrárňach a čerpacích staniciach Časť 6: Stroje s vratným pohybom menovitého výkonu nad 100 kW STN ISO 2954 Mechanické kmitanie strojových zariadení s rotač- ným a vratným pohybom – Požiadavky na prístroje na meranie mo- hutnosti kmitania mechanické kmitanie na rotujúcich hriadeľoch: STN ISO 10816 Mechanické kmitanie strojov s nevratným pohy- bom, meranie na rotujúcich hriadeľoch a kritériá hodnotenia Časť 1: Všeobecné pokyny Časť 2: Veľké stacionárne parné turbogenerátory Časť 3: Spojené priemyselné stroje (agregáty) Časť 4: Spaľovacie turbíny Časť 5: Sústavy strojov vo vodných elektrárňach a čerpacích staniciach Technické prostriedky vibrodiagnostiky Prostriedky na monitorovanie technického stavu strojov a vibračnú diagnostiku, ktoré sú v súčasnosti k dispozícii na svetovom trhu, v zásade možno rozdeliť do štyroch skupín: 1. kompaktné zabezpečovacie systémy, spriahnuté s trvale nain- štalovanými snímačmi, určené na prevádzkovanie v priemysel- nom prostredí (tzv. bezpečnostné, resp. zabezpečovacie online systémy), 2. kombinované zabezpečovacie a vibrodiagnostické systémy, spriahnuté s trvale nainštalovanými snímačmi, určené na pre- vádzkovanie v priemyselnom prostredí (tzv. integrované online systémy), 3. systémy určené na analýzu dynamických vlastností, resp. na ser- visnú diagnostiku strojov (spravidla prevádzkované v priestoroch rôznych laboratórií a v skúšobniach, obr. 3), Obr. 1.: Typický prípad umiestnenia snímača na meranie kmitania nerotačnej časti stroja (ložiskového stojana) Obr. 2.: montáž a nastavenie snímačov určených na meranie kmitania a posunov na rotačných častiach 200 mw turbogenerátora

195/2011Princípy automatizácie 4. systémy umožňujúce vibračnú diagnostiku prostredníctvom pra- videlných, t. j. opakovaných pochôdzkových meraní v priemysel- nom prostredí (tzv. offline systémy). programove prostriedky vibrodiagnostiky Programové prostriedky vibrodiagnostiky poskytujú najmä tieto služby: • zber a vizualizáciu nameraných údajov, • archiváciu údajov, • nastavenie meraní a riadiacich parametrov, • vyhodnotenie nameraných údajov s počítačom podporovanou diagnostikou prostredníctvom bázy znalostí (tzv. poradné, resp. expertné systémy). Pri charakteristike a hodnotení programových prostriedkov vib- rodiagnostiky treba posudzovať nielen grafickú podporu, resp. atraktívnosť – farebnosť grafiky, ale aj archivačné možnosti, ako aj spoľahlivosť archivovaných údajov. Jednými z najuznávanejších databázových systémov sú systémy ORACLE. Databáza ORACLE má schopnosť spoľahlivo ukladať údaje až niekoľko desiatok rokov použitím špeciálneho archivačného algoritmu. Svetoznámy denník Financial Times zverejnil informáciu, že 17 z 20 najväčších sveto- vých bánk používa aplikácie ORACLE, čo je významným dôkazom o mimoriadnej spoľahlivosti tohto databázového systému. Do množiny používaných me- tód spracovania a analýzy úda- jov možno zaradiť najmä: • tvary časových signálov, • záchvev (záznej), • moduláciu, • obálkovú analýzu, • orbitu hriadeľa (filtrovanú, nefiltrovanú), • strednú (rovnovážnu) polohu hriadeľa, • prechodové vibrácie, • impulz, • tlmenie, • priemerovanie v časovej oblasti, • Fourierovu transformáciu (FFT), • okná, • frekvenčné rozlíšenie, • dĺžku záznamu, • amplitúdovú moduláciu (postranné pásma), • aliasing, • synchrónne vzorkovanie, • priemerovanie spektier, • logaritmické grafy (s referenčnými hodnotami v dB), • analýzu zoomom, • súčiniteľ výkmitu (skreslenia), • autokorelačnú funkciu, • vzájomnú koreláciu, • kurtosis • kompozitné alebo úplné spektrá, • inverznú Fourierovu transformáciu, • detekciu vysokofrekvenčnej energie, • metódy založené na intenzite, • multiparametrickú trendovú analýzu, • analýzu špičiek, • meranie rázových impulzov, • vlnkovú analýzu (Wavlet), • vektorovú analýzu, • špičkovú energiu. Metódami vibračnej diagnostiky možno sledovať, resp. odhaliť prob- lémy spôsobené najmä: • zmenami vyváženosti rotačných častí, • zmenami nastavenia, • opotrebovaním alebo poškodením valivých ložísk, • opotrebovaním alebo poškodením klzných ložísk, • poruchami ozubených prevodov, • trhlinami v dôležitých komponentoch, • prechodovými dejmi počas prevádzky, • narušením prúdenia kvapaliny v hydraulických strojoch, • zmenami elektromagnetických podmienok pri elektrických strojoch, • zadieraním, • mechanickým uvoľnením. Dynamická, resp. statická nevyváženosť rotorov prináša značné nepríjemnosti najmä pri rotačných strojoch s vysokými otáčkami, s rotormi veľkých rozmerov a hmotností a pri rôznych typoch venti- látorov (vzduchových, spalinových atď.). Odstránenie nevyváženosti predpokladá aplikáciu algoritmov statického, resp. dynamického vyvažovania a nadväzné umiestnenie – rozloženie tzv. vyvažovacích hmôt. Na obr. 4 je rotor generátora s hmotnosťou niekoľkých desia- tok ton, pri ktorom nesymetrické rozloženie hmoty okolo osi rotácie spôsobilo nadmerné kmitanie, ktoré viedlo k deštrukcii časti kon- štrukcie turbogenerátora s veľkými finančnými stratami. Na zistenie príčiny nevyváženosti bolo potrebné zmerať tzv. kruhovitosť rotora, resp. odchýlky pólov od presnej kružnice. Kompenzácia následkov zistenej nekruhovitosti sa dosiahla rozmiestnením 12 vyvažovacích doštičiek s hmotnosťou 15,3 kg (teda celkovo 183,6 kg vyvažova- cej hmoty), čo spôsobilo pokles úrovne kmitania (rozkmit, špička – špička) meranej pri otáčkovej frekvencii z hodnoty cca 300 μm p-p na hodnotu cca 40 μm p-p. Od uvedeného zásahu turbogenerátor vykazuje dlhodobo dobré hodnoty kmitania. Meranie kruhovitosti sa osvedčilo aj v inom prípade – pri rotore generátora s výkonom 90 MW a hmotnosťou cca 320 ton (obr. 5). Nevyváženosť spôso- benú nekruhovitosťou však nebolo možné eliminovať dynamic- kým vyvažovaním, ale iba nastavením ra- diálnej polohy pólov. Nastavením pólov s rozptylom 0,2 mm sa dosiahol pokles úrovne kmitania až o cca 40 %, vďaka čomu možno turbogenerátor v súčasnosti prevádzkovať v normálnom prevádzko- vom režime. Ing. peter Tirinda, csc. B & k s. r. o. bruel@chello.sk Obr. 4.: kompenzácia následkov zistenej nekruhovitosti sa dosiahla rozmiestnením 12 vyvažovacích doštičiek s hmotnosťou 15,3 kg (celkovo 183,6 kg vyvažovacej hmoty) Obr. 3.: systémy určené na analýzu dynamických vlastností strojov prevádzkované v skúšobni leteckých motorov (firmy rolls – royce plc.) Obr. 5.: rotor generátora s výkonom 90 mw, hmotnosťou cca 320 ton a priemerom cca 13 000 mm. nastavením pólov s rozptylom 0,2 mm sa dosiahol pokles úrovne kmitania až o cca 40 %.

20 5/2011 Priemyselná komunikácia openSAFETY: Čo vám prinesie? v pomerne novom odvetví, ktorým je prenos bezpečnostných dát po sieťach, spĺňa architektúra opensAFETy dlhodobú požiadavku na jednotnosť a interoperabilitu v rámci všetkých systémov. Otvorenosť a nezávislosť tejto architektúry prináša významnú výhodu oproti súčasným proprietárnym systémom, a to nielen výrobcom strojov. z toho, že do vývoja a certifikácie stačí investovať len raz, profitujú aj výrobcovia senzorov, akčných členov i koncových bezpečnostných zariadení. výrobcovia strojov ťažia najviac z nižších výrobných nákladov a kompletného zabezpečenia všetkých výrobných zariadení. Aj zlé časy môžu mať isté pozitíva. Viac ako 20 rokov po páde železnej opony niektorí obyvatelia členských štátov bývalej RVHP túžia po výhodách, ktoré im vtedajší systém odopieral a poskytoval len vybraným osobám. Podobne existujú Rakúšania, ktorí ešte aj 15 rokov po vstupe do EÚ prisahajú na výhody neangažovanosti, respektíve konštruktéri, ktorí pri niektorých úlohách stále siahajú po starých 2D nástrojoch. To isté platí aj pre priemyselnú bezpečnost- nú techniku, ktorej tradičné pevne zadrôtované vyhotovenia boli závislé od použitého riadiaceho a zbernicového systému. Revolúciu v oblasti bezpečnostných systémov priniesli systémy s bezpečným prenosom dát a signálov po priemyselných zberniciach a sieťach, hlavne však sieťach založených na ethernete, akou je napríklad Powerlink. Výhody oproti tradičným systémom možno len ťažko prehliadnuť: jednou z nich je eliminácia väčšiny kabeláže, čo významne znižuje nielen náklady, ale aj riziko notorických chýb, ktoré sa pri nej vyskytovali. Prinajmenšom pri bezpečnostných sys- témoch komunikujúcich medzi sebou priamo, bez nutnosti komuni- kácie s riadiacim systémom, možno dosiahnuť požadovanú bezpeč- nostnú úroveň pri výrazne vyšších rýchlostiach zariadení a strojov, a tým aj vyššej produktivite. Samotná integrácia pohonov a motorov s použitím bezpečnostného systému, napr. B&R SafeMC, umožňu- je výrazné skrátenie brzdných dráh pri bezpečnostných funkciách, a tým zmenšenie bezpečnostných zón, čím sa nielen ušetrí priestor, ale samotné stroje a zariadenia môžu byť menšie a ekonomickejšie. Je preto pochopiteľné, prečo všetci poprední výrobcovia riadia- cich a automatizačných systémov podporujú a propagujú SAFETY na priemyselných sieťach a zberniciach. „Má to však jeden háčik,“ hovorí Stefan Schönegger, vedúci divízie B&R pre otvorenú automa- tizáciu, ktorého úlohou je zaistiť čo najľahšie zavádzanie a používa- nie technológií B&R inými výrobcami, integrátormi a dodávateľmi súčiastok. „Až na jednu výnimku môžu byť všetky tieto systémy použité výhradne len s riadiacimi systémami, prípadne zbernica- mi od príslušného výrobcu. Je to čiastočne spôsobené technickými obmedzeniami, ale aj inými faktormi, napríklad monopolne oriento- vanou politikou.“ To však predstavuje problém hlavne pre výrobcov strojov, ktorí často nemajú možnosť sami si vybrať riadiaci systém, ale musia dbať na požiadavky zákazníka. V takých prípadoch sa jediným reálne použiteľným riešením javí byť konvenčný, pevne Obr.: rámec s bezpečnostnými dátami sa prenáša v používateľskej sekcii štandardného rámca. Tvoria ho dva identické subrámce, pričom každý má samostatný kontrolný súčet.

215/2011Priemyselná komunikácia zadrôtovaný bezpečnostný systém: jediná inštalácia, jediná certi- fikácia. Riešenie je vždy rovnaké – bez ohľadu na použitý riadiaci systém. Interoperabilita vďaka čiernemu kanálu „Safety systémy založené na sieťovej komunikácii, ktoré túto nezávislosť neponúkajú, majú príliš vysokú cenu za ostatné svo- je výhody, čo môže byť rozhodujúcim faktorom pri výbere,“ tvrdí presvedčivo Stefan Schönegger. „Jednou z hlavných požiadaviek pri vývoji openSAFETY bolo nespochybniť nezávislosť architektúry od systémovej zbernice.“ Riešenie je založené na princípe „čier- neho kanála“, čo umožňuje prenos bezpečnostných dát nezávisle od použitého transportného protokolu, teda aj ľubovoľnou priemy- selnou zbernicou. Prináša to výhody nielen výrobcom strojov. Aj výrobcovia zariade- ní dokážu uviesť svoje výrobky skôr na trh, pretože vývoj a certifi- káciu stačí absolvovať len raz. Okrem menšej časovej a finančnej náročnosti prináša jednotné univerzálne riešenie aj menšie nároky na vedomosti. Redukuje aj logistické náklady spojené s rozsiahlou ponukou rôznych variantov produktu. Dr. Georg Plasberg, riaditeľ divízie vývoja priemyselných bezpeč- nostných systémov a člen vedenia známeho nemeckého výrobcu senzorov Sick AG, s tým súhlasí: „V mnohých iných elektronických aplikáciách sa požiadavka interoperability rôznych systémov stáva automatickou a samozrejmou. Hoci my budeme ďalej pokračovať v integrácii všetkých štandardných riešení v našich produktoch, verím, že v oblasti priemyselných aplikácií dosiahnu dlhodobý úspech len výrobcovia schopní prekonať sieťové obmedzenia pomo- cou otvorených štandardov. Túto otvorenosť sa, samozrejme, sna- žíme dotiahnuť až za špecifickú vrstvu systémov, k ich samotnému rozhraniu.“ výhody pre výrobcov zariadení a strojov Dr.Alfred Hutterer, výkonný riaditeľ spoločnosti TRUMPF Maschinen Austria Ges. mbH&Co. KG, ktorá exportuje svoje stroje do celé- ho sveta, pozná nevýhody vyplývajúce z absencie interoperability väčšiny bezpečnostných systémov. „Tento nedostatok je nielen nákladný, ale aj predlžuje čas potrebný na zavedenie výrobku na trh a obmedzuje zákazníkov pri alternatívnom nákupe na sekundárnom trhu,“ vyhlásil v nedávnej diskusii v poprednom rakúskom obchod- nom časopise o súčasnom stave technológií. Pokračuje: „Ortodoxní zástancovia rôznych názorov vyzdvihujúc svoje vlastné technológie to výrobcom priemyselných zariadení vôbec neuľahčujú, hlavne čo sa týka vývoja hardvéru kompatibilného v rámci rôznych sietí.“ Pre výrobcov strojov, ako je TRUMPF, je výhodou i fakt, že archi- tektúra openSAFETY ponúka (v porovnaní s proprietárnymi rieše- niami) štandardizované portfólio s menším množstvom položiek a v prípade potreby možnosť využitia alternatívnych dodávateľov. „Tento faktor nie je zanedbateľný, pretože dostupnosť hrá pri predaji a dosahovaní spokojnosti zákazníkov dôležitú úlohu,“ priznáva Stefan Schönegger. „Téma know-how hrá tiež dôležitú úlohu pre výrobcov strojov, hlavne čo sa týka vedomostí o technológii z hľa- diska servisu. Pri openSAFETY stačí vyškoliť technika len na jednu technológiu.“ výhody aj pre výrobné závody Okrem cenových výhod, ktoré môžu výrobcovia zariadení preniesť aj na výrobcov strojov a ich zákazníkov, získavajú výrobné spoloč- nosti a majitelia strojov vďaka architektúre openSAFETY i priame výhody. Jednotný prístup a univerzálne aplikačné možnosti znižujú náklady na školenie technikov a získavanie náhradných dielov. „Otvárajú sa úplne nové možnosti dosahujúce oveľa ďalej,“ hovorí Stefan Schönegger. „Vďaka nezávislosti openSAFETY od systémo- vej zbernice možno efektívne vybaviť celé skupiny rôznych stro- jov, robotov a manipulátorov jediným komplexným, univerzálnym a moderným bezpečnostným systémom, čo prináša nové výhody v oblasti produktivity, ktoré nebolo možné dosiahnuť v minulosti použitím konvenčných technológií.“ Konvenčné riešenia sú minulosťou. Budúcnosť patrí riešeniam, ktoré sú nezávislé od výrobcu, otvoreným riešeniam, ako je openSAFETY. B+r automatizace, spol. s r. o. – organizačná zložka Trenčianska 17 915 01 nové mesto nad váhom tel.: +421 32 7719575 fax: +421 32 7719577 office.sk@br-automation.com www.br-automation.com www.automotion.info Obr.: opensAFETy, prvý otvorený bezpečnostný protokol nezávislý od zbernice a riadiaceho systému, vhodný pre všetky priemyselné odvetvia. Obr.: opensAFETy je jednotný bezpečnostný štandard pre celú škálu strojov, nezávislý od riadiaceho systému a systémovej zbernice výrobcu. opensAFETy umožňuje zníženie nákladov pre celé výrobné závody a skracuje čas potrebný na uvedenie do prevádzky.

22 5/2011 Priemyselná komunikácia Rádiofrekvenčná identifikácia v praxi (1) rádiofrekvenčná identifikácia (rFId) je jednou z foriem automatickej identifikácie a zachytávania údajov, známa pod skratkou AIdc (automatic identification and data capture). Táto technológia využíva elektrické alebo magnetické polia využívajúce rádiové frekvencie na prenos informácií. rFId systém sa môže používať v rámci identifikácie rôznych typoch objektov, akými sú výrobky, resp. tovary, zvieratá alebo v konečnom dôsledku aj ľudia. každý objekt, ktorý treba identifikovať, obsahuje malý prvok známy ako rFId identifikátor (značka, štítok tag a pod.). Ten obsahuje jedinečný identifikátor, prostredníctvom ktorého možno uchovávať dodatočné informácie o danom objekte. Čítacie zariadenia, ktoré poznáme pod názvom rFId čítačky, komunikujú bezdrôtovo s rFId štítkami s cieľom identifikovať ich a s možnosťou čítať a aktualizovať informácie, ktoré sú ukladané v rFId štítku. komponenty systému Identifikačné procesy, ktoré využívajú technológie automatickej identifikácie, sú podstatne spoľahlivejšie, rýchlejšie a často lacnej- šie ako tie, ktoré nie sú automatizované. Najbežnejším typom tech- nológie AIDC je technológia čiarového kódu, ktorá používa optický snímač na čítanie príslušných štítkov. Vlastný pojem automatická identifikácie sa chápe ako: • prostriedky na identifikáciu istého druhu tovaru pomocou prístroja a automatické vkladanie údajov do počítača, • technológie využívané v procese výroby, v distribúcii a obchode, v doprave a ďalších odvetviach na zisťovanie totožnosti výrobkov a z nich vytvorených manipulačných a prepravných jednotiek – paliet, kontajnerov alebo dopravných prostriedkov s priamou väzbou na technológie prenosu a nadväzné spracovanie získa- ných informácií v podnikových systémoch. V súčasnosti sú najviac rozšírené prostriedky a technológie čiaro- vého kódu; k ostatným patria optické rozlišovanie znakov (Optical character recognition – OCR), rozlišovanie znakov s magnetickým atramentom (Magnetic ink character recognition – MICR) a ďalej rá- diofrekvenčné systémy (RF), prístrojové videnie, magnetické pruhy a hlasové systémy. Samostatnou oblasťou sú prostriedky a systémy na identifikáciu osôb a všeobecne biometriu. Rádiofrekvenčná identifikácia (RFID) sa vyvinula ako spôsob po- skytovania všetkých výhod vizuálneho skenovania systému a tým prekonáva obmedzenia iných technológií automatickej identifikácie (AIDC). Rádiové frekvencie (RF) predstavujú elektromagnetické vlnenie v rozsahu 10 kHz až 10 GHz. Elektronická identifikácia (ID) spočíva v prenose dátových správ z objektu, ktoré budú identifiko- vané systémom správy dát. RFID systémy využívajú rádiové frek- vencie na prenos údajov medzi položkami, ktoré majú byť monitoro- vané s možnosťou čítania alebo zápisu týchto informácií. Všeobecne platí, že RFID systémy sa skladajú z týchto komponentov (obr. 1): • identifikátory, • antény, • čítačky, • nadradený systém (počítač). RFID systémy môžu zahŕňať aj tlačiareň, ktorá umožňuje tlačiť štít- ky s čiarovým kódom a zapísať do programovateľného RFID štítku (tzv. smart label, ktorý obsahuje rádiofrekvenčný identifikátor) poža- dovanú informáciu korešpondujúcu s čiarovým kódom. Nasledujúce obrázky ukazujú základný sieťový diagram jednoduchého systému na báze technológie RFID. Čítačka (môže byť v rôznych vyhotoveniach, napr. vo forme ručných zariadení, rámu alebo namontovaná na pásové dopravníky) komu- nikuje so značkou (RFID štítkom, identifikátorom) a nadradeným systémom rádiokomunikačným kanálom prostredníctvom vlast- ného programového vybavenia (middlewaru). Aby bola takáto vzájomná komunikácia možná, musia byť čítačka a RFID identi- fikátor nastavené na rovnakú frekvenciu a identifikátor musí byť v čítacom dosahu čítačky. Čítačka môže prečítať údaje na etikete aj bez jej priamej viditeľnosti. K dispozícii sú rôzne typy značiek a antén na použitie v rôznych aplikáciách a v rôznych prostrediach. Často sa udáva, že RFID značka (identifikátor) je jednoducho len rozšírenie čiarového kódu, ale nie je to celkom pravda – je to alternatívna technológia, ktorá má oproti čiarovému kódu nesporné výhody, ale zároveň aj svoje ob- medzenia. Ideálna je kombinácia týchto technológií, resp. ostatných technológií automatickej identifikácie. RFID značka má zabudovaný jednočipový procesor a anténu, ktoré sú integrované a zapuzdrené vhodným materiálom. Identifikátor má „väčšiu inteligenciu“ ako označenie čiarovým kódom. Dáta môžu byť pridané k existujúcej značke alebo ich možno zmeniť. Ak je viac značiek prítomných v čítacej oblasti, možno zefektívniť činnosť pomocou antikolízneho algoritmu, ktorý určí poradie tak, že každá značka je čítaná práve iba raz. Celkovo možno povedať, RFID technológia je flexibilná technológia, ktorá poskytuje zabezpečenie a autentifikáciu výrobku. Značky mož- no použiť veľmi nenápadne a len veľmi ťažko ich možno falšovať. Prínosy technológie RFID: • bezkontaktný charakter technológie, nevyžaduje presné poloho- vanie snímaného prvku, • umožňuje, aby značky obsahovali oveľa viac informácií ako štan- dardný štítok s čiarovým kódom, • umožňuje zmeniť existujúce dáta v značke alebo pridať údaje k existujúcim dátam, • umožňuje čítaciemu zariadeniu čítať dáta bez priamej viditeľnosti, • umožňuje čítanie viacerých značiek súčasne, • zaisťuje väčšiu bezpečnosť pre dáta obsiahnuté v označení ako štítky s čiarovým kódom, • zvyšuje rýchlosť a efektivitu, • eliminuje ľudskú chybu pri písaní alebo ručnej aktualizácii dát, • zvyšuje dostupnosť informácií a lokalizáciu.Obr. 1.: komponenty rFId technológie Obr. 2.: Tlačiareň tlačí a zapisuje na štítky (smart label) informácie, ktoré obsahuje prvok (kontajner), na ktorý sú potom štítky pripojené.

235/2011Priemyselná komunikácia Je mnoho typov RFID aplikácií, z ktorých najbežnejšie sú: • určenie prítomnosti položky – aktívny manažment (asset mana- gement, EAS systémy), • určenie umiestnenia položky – aktívne sledovanie (asset tracking), • správa peňažných transakcií – automatická platba (automated payment), • korelačné (súvzťažné) informácie s položkou na rozhodovanie – riadenie procesov, • overenie vlastníctva – riadenie prístupu a riadenie dodávateľské- ho reťazca (supply chain management). Seriál článkov vznikol aj vďaka nasledujúcej grantovej podpore: • 4/2045/08 Aplikácie technológie RFID pre vybrané poštové pro- cesy na podmienky HSS, • 077-059ŽU-4/2010 Implementácia nových technológií do vzdelávania (vytvorenie RFID laboratória ako podporného prvku pre vzdelávanie), • 1/0149/10 Difúzne procesy nových mobilných služieb a ich hodnotový reťazec • OPV-2009/1.2/01-SORO Systematizácia pokrokových tech- nológií a poznatkov medzi priemyselnou sférou a univerzitným prostredím, • 089-068ŽU-4/2010 Aplikácia RFID pri sledovaní pohybu diplo- mových a bakalárskych prác v rámci univerzitného campusu. V ďalšom pokračovaní článku sa budeme zaoberať opisom a teore- tickými základmi rádiofrekvenčného spektra a otázkami vplyvov na rádiový signál. Ako liečiť PROFIBUS a CAN pomocou Softingu? priemyselné komunikačné zbernice prOFIBus a cAn sa nasadzujú a používajú vo všetkých oblastiach automatizácie. vrstvový model týchto zberníc vychádza z modelu OsI, z ktorého využívajú dve spodné vrstvy a najvyššiu (aplikačnú) vrstvu. v aplikačnej vrstve zbernice prOFIBus boli vyvinuté protokoly prOFIBus dp, prOFIBus pA, prOFIsafe a iné. zbernica cAn využíva protokoly ako cAnopen, devicenet, sAE j1939 a iné. Zbernice sú často vystavené časovo závislým vplyvom prostredia, starnutia materiálu alebo mechanického tlaku na káble a konektory. Treba si pritom uvedomiť, že každá nečakaná odstávka môže spôso- biť veľké finančné straty. Na predikciu výskytu týchto nežiaducich stavov komuni- kačných zberníc vyvinula firma Softing jednoducho použiteľné a výkonné nástroje. Na testovanie a diagnostiku fyzickej a linkovej vrstvy CAN sú to nástroje cAn Tester a X-Analyzer. Ich funkcionalita je optimalizovaná na rôzne aplikácie a použitie – od vývoja až po uve- denie do prevádzky a údržbu zberníc CAN, CANopen a DeviceNet. cAn Tester lokalizuje chyby kabeláže zbernice, chybné vodiče a ďalšie elektrické chyby. Má integrovaný osciloskop, intuitívne používateľské rozhranie a diagnostikuje kvalitu elektrického signálu zariadení a sietí CAN, CANopen, DeviceNet a J1939. X-Analyzer je kompaktný a výkonný softvérový nástroj na analý- zu a diagnostiku sietí CAN, CANopen a DeviceNet. Zaznamenáva a zobrazuje správy a chybové rámce zbernice CAN. Je zvlášť vhodný na servis a údržbu sietí. Na testovanie a diagnostiku fyzickej a linkovej vrstvy zber- níc PROFIBUS je to prvý testovací „all-in-one“ nástroj prOFIBus Tester 4, ktorý spája PROFIBUS Tester 3 (na diag- nostiku fyzickej vrstvy) a BC-400-PB (na diagnostiku protokolovej vrstvy). Preto sa tento nástroj stal štandardom pri zisťovaní fyzic- kých a komunikačných problémov a problémov na aplikačnej vrstve v sieťach PROFIBUS rýchlym a jednoduchým spôsobom. Pomocou tohto nástroja dokážete redukovať odstávky, zvýšiť spoľahlivosť a znížiť cenu sietí PROFIBUS. Je schopný detekovať a odhaliť väč- šinu typických problémov v sieťach PROFIBUS. Na včasnú detekciu problémov v ranom štádiu ich vzniku je vhod- ný prOFIBus Inspektor Bc-502-pB, ktorý priebežne monitoruje celú komunikáciu na sieti. Pomáha pri plánovaní údržby zariade- ní, prevencii neplánovaných odstávok a predchádzaní negatívnym vplyvom na výrobu a výpadkom výroby. doc. Ing. juraj vaculík, phd. Žilinská univerzita, Fakulta pEdAs Oddelenie elektronických komunikácií a služieb juvac@fpedas.uniza.sk Ing. peter kolarovszki, phd. Žilinská univerzita, Fakulta pEdAs katedra spojov kolarovszki@fpedas.uniza.sk Ing. jiří Tengler Žilinská univerzita, Fakulta pEdAs katedra spojov tengler@fpedas.uniza.sk Obr. 3.: Čítačka číta prostredníctvom antény údaje zo štítku alebo ich do štítku na obale zapisuje a potom pošle informácie do aplikácie bežiacej v nadradenom pc. AppliFox a.s. piešťanská 1202/44 915 01 nové mesto nad váhom Tel.: 032/743 3050 info@applifox.com www.applifox.sk AppliFox

24 5/2011 DART Fieldbus – jednoducho povedzte iskrám NIE dArT naštartoval éru iskrovo-bezpečného napájania Prvou reálnou aplikáciou technológie dynamického rozpoznáva- nia a prerušovania oblúka DART (Dynamic Arc Recognition and Termination) je jej verzia s označením DART Fieldbus. Táto tech- nológia, známa tiež pod označením „Power-I“ a podporovaná kon- zorciom 13 významných spoločností, umožňuje používanie vyšších úrovní napájania pri súčasnom zamedzení vznietenia dodržaním iskrovej bezpečnosti. To predstavuje najbezpečnejší spôsob ochrany prevádzok s nebezpečným prostredím pred neúmyselným vzniete- ním a explóziami. DART Fieldbus je určený pre nebezpečné prostredie zóny 1 a triedu IIC (plyny). Nemecký metrologický inštitút PTB (The Physikalisch- Technische Bundesanstalt) certifikoval DART Fieldbus v súlade s normou IEC 60079-11, veľmi dobre známou medzi odborníkmi na nebezpečné prostredia. Vďaka iskrovej bezpečnosti sa tým do- siahol najvyšší stupeň ochrany v nebezpečnom prostredí – zóne 1. pre prevádzkové prístroje dneška Do DART Fielbus bola zakomponovaná výnimočná jednoduchosť: technológia prináša všetky výhody koncepcie FISCO (Fieldbus Intrisically Safe Concept) z hľadiska inžinieringu, aplikácie aj údržby. Iba DART Fieldbus umožňuje využiť viac ako päťnásobne vyššiu úroveň napájacieho výkonu ako v súčasnosti dostupné iskrovo bez- pečné zbernicové riešenia – navyše s možnosťou použiť dlhšie káble a viac zariadení pripojených do zbernice. Vďaka konceptu FISCO sa už pred desiatimi rokmi začali pre oblasť iskrovo bezpečných zberníc zavádzať pravidlá zjednodušujúce nasadzovanie a overova- nie nástrojov ochrany pred výbuchom. DART Fieldbus prekonáva ďalšie obmedzenia – zvyšuje hranice veľkosti napájania a prináša ešte väčšiu slobodu pri výbere. Existujúce iskrovo bezpečné prevádzkové prístroje možno naďa- lej ponechať. „Naša prvá predstava o DART Fieldbus vychádzala z úplne iskrovo bezpečných zbernicových segmentov s rovnakými atribútmi a napájaním ako pri zberniciach v bezpečných zónach, resp. priestoroch prevádzky,“ uviedol Michael Kessler, technický ria- diteľ divízie Komponenty a technológie spoločnosti Pepperl-Fuchs. „To je dôvod, prečo DART chráni len hlavný prepájací kábel. DART Fieldbus možno použiť aj pre existujúce iskrovo bezpečné prevádz- kové prístroje.“ Rozdiely medzi DART Fieldbus a zbernicami v bez- pečných zónach sú nepatrné. Medzi ďalšie možnosti technológie DART patrí diagnostika fyzic- kej vrstvy a zálohovanie napájania pri spoločnom využívaní záťa- že. Spoločné využívanie záťaže znamená, že napájacie zdroje sú riadené tak, aby každý z nich udržiaval presne polovicu prúdovej záťaže. Tým sa dosahujú optimálne prevádzkové podmienky, dlhšia životnosť zdrojov a vyššia dostupnosť (dlhší čas bezporuchovej pre- vádzky) systému. DART Fieldbus sa stáva prvotriednym riešením pre iskrovo bezpečné zbernice – má svoje silné stránky, voliteľné možnosti a skúsenosti popredných inovátorov a špecialistov na pro- dukty pre nebezpečné prostredie zo spoločnosti Pepperl + Fuchs. Technológia DART bola uznaná za hlavnú inováciu pre priemysel spojitých procesov, pričom získala jednu z piatich nominácií na prestížne ocenenie Hermes Award udeľovanej na Hannoverskom veľtrhu v Nemecku. Len dva roky po tejto nominácii uviedla spoloč- nosť Pepperl + Fuchs túto technológiu do praxe a premenila ju aj na konkrétne produkty. „Sme hrdí na toto ocenenie. Teší nás tvoriť riešenie, ktoré je praktické a z hľadiska nasadenia jednoduché,“ skonštatoval Michael Kessler. Zahrnuté zníženie rizika: • najbezpečnejšia inštalácia zbernice s napájaním – všetko v iskro- vo bezpečnom vyhotovení, • možnosť zásahu bez povolenia k práci vo výbušnom prostredí • rovnaké zariadenia pre všetky triedy plynov: certifikované pre triedu plynov IIC, • zníženie plánovaného rizika bez ohľadu na nebezpečné prostredie, • ochrana investícií týkajúcich sa iskrovo bezpečných prevádzko- vých prístrojov, • dlhšia bezporuchová činnosť prevádzky vďaka zabudovanému zálohovaniu napájacích zdrojov. Zvýšenie hranice veľkosti napájania: • iskrová bezpečnosť pri vyššom výkone, • dlhšie káble: do 1 000 m hlavný kábel (trunk)/ do 120 m pripá- jací kábel k hlavnému káblu (spur), • voliteľná pokročilá diagnostika pre fyzickú vrstvu, • do 32 prístrojov na jeden segment, • navrhnuté v súlade s normou na ochranu pred nebezpečenstvom výbuchu IEC 60079-11. Priemyselná komunikácia pepperl+Fuchs s.r.o. pod vodárenskou věží 1143/4 182 08 praha 8 libeň Česká republika Tel.: +420 266 052 828 Fax: +420 266 052 830 pa-info@cz.pepperl-fuchs. com www.pepperl-fuchs.cz bezpečné prostredie Zóna 2 k DCS DART FF zdroj alebo DART PA segmentový prepájací diel Zóna 1 DART chráni hlavný prepájací kábel iskrová bezpečnosť Ex ib IIC iskrovo bezpečný výstup Entity Ex ib IIC chrániče segmentov DART

255/2011Ekonomika automatizácie Ako riešiť aktuálnu situáciu v strojárstve Hlavným špecifikom a čiastočne nevýhodou strojárstva a obdobných odvetví je potreba platenia vstupov v krátkych termínoch, dlhý výrobný cyklus a dlhé časy splatnosti na strane odberateľov. Odberateľmi sú prevažne veľké spoločnosti a firmy, pri ktorých je ťažké overiť si, nakoľko sú postihnuté krízou, a teda či sa ich platobná schopnosť výrazne nezmenila. Pri vyjednávaní dlhších časov splatnosti na strane dodávateľov často treba znášať vyššiu cenu, na druhej strane pri okamžitej plat- be možno často vyjednať skontá. Ak chce firma dosiahnuť kratší čas splatnosti na strane odberateľov, často je nútená buď znížiť cenu alebo využiť faktoring. Ako funguje faktoring? Klient postúpi faktoringovej spoločnosti svoje faktúry za dodaný tovar a inkasuje zálohu (spravidla 80%) do 3 dní od vystavenia fak- túry. Faktor sa stáva novým veriteľom, pohľadávku financuje, spra- vuje a inkasuje, príp. aj poisťuje. Keď odberateľ uhradí pohľadávky na účet faktoringovej spoločnosti, vykoná sa vyúčtovanie a faktor zasiela klientovi doplatok. Faktoring v strojárstve je veľmi zaujímavý tým, že klient dostane zálohu, dokáže uhradiť dodávateľom skôr a získa skonto v rozpätí 3 – 7 %. Rovnako platí, že ten, kto má peniaze v hotovosti, naku- puje ľahšie a za lepšie ceny ako jeho konkurenti. Zálohu z faktoringu môže firma použiť tam, kde ich potrebuje. Môže nakúpiť nové vstupy, realizovať nový výrobný proces a zvýšiť tak obrat a zároveň zisk spoločnosti. Tá je vďaka faktoringovému prefinancovaniu svojich pohľadávok schopná ponúknuť odberateľom dlhšie časy splatnosti (na úrovni 60 – 120 dní), čo značne zvyšuje jej konkurencieschopnosť a možnosť presadenia sa u významných odberateľov. Faktoringom sa môžu preklenúť sezónne výkyvy klienta, keďže jeho potreba financovania nemusí byť vzhľadom na špecifiká jeho podni- kania počas celého roka rovnomerná. V prípade, že klient má fakto- ringové financovanie, je schopný nakúpiť aj väčšie množstvo vstu- pov v čase nižších cien a využiť tak výkyv na trhu vo svoj prospech. V čase rastu nastáva v strojárstve často situácia, že spoločnosti sa dostanú vo svojich bankách na limit a nemôžu získať dodatočné prostriedky na nákup vstupov a na ďalší rast. V tomto momente je opäť namieste využiť faktoring, uvoľniť cash flow, nakúpiť vstupy a rozbehnúť nový výrobný cyklus. Zabudovaný systém ECW-281B/B2-D525 Spoločnosť ELVAC SK vám prináša horúcu novinku od iEi Technology – úplne nový Dual-core fanless embedded systém ECW-281B/B2-D525, ktorý ponúka spojenie výkonné- ho dvojjadrového procesora Intel Atom a pasívne chladeného systému vhodné do najnáročnejších výrobných prevádzok. Jeho výhodou je vysoko odolné vyhotovenie schopné pracovať v teplo- tách od –20 °C do 65 °C a veľmi nízka spotreba. Vďaka absencii aktívnych prvkov chla- denia je tento zabudo- vaný systém schopný bez problémov pracovať i v prašnom prostredí výroby alebo spracova- teľských závodov. Model ECW-281B/B2- D525 je vybavený dvoj- jadrovým procesorom Intel Atom D525 s frekvenciou 1,8 GHz a 1 MB L2 cache. Operačná pamäť je v réžii rýchlych pamätí DDR3 (204-pin) s kapacitou až 2 GB. Štandardným pamäťovým médiom je Compact Flash karta, ale pre náročné nasadenie možno tento systém osadiť aj 2,5“ SSD (Solid State Disk). Kapacity pamätí i SSD vám prispôsobíme na mieru. Medzi ďalšie vlastnosti tohto modelu patrí až 6 sériových portov RS-232 a možnosť duálneho grafického výstupu VGA. Medzi sa- mozrejmosti patrí duálna gigabitová sieťová karta s možnosťou bezdrôtového pripojenia 802.11 b/g/n. O napájanie tohto systé- mu sa stará adaptér 12 V DC, prípadne priemyslové rozhranie 9 – 36 V. Dôležitým bonusom pre zákazníka je veľmi priaznivá cena tohto zariadenia. www.elvac.sk, www.ieiworld.com Bibby Factoring slovakia, a. s. prievozská 4d, blok E, 13. poschodie 821 09 Bratislava Tel: +421 2 32 78 00 56 slovakia@bibbyfinancialservices.com www.bibbyfinancialservices.sk

26 5/2011 Robotika Paletizačné aplikácie alebo manipulácia s materiálom na baliacich linkách nahradenie ľudskej sily robotmi je jednou z ciest k zvýšeniu produktivity a efektívnosti výrobného procesu. Úspory sú výrazné hlavne pri sériovej výrobe. Tento fakt si uvedomujú aj firmy, ktoré zverujú riešenia tohto problému spoločnosti ABB, s. r. o. jednou z častí výrobných procesov, kde úspešne uplatňujeme robotické aplikácie, je balenie. Súčasťou každého nového riešenia býva doplnenie baliacich liniek robotizovanými pracoviskami s minimálnym zásahom obsluhy. Obsluha sa podieľa len na dávkovaní obalov, prípadne balených produktov do robotizovaných buniek. Na to ABB vyvinula a vyvíja robotizované pracoviská, ktoré spolu s ostatnými mechanizmami zabezpečujú kompletné balenie a ukladanie výrobkov na palety, prepravky, do kartónových obalov a pod. Predmetom týchto projektov je návrh, dodávka a montáž robotizo- vaných buniek, ktoré (obr. 1) dokážu: 1.ukladať výrobky (napríklad z dopravníkového pásu do kartónov na baliacom páse), 2.kompletizovať balenie produktu (napríklad založením vrchného veka obalu), 3.nakladať výrobky z palety do kartónov na baliacom páse, 4.ukladať naplnené kartóny na palety. Cieľom týchto projektov je vytvoriť komplexne automatizovanú linku balenia výrobkov s minimálnym zásahom obsluhy. Baliaca aplikácia č. 1: ukladanie výrobkov z dopravníkového pásu do kartónov na baliacom páse Pri tejto aplikácii je veľmi dôležité zameranie produktu na baliacom páse. Na to ABB ponúka riešenie s pomocou softvéru z vlastnej dielne PickMaster 3. Softvér dokáže spolupracovať s kamerovým systémom, ktorý sníma polohu produktu na páse, a riadiacim sys- témom robota IRC5. Principiálne tento systém funguje tak, že kamera umiestnená nad dopravníkovým pásom sníma pohybujúci sa obraz, informáciu o spracovanom obraze porovnáva s vopred definovaným obrazom v softvéri PickMaster 3 a po správnom vyhodnotení stavu pošle informáciu o polohe produktu do riadiaceho systému robota ABB IRC5. Ten ju skombinuje s informáciou od inkrementálneho sníma- ča, ktorý meria rýchlosť pohybu produktu na pásovom dopravníku, a vopred naprogramovaným tvarom kartónového obalu a vytvorí inštrukcie potrebné na správne uloženie výrobku. Baliaca aplikácia č. 2: kompletizácia balenia produktu Bunka kompletizácie balenia produktu slúži napríklad na založe- nie vrchného veka, zatvorenie a zalepenie obalu, vloženie malých škatuliek do väčšej atď. Ako príklad opíšeme jednoduchú robotickú aplikáciu – vkladanie malých škatúľ do väčšej. Jednoduchý mechanizmus vyrovná- va výrobky na výrobnom alebo baliacom páse a pripravuje ich na odber. Robot ich odoberie a vloží do škatule, ktorá je pripravená v presnej polohe na druhom páse. Obr. 1.: príklad využitia robotizovaných pracovísk v procese balenia Obr. 3.: vkladanie malých škatúľ do finálnej veľkej škatule Obr. 2.: ukladanie výrobkov z dopravníkového pásu do kartónov na baliacom páse

275/2011Robotika Baliaca aplikácia č. 3: nakladanie výrobkov z palety do kartónov na baliacom páse Bunka nakladania výrobkov do kartónových obalov pracuje s pomo- cou inteligentného zameriavania produktov a obalov prostredníc- tvom už spomenutého softvéru PickMaster 3, čo umožňuje ušetriť náklady na vyrovnávacie zariadenia komponentov a kartónových obalov. Opíšme si fungovanie systému, ktorý sme nedávno úspešne zrea- lizovali. Operátor dovezie do robotizovanej bunky paletu výrobkov. Valčekový dopravník ich transportuje do pracovného priestoru robota. Po zastavení palety robot rýchlym pohybom s pomo- cou vertikálneho laserového snímača zameria hrubú polohu kopy na dopravníku. Potom výrobky z palety odoberá a smeruje ku vkladaniu výrobkov do otvoreného obalu. Trajektória výrobkov vedie ponad invertnú kameru, ktorá zameria presnú polohu dosky. PickMaster 3 vyhodnocuje namerané hodnoty a do robota posiela informácie o polohe výrobku. Pre jednoduchosť systému sa nepo- užíva vyrovnávanie kartónov, do ktorých sa výrobok vkladá, ale ich poloha sa tiež zameria kamerovým systémom. Hodnotu polo- hy kartónu na baliacom páse tiež spracuje softvér PickMaster 3 a informáciu pošle do riadiaceho systému robota ABB IRC5. Robot na základe informácií o polohe výrobku a kartónu a o rýchlosti baliaceho pásu z inkrementálneho snímača dynamicky prispôsobí svoju trajektóriu a vloží výrobok do kartónu. Pri tejto aplikácii sa znovu potvrdila efektívnosť využitia softvéru ABB PickMaster 3 a kamerového systému (viac informácií o systé- me nájdete na www.abb.sk v sekcii robotika/softvérové produkty). základné informácie o programe pickmaster Pevne integrovaný s robotizovanými riadiacimi systémami IRC5 alebo S4Cplus je PickMaster tým najlepším nástrojom na usmer- ňovanie robotov v procese balenia. Tento softvérový produkt na báze PC využíva jednotný grafický modul na konfiguráciu aplikácií, kde môže v tíme pracovať popri dopravníkovom páse až 8 robotov. PickMaster s viacerými overenými procesnými funkciami zabale- nými do štandardného softvérového balíka výrazne minimalizuje riziká vo výrobe. Vizuálna identifikácia a kontrolný nástroj v kombi- nácii s vysokovýkonným procesom sledovania dopravníka znamená úspech pre vašu výrobu. môžete si vybrať z 2 produktov pickmaster: pickmaster 3 a pickmaster 5 Oba využívajú rovnakú koncepciu grafického dizajnu a softvérovú štruktúru, takže používatelia ľahko pochopia oba produkty. pickmaster 3 PickMaster 3 obsahuje modernejšiu vizuálnu techniku a pevne in- tegrovanú schopnosť sledovania dopravníka. Integrovaný vizuálny systém je pokročilejší, PickMaster 3 však dokáže komunikovať s akýmkoľvek externým senzorom (riadkový snímač, vizualizácia vo farbe, 3D atď.). PickMaster 3 počas svojich 6 rokov skúseností zredukoval čas na programovanie a garantuje používateľom vysoko spoľahlivé a maximálne rýchle aplikácie. (Viac informácií prinesieme v nasledujúcich číslach časopisu.) Baliaca aplikácia č. 4: ukladanie naplnených kartónov na palety Paletizačná bunka je najstaršou a vôbec prvou aplikáciu v oblasti balenia. Ukladanie kartónových obalov na konci baliacich liniek je to, čo najviac trápi našich zákazníkov, pretože si vyžaduje naj- väčší podiel ľudskej sily a pre pracovníkov predstavuje obrovskú záťaž. Tí zákazníci, čo pristúpili na automatizáciu, rýchlo zistili, ako sa im práca na konci baliacej linky zjednodušila, nehovoriac o tom, že kvalita ukladania a presnosť paletizácie kartónov pomo- cou robota je neporovnateľná s ručnou paletizáciou. Paletizačná bunka pracuje veľmi jednoduchým spôsobom. Robot odoberá obaly z odberného dopravníka z baliacej linky a ukladá ich na určené miesto, ktorým je v mnohých prípadoch drevená paleta. Paletizáciu možno rozšíriť o odoberanie napríklad niekoľkých škatúľ nastohovaných na sebe alebo umiestnených vedľa seba. Ďalej mož- no ukladať balíky v rôznych paletizačných schémach. S odstupom času možno povedať, že cesta k úspore pracovnej sily a naplneniu kapacít výrobných zariadení formou robotizá- cie v balení je správna, čo znamenalo postupné nájdenie riešení a vyhotovenie reálnych aplikácií vo všetkých dostupných operáciách v procese balenia. Svedčí o tom aj zvyšujúci sa dopyt po podobných aplikáciách zo strany výrobcov, ktorí v týchto časoch hľadajú úsporu v šetrení nákladov a zefektívňovaní procesov pomocou robotizova- ných pracovísk. ABB, s. r. o. peter kubík sládkovičova 54 974 05 Banská Bystrica tel.: 0918 895 828 peter.kubik@sk.abb.com www.abb.sk Obr. 4.: nakladanie výrobkov z palety do kartónov na baliacom páse Obr. 5.: ukladanie naplnených škatúľ na palety

28 5/2011 Prevádzkové meracie prístroje Vysoké náklady na zásobovanie tlakovým vzduchom pod kontrolou znižovanie nákladov je v súčasnosti vo výrobných podnikoch jednou z priorít. medzi rozhodujúce nákladové položky bezpochyby patria náklady na energiu. stlačený vzduch je veľmi čistá, ale súčasne aj veľmi drahá forma energie. v praxi sa najčastejšie evidujú investičné náklady na obstaranie a údržbu zariadenia, ktoré sa pohybujú rádovo v desiatkach tisíc eur, alebo náklady spotrebovanej energie pri výrobe stlačeného vzduchu v tisíckach eur. prečo sa len veľmi zriedkavo stretávame so systematickým sledovaním a vyhodnocovaním spotreby stlačeného vzduchu? Hlavné príčiny sú v podcenení veľkosti únikov a malá informovanosť v prevádzkach o možnostiach použitia vhodných meracích prístrojov. prietokomery série testo 6440 na meranie spotreby tlakového vzduchu Štúdiom sa zistilo, že 25 až 40 % vyrobeného stlačeného vzduchu sa stratí únikmi. Napríklad pri kompresore s výkonom 150 kW sa pri celoročnej prevádzke spotrebuje asi 900 000 kWh elektrickej energie, čo predstavuje asi 225 – 360 MWh na straty stlačeného vzduchu únikmi. Často sú náklady v priemernom priemyselnom podniku z dôvodu únikov porovnateľné s investičnými nákladmi. Meraním možno predísť kúpe nových kompresorov pri „nedostatoč- nej“ kapacite kompresorovej stanice, ak sa lokalizujú a odstránia zbytočné úniky. Prietokomery stlačeného vzduchu motivujú k šetre- niu energií, pomáhajú detegovať netesnosti, poskytujú cenné infor- mácie pri koordinácii odberov a navyše plnia bezpečnostnú funkciu. prietokomery stlačeného vzduchu testo Prietokomery používané na nepretržité monitorovanie spotreby vzduchu (ale aj iných plynov, napr. CO2 , N2 ) pracujú na princípe merania diferenčného tlaku na meracej clone, alebo sa využíva- jú termické hmotnostné prietokomery. Hlavnou nevýhodou mera- ní na clone je závislosť od prevádzkového tlaku v potrubí, a teda potreba merať aj celkový tlak v potrubí. Spoločnosť testo AG ponúka prietokomery stlačeného vzduchu testo 6440 určené na stacionárne aplikácie v rozdeľovači tlakového vzduchu a bezprostredne na mies- te odberu v potrubiach s priemerom rozvodov DN 15 až DN 50. Ide o termické prietokomery, ktoré sú nezávislé od procesnej teploty a tlaku, a čo je rovnako dôležité, nespôsobujú trvalú tlakovú stra- tu. Tým, že tieto prietokomery obsahujú vstupnú a výstupnú trasu meracej cesty, dosahujú vysokú presnosť. Prietokomery testo pre veľké priemery od DN65 až do DN250 sú dodávané ako prírubové a projektant musí správne zvoliť miesto inštalácie, aby sa zabezpe- čil ustálený rýchlostný profil prúdenia. spotrebu tlakového vzduchu možno merať aj na veľkých priemeroch potrubí pomocou prietokomerov testo 6446/47. Pre odberateľov stlačeného vzduchu je dôležitý objemový prietok. Prietokomery testo zobrazujú meraný prietok s prepočtom na štan- dardný objemový prietok, kde je merná hmotnosť meraného vzdu- chu konštantou ρN = 1,225 kg/m3 podľa DIN ISO. Ďalšou prednos- ťou termických prietokomerov je široký dynamický rozsah (bežne až 1 : 300). Toto sa dá jednoducho využiť aj pri kvantifikácii únikov cez netesnosti, t. j. v čase, keď nie je žiaden odber. V kompaktných modeloch prietokomerov testo je integrovaná výkonná elektronika, ktorá pomocou dvoch používateľom špecificky voliteľných výstupov poskytuje všetky potrebné signály pripravené na každé použitie: má analógový výstup 4 – 20 mA, spínaný a impulzný výstup. Výstupy dovoľujú sledovať aktuálny prietok a prípadne spotrebu, spínaný výstup podľa množstva alebo ako časovo závislý/nezávislý výstup. Integrovaný sumátor (totalizátor) môže byť bez ďalšej vyhodnocova- cej jednotky na displeji využitý nielen ako impulzný výstup, ale aj ako spínaný výstup. Presnosť termických prietokomerov testo závisí od kvality vzduchu a podľa triedy ISO 8573 1-4-1 (častice – vlhkosť – olej) je to ±3 % z m. h. ±0,3 % z k. h. Pre triedu kvality 3-4-3 je to ±6 % z m. h. ±0,6 % z k. h. záver Súčasný stav prístrojovej techniky umožňuje realizovať meranie spot- reby stlačeného vzduchu na úrovni jednotlivých výrobných agregátov alebo prinajmenšom na úrovni prevádzok v menších spoločnostiach. To dáva základ na racionalizáciu spotreby a dosiahnutie podstatných úspor, prevádzkových aj investičných nákladov. Bežná návratnosť in- vestovaných prostriedkov je približne jeden rok v závislosti od veľkosti spotreby a existujúceho technického stavu rozvodov. Konkrétne návrhy na sledovanie spotreby tlakového vzduchu: 1.Sledujte spotrebu nielen po jednotlivých výrobných úsekoch, ale aj počas jednotlivých zmien a hľadajte neopodstatnené rozdiely. 2.Skúmajte, či sa tlakový vzduch nespotrebováva aj v čase, keď sú výrobné agregáty mimo prevádzky. 3.Analyzujte časové priebehy prietokov v jednotlivých vetvách roz- vodov. Umožní vám to zrovnomerniť spotrebu v priebehu dňa a rovnako posúdiť, či je potrubné vedenie vhodne dimenzované. 4.Presným meraním prietoku zaistíte potrebnú kvalitu výroby a zabránite poškodeniu určitých zariadení. spotreba tlakového vzduchu: merať je lepšie ako platiť! prietokomer testo 6440 vám ukáže kde a koľko tlakového vzduchu sa spotrebuje. vďaka integrovanému totalizátoru tak zistíte namiesto celkových režijných nákladov aj náklady jednotlivých odberov. vedeli ste, že vaše náklady na ročnú prevádzku kompresorov o výkone 150 kw vďaka netesnostiam budú vo výške 33 000,- €? vďaka inštalácii prietokomerov testo 6440 budete mať všetky náklady na spotrebu tlakového vzduchu pod kontrolou. k – TEsT, s.r.o. Letná 40, 042 60 Košice, SLOVAKIA Tel/fax.: 00421 55 6253633, 6255150 ktest@iol.sk, ktest@ktest.sk www.ktest.sk, www.testo.sk k – TEsT, s. r. o. ktest@iol.sk www.ktest.sk

295/2011Snímače Výber bezdotykového teplotného senzora Firma micro-Epsilon predstavuje dva kľúčové parametre pri výbere vhodného priemyselného infračerveného teplomera. Odozva infračervených senzorov je v po- rovnaní s kontaktnými metódami extrém- ne rýchla, preto je ich použitie vhodné na kontrolu kritickej hodnoty teploty povrchu materiálu, výrobku, výrobného nástroja, po- lotovaru alebo teploty plameňa. Pre výber správneho teplotného infračerveného sní- mača pre konkrétnu aplikáciu je nutné zodpovedať niekoľko otázok a tak docieliť spoľahlivé výsledky merania. výhody bezkontaktných infračervených teplomerov Infračervený teplomer meria teplotu po- vrchu materiálu bez fyzického kontaktu s meraným objektom. Preto je možné uskutočňovať rýchle a spoľahlivé meranie pohyblivých, horúcich alebo ťažko dostup- ných objektov. Zatiaľ čo kontaktné teplotné senzory alebo sondy môžu ovplyvniť teplo- tu meraného objektu, niekedy ho dokonca poškodiť, bezkontaktné metódy zaručujú presné meranie bez rizika negatívnych vply- vov. Infračervené senzory naviac umožňujú meranie veľmi vysokých teplôt, pri ktorých by bola kontaktná sonda zničená, alebo by bola jej životnosť veľmi krátka. Pre dosiahnutie optimálnych výsledkov merania s použitím infračervených teplo- merov je potrebné dobre zvážiť dva kľúčové parametre: emisivitu a vlnovú dĺžku. Emisivita Všetky telesá s teplotou vyššou ako absolút- na nula (-273°C) vyžarujú infračervené žia- renie troch typov:emitované žiarenie, odraz okolitého žiarenia a žiarenie prechádzajúce cez teleso samotné. Vzájomné pôsobenie týchto troch žiarení závisí od materiálu meraného objektu. Pre bezdotykové mera- nie teploty pomocou IR (infrared) žiarenia hrá rolu len jeho emitovaná zložka. Aký je vzťah týchto troch zložiek žiarenia? Suma týchto troch zložiek při ľubovoľnej teplote je 1. Pevnými telesami prechádza zanedbateľné množstvo žiarenia. Potom sa žiarenie objektu skladá len z emitovanej a odrazenej zložky. Teraz je jednoduchšie porozumieť, prečo majú predmety ako leštené kovy, nízku emi- tovanú zložku. Ich žiarenie sa skladá z veľ- kej časti z odrazeného okolitého žiarenia. Napríklad emisivita oceli je při 20°C je 0,2 (odrazená energia je teda 0,8). To znamená že 80% žiarenia takého telesa je tvorené odrazenou zložkou! Naproti tomu oceľ s teplotou 1100°C má typickú emisivitu 0,6. Naopak, materiály ako textílie alebo matné čierne povrchy odrážajú veľmi málo žiarenia a podiel emitovanej zložky je tak veľmi vysoký. Emisivita čiernej matnej farby je pri 100 °C typicky 0,97, a teda je takýto povrch omnoho vhodnejší pre bezkontaktné meranie teploty infračervenými senzormi. Mnoho lacných teplomerov má nastavenú konštantnú korekciu emisivity na hodnotu 0,95 a teda nie sú použiteľné pre takmer žiadne úlohy, kde je vyžadované presné meranie. Všetky teplotné senzory MICRO- EPSILON disponujú nastaviteľnou korek- ciou emisivity. vlnová dĺžka Predchádzajúci popis emisivity je skôr zjed- nodušený, aby vysvetlil základný vzťah medzi tromi zložkami vyžarovanej energie. Je nutné zdôrazniť, že nameraná emisivita objektu sa mení podľa meranej vlnovej dlĺžky žiarenia. Vývoj teplomerov so špecifickými meracími vlnovými dĺžkami vedie k podstatnému zvý- šeniu stability a presnosti merania. Z tohto dôvodu zaručuje najlepšie výsledky použitie materiálových konštánt k určeniu optimálnej vlnovej dĺžky pre dosiahnutie maximálnej emisivity žiarenia. Napríklad pre kovy ide o vlnovú dĺžku 0,8 až 2,3μm, sklo 5 μm, textílie a väčšinu matných po- vrchov 8 až 14 μm. Plasty sú komplexnou kategóriou a vyžadujú špcifické vlnové dĺžky. Pre polyetylén, polypropylén, nylon a po- lystyrén je najvhdonejšia 3,43 μm. Polyester, polyuretán, teflón, FEP a polyamid vyžadujú 7,9 μm; hrubšie zafarbené fólie 8 až 14 μm. Pri výbere infračerveného teplotného senzora je teda nutné určiť vhodné pásmo vlnových dĺžok pre konkrétny materiál, ktorý bude meraný.Ďalej je nutné vedieť alebo vypočítať teplotný merací rozsah a hodnoty emisivity vo zvolenom pásme vlnových dĺžok. Viac informácií o problematike infračervené- ho merania teploty, vrátane tabuliek hodnoty emisivity a vlnovej dĺžky pre rôzne materiály pri rôznych teplotách nájdete na stránkach www.micro-epsilon.sk. Čitateľov ATP Journalu srdečne pozývame na návštevu stánku firmy MICRO-EPSILON na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre. Pomôžeme vám vybrať správny model infračerveného teplomera pre vašu aplikáciu a predstavíme novinky z oblasti merania vzdialenosti, profilu, teploty a sily. Pavilón F, stánok číslo 2. IR-SENZORY MICRO-EPSILON Czech Republic 391 65 Bechyně · Tel. +420 381 213 011 info@micro-epsilon.cz TEPLOTNÉ www.micro-epsilon.cz TERAZ SA INFORMUJTE! pre bezkontaktné meranie teploty od -40 °C do 1800 °C Meracia škvrna od 0,45 mm Séria CT laser s laserovým odmeriavaním a tepelnou odolnosťou hlavice senzorov až do 250 °C Doba snímania od 1 ms Analógové & digitálne výstupy, vrátane rozhrania Profibus DP Špeciálne série pre výrobu skla, kovovýrobu a pre výrobu keramiky mIcrO-EpsIlOn czech republic, spol. s r. o. Ing. juraj devečka juraj.devecka@micro-epsilon.cz

30 5/2011 Elektrické inštalácie Aj v päťdesiatke vitálny a učenlivý ako predtým vynálezca sériovej rozvádzačovej skrine Zrod Rittalu sa datuje na obdobie práve pred päťdesiatimi rokmi, keď jeho zakladateľ Rudolf Loh prišiel na myšlienku vyrábať prázd- ne rozvádzačové skrine pre iných výrobcov rozvádzačov. Vtedy to nerobil nikto, úplne bežné bolo vyrobiť si najprv skriňu ohýba- ním a zváraním plechov a následne ju naplniť prístrojmi a oživiť. Štandardizované rozmery skríň dodateľné zo skladu umožnili výrob- com rozvádzačov skrátiť dodací čas a hlavne sústrediť sa na samot- nú montáž prístrojov. Umožnilo to takisto aj podstatne zvýšiť výkon a zrušiť klampiarsku výrobu. Používanie štandardných rozmerových variantov rozvádzačov sa rýchlo rozšírilo po celom vtedajšom vyspe- lom priemyselnom svete. Ukázalo sa, že idea, ktorá bola spočiatku označovaná za bláznivú a nerealizovateľnú sa uplatnila prakticky po celom svete, a to postupne dokonca skoro vo výlučnom meradle. Dnes už temer neexistujú výrobcovia rozvádzačov, ktorí by si sami vyrábali všetky skrine. Veď všeobecne platí, že umne skombinovať komponenty rôznych výrobcov znamená podstatne väčšiu pridanú hodnotu a trieštiť sily a vyrábať čo najviac svojpomocne. prečo na veľtrh Firmy sa chodia na výstavu prezentovať, uviesť novinky a uká- zať svoju silu, sortiment, možnosti. Rittal ako svetová jednotka v niektorých skupinách produkcie má ešte iné poslanie na výstave – konzultovať so zákazníkmi nové idey a podľa výsledku ísť s vý- vojom smerom, ktorý bude požadovaný v najväčšej miere. Znie to veľmi učene, ale zámer je jasný. Ak je niekto na špičke vývoja v danej oblasti, musí sa umne rozhodovať, kam smerovať ďalší vývoj. História nám ukazuje, že nie vždy sa presadia technologicky najpokrokovejšie produkty, často záleží na pocitoch, zaužívanosti a subjektívnom náhľade. Preto má Rittal na výstavu pripravené ideové vzorky, ktoré nie sú ešte vo výrobe, ale zo vzorky sú zrej- mé vlastnosti nového produktu. Na výstave sa potom diskutuje so zákazníkmi o potrebnosti a uplatniteľnosti takéhoto produktu, prípadne sa dolaďujú detaily. Jednou z tém na výstave HMI bude preto napríklad diskusia, či je dobré umiestniť výmenník tepla alebo chladiacu jednotku do priestoru podstavca skrine. veľtrh Hannovermesse HMI je skratka svetovo poprednej priemyselnej výstavy, ktorá sa každoročne koná v nemeckom Hannoveri. Tu je Rittal každý rok jedným z najväčších vystavovateľov, nadproporcionálne vzhľadom na svoju veľkosť. Práve potreba širokej diskusie so zákazníkmi a tým správnejšie rozhodovanie o smerovaní vývoja nových produktov predznačuje potrebu veľkého a pomerne výpravného stánku. Ak sa chce predznačovateľ ďalšieho vývoja udržať na vrchole, musí inves- tovať do tých produktov, ktoré sa budú používať, a teda predávať, ináč môže ľahko prísť o prvenstvo. Ono totiž naozaj platí, že svetové prvenstvo sa ľahšie nadobúda ako udržiava. Informácie o tom, čo sa uchytilo a stalo úspešným na trhu, sú pre ďalší vývoj mimoriadne dôležité. Toto usledovať je výhodou firiem, ktoré sú svetovými jed- notkami, preto môžu hneď aj napodobňovať. Lídri to majú ťažšie. Aj tento rok, ktorý je súčasne rokom okrúhleho výročia vzniku Rittal, pripravila firma množstvo noviniek, čiastočne takých, ktoré sa už dostávajú do sériovej výroby, ale aj takých, ktoré čakajú na výsledok diskusie so zákazníkmi práve na veľtrhu. Až na základe týchto informácií sa potom rozhodne, či a prípadne s akými úpra- vami sa dostane novinka do výroby. Vzorky, ktoré sa používajú ako podklad pri rozhodovaní, sa volajú diskusné vzorky, sú to dielensky vyrobené prototypy, často bez úplnej funkcionality. novinky na výstave Novinky, ktoré sú predstavené na výstave a vzápätí sa dostanú do sériovej výroby, už disponujú rozhodnutím, výroba je pripravená a bezprostredne po výstave sa spravidla spúšťa. Pri nich sa už ne- diskutuje o tom, či je vhodné ich ponúknuť, rozhodnutie už padlo. Pri skriňových sys- témoch sú takýmito novinkami napríklad nový rozmerový rad antikorových svorkov- nicových skriniek, a to bežných s krytím IP66 aj vo vyhotovení s kry- tím IP69K (odolné proti

315/2011Elektrické inštalácie vysokotlakovému čisteniu), alebo vo vyhotovení Hygienic Design (do potravinárskeho a farmaceutického priemyslu). Ďalej nové komponenty do signalizačných stĺpov na rozvádzače na báze LED svietidiel, ktoré prinášajú úsporu v cene, životnosti a spotrebe. V oblasti rozvádzačov do vonkajšieho prostredia nastáva návrat k pôvodnému, všeobecne najdokonalejšiemu riešeniu – skríň na báze Top-Tec. Tie boli sériovo dostupné pred niekoľkými rok- mi, následne sa prešlo na jednoduchšie, a teda lacnejšie riešenie, skúsenosť však ukázala, že zákazníci požadujú najčastejšie predsa len to najlepšie riešenie, aj keď relatívne drahšie – s antikorovým rámom a hliníkovými plochými dielmi. V oblasti klimatizač- ných komponentov je významnou novinkou už plná dostupnosť nového radu filtroventilátorov a súčasne rozšírenie sortimentu o typ s prie- tokom až 900 m3 /h. Tým sa doterajšie typy, ktorých sa vo svete ešte dnes predáva obrovské množstvo, oproti výbe- hovým typom stávajú dostupné už len asi do konca tohto roka. Nový typ má, samozrejme, okrem podstatných, až prevratných výhod rovnakú cenu ako dote- rajšie typy. Ďalej v oblasti klimatizácie sa budú ihneď zavádzať do výroby takzvané superefektívne klimatizačné jednotky, ktoré úplne pri všetkých veľkostných typoch nahradia doterajšie typy, ktoré boli riadené mikropočítačom. V oblasti pokrokového chladenia hlavne pohonov a frekvenčných meničov chladiacou montážnou doskou, takzvaným systémom DCP (Direct Cooling Package), nastala praktická zmena – vertikálny vlnovec sa zmenil na horizontálny, čo má priaznivé následky hlavne v jednoduchej vypustiteľnosti chladiacej kvapaliny a rovnomernosti chladenia najmä pri väčších doskách. Zmena je uplatnená okamžite a nové chladiace dosky sú už aj dostupné. Zaujímavé je aj veľmi potrebné rozšírenie výkonového radu vyhrievacích jednotiek sme- rom k väčším výkonom pri verziách so zabudovaným ventilátorom. V oblasti diskusných vzoriek je veľmi dôležitou novinkou progresívny typ podstavca postavený na plastových rohových kusoch, ktoré by mohli úplne nahradiť všetky typy masívne používaných podstav- cov. Nový typ by mal poskytovať výhody pri zjednodušení montáže a manipulácii, navyše aj pri objednávaní a skladovaní. V ďalších predstavách existuje dokonca, opäť ako diskusná vzorka, variant, do ktorého sa dá zabudovať klimatizačná jednotka alebo výmenník tepla, a to pod rozvádzač alebo dokonca nad strechu. Ako diskusná vzorka sa predstavuje aj systém známy z intenzív- neho chladenia serverových skríň – systém LCP (Liquid Cooling Package), tentoraz použitá aj pre silové rozvádzače s mimoriadne veľkým stratovým výkonom. Podobne aplikáciou ideí z oblasti IT možno vidieť systém chladenia odchádzajúceho vzduchu zo skri- ne super tenkým výmenníkom tepla vzduch – voda, zabudovaným v zadných dverách. To sú len niektoré z diskusných vzoriek predsta- vených v stánku Rittal, v pavilóne 11. 63 medzinárodných dcérskych spoločností. 1500 patentov vo svete – inovácie od Rittal na podporu Vašej konkurencieschopnosti. 10000 zamestnancov vo svete – odbornosť ktorú cítiť. 7 700 000 skríň TS8 bolo už vyrobených – správny typ na Vašu aplikáciu. A nespočetné množstvo spokojných zákazníkov vo svete. Robili sme tak celých 50 rokov a budeme to robiť naďalej. Vynachádzame budúcnosť. www.rittal.sk rittal s. r. o. mokráň záhon 4 821 04 Bratislava rittal@rittal.sk www.rittal.sk

Spoločnosť Landis+Gyr je popredný svetový do- dávateľ meracích prístrojov, systémov a služieb pre fakturačné meranie spotreby energie. Spá- jame špičkovú meraciu technológiu s hlbokými znalosťami procesov a poskytujeme tak riešenie a služby IT pre automatizáciu merania dát. Viac ako len meranie je naše krédo. Meracie prístroje, systémy a riešenia pre roz- vod elektriny, tepla a plynu a vrátane komplex- ných doplnkových služieb: vždy novátorské, inteligentné, spoľahlivé a v najvyššej kvalite. landis+Gyr s.r.o. Mlynské Nivy 43 Bratislava 821 09 www.landisgyr.cz

335/2011Priemyselný softvér EMANS – cesta, ako skvalitniť výrobné procesy Spoločnosť ANASOFT uviedla v roku 2009 na trh produkt EMANS (Enhanced Manufacturing Execution System). EMANS je MES systém, informačný systém na riadenie výroby, špeciálne výrob- ných postupov vo výrobe, ktorý sa zrodil v spolupráci s automo- bilovým priemyslom. Pôvod systému EMANS z automobilovej výroby jednoznačne predurčuje jeho základné rysy, čiže zameranie na sériovú montážnu výrobu s vysokou variabilitou. Pri vzniku systému EMANS rezonovali základné požiadavky na eli- mináciu chýb a omylov vo výrobe, na kontrolu a ovplyvňovanie efektivity jednotlivých pracovných úkonov a na získavanie širokého spektra údajov z výroby pre archiváciu. Archivácia je mimoriadne dôležitá, keďže v automobilovom priemysle treba mať 15 rokov dostupné všetky údaje o výrobe daného výrobku. Vzniká v podstate akýsi elektronický rodný list daného výrobku. Ďalšou podstatnou vlastnosťou je rozsiahle mana- žovanie výrobných postupov, kde musia mať prie- myselní inžinieri možnosť za behu zmeniť alebo prispôsobiť výrobný postup efektívne, s rozsiah- lou kontrolou správnosti na minimalizáciu rizík vyplývajúcich zo zmien. Na podporu tejto vymoženosti vzniklo BPM (Business Process Manager), ktoré umožňuje v grafickom prostre- dí editovať celý výrobný postup daného typu výrobku ako vývojový diagram. Táto flexibilita systému, samozrejme, potrebuje aj striktnú kontrolu identity používateľov. Jednou z takýchto kontrol je naprí- klad používanie RFID kariet na sledovanie prítomnosti pracovníka na pracovisku, pričom tie isté karty slúžia aj pre potreby dochádzko- vého systému. Keďže systém je predurčený aj pre nonstop výrobu, má implementované núdzové režimy, čiže je schopný prežiť aj vý- padok počítačovej siete alebo samotného servera na niekoľko hodín vďaka distribuovanej architektúre. Postupne pribúdajúce požiadav- ky pomohli rozšíreniu systému napríklad aj o manažment ľudských zdrojov vo výrobe, prepojeniu na systémy logistiky a plánovania zdrojov (ERP), evidencii a plánovanej údržbe zariadení a podobne. Samotný systém znamená pre bežného pracovníka len akýsi elek- tronický návod s presným obrázkom, so schémou daného úkonu, ktorý to po výkone celé aj skontroluje. EMANS ako taký je podstatne viac. Zásadným cieľom pri jeho používaní je maximálne zabezpeče- nie kvality vyrábaného výrobku smerom k zákazníkovi. Znamená to, že pomocou systému EMANS má dodávateľ možnosť implementovať do výroby také postupy, ktoré zamedzia tomu, aby sa k odberateľovi dostal nekvalitný výrobok, prípadne nepodarok. Samozrejme, neho- voríme len o výstupnej kontrole pred expedovaním, ale o optimali- zácii, skvalitnení výroby a minimalizácii strát. Práve tieto vlastnosti systému EMANS pomohli k úspechom jeho súčasných používateľov a robia z neho podporný nástroj vhodný na implementáciu aktuál- nych metodík Six Sigma a Lean vo výrobe. SYGA 2011 šetrila energiou spoločnosti siemens spolu s partnerom volkswagen slovakia po ôsmykrát ocenili inovatívne nápady študentov elektrotechniky v súťaži siemens young Generation Award (syGA). v polovici apríla na pôde Fakulty elektrotechniky a informatiky sTu vyhlásili víťazov ôsmeho ročníka súťaže mladých elektrotechnikov. Tohtoročná súťaž bola orientovaná na automobilový priemysel. siemens young Generation Award (syGA) je určená žiakom stredných odborných škôl a učilíšť s elektrotechnickým zameraním. Hlavnú cenu súťaže získal projekt pneumatickej triedičky michala Bratha a martina strapka, študentov strednej priemyselnej školy v nitre. Do ôsmeho ročníka súťaže SYGA sa zapojilo celkovo 14 škôl s 27 projektmi. Do finálového kola postúpilo 10 najlepších projektov, z ktorých výberová komisia zložená zo zástupcov ministerstva škol- stva a odborníkov zo spoločností Siemens a Volkswagen Slovakia určila víťazov. Hlavná cena syGA divízie priemyselnej automatizácie a technológie pohonov: pneumatická triedička Hlavnú cenu divízie automatizácie a technológie pohonov v súťaži SYGA 2011 za najlepšie technologické riešenie získali Michal Bratha a Martin Strapko zo Strednej priemyselnej školy v Nitre za projekt pneumatickej triedičky riadenej PLC systémom Siemens S7 200. Touto výhrou získali pre svoju školu nový počítač. „Zaoberali sme sa problémom pneumatického triedenia, veľmi častého aj v auto- mobilovom priemysle. Náš projekt sa skladá z fyzického modelu, z počítačového modelu a zo softvéru. My sme vlastne vytvorili aj algoritmus triedenia,“ povedal o projekte Michal Brath. cena volkswagenu slovakia: projekt tepelná bariéra Za riešenie, ktoré sa najviac približuje praxi a potrebám auto- mobilového priemyslu poputuje cena VW SK do rúk Petra Slotu zo Stredného odborného učilišťa v Žiline. Cieľom projektu Tepelná bariéra bola ochrana tepla vytvoreného vo výrobnej hale automobilky. cena Fakulty elektrotechniky a informatiky sTu: ovládanie manipulátora pomocou plc Cenu FEI STU získali študenti Strednej priemyselnej školy z Prešova. „V našom projekte riešime ovládací program pre stavebnicu mani- pulátora Fischer a taktiež vizualizáciu cez sieťové pripojenie pomo- cou java skriptu a html,“ približuje Marek Ižarík. cena magazínu Quark: automatická prevádzka skokanského mostíka Cenu magazínu Quark si do Popradu odniesli Marek Vinc a Marek Kičin za projekt automatickej prevádzky skokanského mostíka. „Keďže v súčasnosti celú prípravu na preteky kontrolujú ľudia len podľa svojich zmyslov, zverili sme túto prácu programovateľným au- tomatom, ktoré pomocou snímačov vyhodnocujú podmienky a po- voľujú alebo zabraňujú skokanom uskutočniť skoky, hovorí M. Vinc. cena odborného mesačníka ATp journal: meracie zariadenie dĺžky rúr Ďalším úspešným projektom bol projekt Martina Bamburu a Petra Kysuckého z SOŠ Podbrezová. „Náš projekt meria novo vyrobe- ne rúry pomocou fototranzistorov, optických snímačov a lasera. Podobná technológia bezkontaktného merania sa v praxi používa, ale my sme do nej integrovali laserovú technológiu,“ predstavujú projekt študenti. Viac informácií o súťaži Siemens Young Generation Award nájdete na stránke: www.siemens.sk/syga AnAsOFT Apr, s.r.o. jozef mikulášik mlynská dolina 41 811 02 Bratislava Tel.: +421 2 3223 4111 Fax: +421 2 3223 4100 emans@anasoft.sk www.anasoft.com

34 5/2011 IPC FEA analýza pre vaše výrobky vďaka službe FEA analýzy, ktorú poskytuje spoločnosť Q-products, môžeme analyzovať a optimalizovať cAd modely a zostavy, efektívnejšie navrhnúť výrobok a zapracovať výsledky analýzy späť do konštrukčných návrhov. Analýza metódou konečných prvkov (FEA) je veľmi vhodná pri rie- šení rôznych fyzikálnych problémov (výpočty mechanického zaťaže- nia, tepelnej vodivosti, elektrických vlastností atď.). FEA umožňuje prepočítať akýkoľvek zložitý objekt, nie je obmedzená len na jedno- duché formy. Naši návrhári sú schopní vďaka moderným počítačo- vým technológiám pohotovo optimalizovať geometriu jed- notlivých výrobkov s ohľa- dom na tuhosť či bezpeč- nosť a za veľmi krátky čas vyskúšať niekoľko variantov. S analýzami možno začať už v začiatočnom štádiu vývo- ja produktu, od začiatku eliminovať slabiny, pohotovo porovnávať rôzne varianty návrhu a dopracovať sa k najlepším výsledkom. Naša služba môže byť vo forme vypracovania samostatných úloh alebo participovaním na vývojo- vých projektoch. Zákazník je informovaný priebežne o stave riešenia úlohy a ku koncu projektu sa vypra- cuje technická správa, ktorú možno dodať v slo- venskom, anglickom alebo nemeckom jazyku. Vstupné dáta na analýzu môžu byť vo výmen- ných formátoch 3D, ako výkresová dokumentácia alebo skice. Na riešenie úloh možno použiť SW I-DEAS master FEM, FEMAP + NX Nastran, Femap Flow, Femap Thermal a Ansys. Nový MATLAB R2011a HUMUSOFT s.r.o. a firma MathWorks uvádějí na trh České republiky a Slovenska nové vydání výpočetního, vývojového a simulačního prostředí MATLAB s názvem MATLAB Release 2011a. Mezi nejvýznamnější novinky patří kompletní restrukturalizace nástrojů pro generování kódu z programů v MATLABu a mo- delů v Simulinku. Nově je k dispozici MATLAB Coder, který přináší možnost generovaní přenositelného C/C++ kódu přímo z MATLABu. Simulink Coder lze využít ke generování C/C++ kódu z modelů v Simulinku a diagramů Stateflow. Posledním produktem je Embedded Coder, který zefektivňuje kód z obou před- chozích nástrojů pro využití na em- bedded platformách a dále obsa- huje knihovny periférií k vybraným cílovým procesorům. Součástí MATLABu R2011a je i nový produkt Phased Array System Toolbox, který obsahuje nástroje pro návrh, simulaci a analýzu tzv. pha- sed array systémů. Tyto systémy používají prostorové a časové charakteristiky šíření vlnového pole k získání informací o zdroji nebo zdrojích vln. Mezi oblasti využití patří radar, sonar, lékařská ultrasonografie, zobrazovací metody ve zdravotnictví nebo mobilní komunikace. Dále byly přidány nové algoritmy z oblasti strojového vidění v rámci nástroje Computer Vision System Toolbox a mnoho dalších rozšíření ve více než 80 nadstavbách. www.humusoft.cz Q-products Industrial computers rybničná 36/E, 831 06 Bratislava Tel.: 02/44 64 64 74 Fax: 02/44 64 64 76 info@qproducts.sk www.qproducts.sk, www.mttx.sk Výkonná zelená řešení s cílem manage energy better Vlády, regulátoři a spotřebitelé požadují energetickou efektivitu. Řešení správy energií společnosti Landis+Gyr adaptované podle požadavků zákazníků pomáhá snižovat tento tlak tím, že vám umož- ňuje řídit vaše systémy se zvýšenou přesností a spolehlivostí. Naše řeše- ní Gridstream je flexibil- ní AMM platforma, která vytváří hladkou cestu technologiím a informa- cím a umožňuje vytváře- ní inteligentních sítí. Jako dodavatel energie budete mít zvýšenou provozní účinnost a vět- ší spolehlivost sítě, a tím i klidný spánek vzhle- dem k technologickému know-how a poskytova- ným zkušenostem. Naše řešení vám pomůže dosáhnout lepšího dopadu na životní prostředí tím, že umožní vašim zákazníkům řídit svou spotřebu energie a snižovat vaše zatížení ve špičkách. To vše znamená „manage energy better“. Chcete-li se dozvědět více, navštivte www.landisgyr.cz a www.landisgyr.eu

www.escha.de Minimálne požiadavky na inštalačný priestor Vynikajúca viditeľnosť LED zo všetkých pozícii Kryty A, B, BI, C, CI 24VAC/DC, 230VAC/DC, s prepäťovou ochranou, PUR alebo PVC káble IP67 a IP69K Materiály a kvalita káblov podľa UL Ventilové konektory Marpex, s.r.o. Športovcov 672 | 018 41 Dubnica nad Váhom Tel/Fax: +421424440010-1 | www.marpex.sk distributed by Laserový diaľkomer do 50 m za výhodnú cenu Nový senzor optoNCDT ILR 1030 rozširuje ponuku laserových diaľkomerov značky Micro-Epsilon o cenovo veľmi zaujímavý model. Merací rozsah optoNCDT ILR 1030 je od 0,2 do 8 m oproti difúznemu povrchu, ale až 50 m pri použití reflektora. Špeciálnou vlastnosťou je rýchlosť merania až do 100 Hz, čo zvyšuje spoľahlivosť merania oproti rôznym materiálom v celom meracom rozsahu. OptoNCDT ILR 1030 je fyzicky najmenším snímačom vo svojej triede. Pracuje na princípe merania doby letu svetla. Jeho čin- nosť neovplyvňuje externé alebo umelé svetlo. Snímač dokáže pracovať pri teplote okolia od –30 do +50 °C. Významnou výho- dou je jeho cena, čím otvára možnosti jeho použitia v množstve cenovo citlivých aplikácií. Senzor meria viditeľnými laserovými impulzmi triedy 2, nastavenie zamierenia na cieľ je teda jedno- duché. Konfiguráciu snímača možno urobiť priamo cez zabudo- vané tlačidlá na tele zariadenia alebo softvérovo. www.micro-epsilon.sk Automation Solution Partner

36 5/2011 SCADA/HMI Jednoduchá inštalácia s revolučným montážnym systémom! plne grafické dotykové operátorské panely magelis sTO/ sTu Schneider Electric prináša doplnenie radu o nový rozmer najmen- ších dotykových operátorských panelov Magelis STO a STU. Vďaka kompaktnej dotykovej obrazovke a jednoduchej montáži vtesnáte naše panely kamkoľvek na stroji či rozvádzači. Ponuka operátor- ských panelov okrem toho prináša viac komunikačnej otvorenosti, zjednodušenie nahrávania aplikácií a otvorenosti funkcionalít radu väčších grafických panelov. • najmenší dotykový displej magelis sTO Najjednoduchší panel z radu Magelis STO poskytuje širokouhlý 3,4“ (86 mm) dotykový displej s trojfarebným podsvietením a monochro- matickou grafikou s rozlíšením 200 x 280 bodov. K dispozícii sú dva typy podsvietení. Buď zvolíte priemyselné farby zelená/oranžová/ červená, alebo jemnejšiu kombináciu farieb biela/ružová/červená. Obsahuje jeden komunikačný port RJ45 pre sériové protokoly, USB typu A na dynamické využívanie pamäte či nahrávanie aplikácie pomocou USB kľúča a mini USB typu B na nahrávanie aplikácie. • nový revolučný magelis sTu Magelis STU je prvým panelom s revolučným montážnym systé- mom. Výrobcova či dodávatelia rozvádzačov už nebudú potrebovať presné rozmery panelového výrezu. Vďaka „tlačidlovému“ montáž- nemu systému stačí už iba vyvŕtať štandardnú tlačidlovú 22 mm dieru. Do nej upevníte odpojiteľný displej ako štandardné tlačidlo a z vnútornej strany rozvádzača ho prepojíte s procesorovou časťou panela. Výnimočnosť panela sa montážou nekončí. Vysoko čitateľný dotykový 3,5“ či 5,7“ TFT displej má grafické rozlíšenie QVGA (320 x 240 bodov) a 65-tisíc farieb. Ako prídavok k jednej sériovej linke Magelis STU disponuje ethernetovým portom, ktorý možno využiť dvojakým spôsobom. Buď ho využívate na komunikáciu s via- cerými riadiacimi systémami cez viaceré protokoly súčasne, alebo si aktivujete Web Gate servera na zobrazovanie obrazoviek displeja, diagnostiku a tabuľky hodnôt premenných priamo cez internetový prehliadač. Alarmy stroja viete previazať s automatickým zasie- laním e-mailov s reportom stavu s reálnymi hodnotami premen- ných. K USB portu typu A viete pripojiť rozbočovač (HUB) a naň viaceré periférne zariadenia (klávesnicu, myš, čítačku čiarových kódov, tlačiareň...). USB kľúč môžete použiť na časovo značené zaznamenávanie premenných, správu rozsiahlych receptúr, uklada- nie aplikácie či prenos aplikácie do panela. • zjednocujúci softvérový nástroj Konfiguračný softvérový nástroj Vijeo Designer verzie V5.1 prináša obohatenie katalógu panelov, ktorý zahŕňa dotykové grafické panely s uhlopriečkami od 3,4“ (86 mm) do 15“ (381 mm), panely s tla- čidlami, multimediálne panely, mobilné operátorské panely, panelo- vé a skriňové priemyselné počítače. Maximum vyťažíte integráciou HMI ponuky s riadiacimi systémami Schneider Electric. Previazanie premenných, podpora všetkých inteligentných zariadení z portfólia a predpripravené HMI aplikácie pre zariadenia aj pre celé riešenia automatizácie splnia všetky vaše požiadavky. Príkladom produktovej HMI aplikácie sú PM merače elektrickej energie, základné riadenie pohybu servomeničov a frekvenčných meničov či PID teplotného jednoslučkového regulátora. Príkladmi riešení sú mnohé z oblastí riadenia pohybu, bezpečnosti zariadení či riadenia odporúčaných kombinácií komunikácií a produktov pre rôzne štandardné úlohy automatizácie. Táto flexibilná ponuka obsiahne veľmi široké spek- trum používateľov a každý si nájde vhodný typ pre svoju aplikáciu. schneider Electric slovakia, s. r. o. Ing. Božena matušková, produktová manažérka schneider Electric Borekova 10, 821 06 Bratislava Tel.: 02/45 52 40 10 Fax: 02/45 52 40 00 jesenského 16, 010 01 Žilina Tel.: 041/564 36 17 Fax: 041/564 36 16 letná 42, 040 01 košice Tel.: 055/623 01 24 Fax: 055/623 01 26 zákaznícke číslo: 0850 123 455 sk.schneider@sk.schneider-electric.com www.schneider-electric.sk

375/2011Rubrika Riešenia pre žeriavové aplikácie overené dlhoročnými skúsenosťami Zvýšte flexibilitu a bezpečnosť vašich zdvihov Anti - sway Plynulosť pohybu záťaže Spresnite polohovanie záťaže s menším možným rizikom a zvýšte efektivitu Anti - crab Synchronizácia pohybu Chráňte vaše zariadenia a predĺžte tým životnosť vašich žeriavových aplikácií Signalizačné stĺpiky od Phoenix Contact Včasná detekcia problémov strojov alebo systémov je základ- ným predpokladom znižovania počtu odstávok a prevenciou pred vynakladaním zbytočných nákladov. Modulárne signalizač- né stĺpiky z produktovej rodiny PSD (Phoenix Signaling Devices) od Phoenix Contact poskytujú širokú škálu signálov na spoľah- livú a jasnú signalizáciu stavu strojov. Puzdro so stupňom krytia IP65 možno použiť aj v náročnom prevádzkovom prostredí. Každý signalizačný stĺpik možno osadiť až piatimi signalizačnými prvkami, z toho maximálne jedným akustickým signalizačným prvkom. Optické prvky sú dostup- né v piatich farbách – červenej, žltej, zelenej, modrej a čírej – a v piatich rôznych typoch signálov – trvalé svetlo, blikač, všesmerové svetlo, blesky a náhodné blesky. Optické prvky sú dostupné v klasickom vyhotovení so žiarovkou, so xenónovou lampou alebo LED so životnosťou až 100 000 hodín bez údržby s veľmi nízkym príkonom. Pri strojoch so zlou viditeľnosťou mož- no vizuálne signály nahradiť prvkom s akustickým signálom. Bzučiaky a sirény sú dostupné v ôsmich rôznych spojitých ale- bo prerušovaných signálnych tónoch a k dispozícii je aj hlasový výstup. Hlasitosť možno nastavovať ručne pomocou potencio- metra alebo automaticky podľa hladiny hluku v okolí. Rad PSD tiež obsahuje rôzne montážne príslušenstvo, ktoré možno pou- žiť na pripevnenie signalizačných stĺpikov k rôznym konzolám, rúrkam alebo pripájacím zásuvkám. Alternatívne možno stĺpiky pripevniť napr. priamo na kryt stroja. www.phoenixcontact.sk Robotika ABB – bližšie k zákazníkom Dni otvorených dverí Robotiky v trnavskej pobočke ABB počas piatich marcových dní boli výnimočné hlavne preto, že robotika sa predstavila aj ľuďom, ktorí o nej veľa nevedia a stretli sa s ňou možno prvý raz. Viac ako 130 návštevníkov videlo reálne ukáž- ky s reálnymi robotmi, demonštrácie zvárania, manipuláciu či obrábanie. Technici sa venovali účastníkom individuálne, každý si mohol vyskúšať ovládanie robota a dozvedieť sa podrobnosti o tom, ako roboty fungu- jú, kde všade ich možno využiť a ako zefektívňujú výro- bu v priemysle. A čo všetko sa dalo vidieť? Robot IRB 6620 s apli- káciou Force Control demonštroval automatickú úpravu trajek- tórie na základe prítlaku nástroja. IRB 2000, najstarší robot v trnavskej pobočke, prekladal súčiastky. Na robote IRB 6600 si bolo možné vyskúšať manuálne ovládanie joystickom. Robot IRB 140 blikal pri zváraní kovových ihlanov, predvádzacia bun- ka s tromi robotmi IRB 340 a softvérom PickMaster 3 preklada- la konzervy a dva roboty IRB 120 predvádzali pohyby všetkých svojich osí. Čo nebolo možné vidieť naživo, to si mohli návštev- níci pozrieť vo videoprojekcii o aplikáciách robotov v rôznych odvetviach. ABB predstavila aj vzdialenú správu robotov Remote Service a tiež softvér RobotStudio. Okrem hodnotných zážitkov si návštevníci odniesli aj malý darček – plastový robot ABB. www.abb.com/robotics

38 5/2011 Novinky v priemyselných produktoch od spoločnosti Eaton spoločnosť Eaton sa ako významný výrobca prístrojov pre elektrotechnický priemysel neustále snaží zdokonaľovať, inovovať a vyvíjať nové produkty. Aj v tomto roku uvedie na trh niekoľko svojich noviniek v oblasti riadenia, rozbehu a ochrany motorov, a taktiež novinky v oblasti automatizácie. Elektronické motorové spúšťače pkE Spúšťače motorov PKE (obr. 1) s elektronickou ochranou proti preťaženiu ponúkajú zaujímavú alternatívu ku klasickému bime- talovému riešeniu a dopĺňajú štandardný rad spúšťačov motorov PKZ. Spúšťače motorov s elektronickou ochranou majú značné výhody v po- rovnaní s prístrojmi s tepel- nou ochranou. Z charakte- ristických vlastností možno menovať široký rozsah na- stavení spúšte, nízke tepel- né straty, vypínacie triedy vyššie než CLASS 10 a veľ- mi vysokú teplotnú stabilitu vypínacích charakteristík. Dostupný rozsah prúdového nastavenia redukuje počet variantov (až o 75 % v po- rovnaní s prístrojmi s bime- talom). Spúšťače motorov PKE poskytujú najvyšší stupeň flexibility v modu- lárnej konštrukcii pre mo- tory s menovitým prúdom do 32 A. stýkače dIlm a dIlH Rad stýkačov DILM je ino- vovaný pre prúdy 180 A, 225 A a 300 A a doplnený o úplne nové stýkače až do 3 200 A, ktoré nájdu uplatnenie najmä pri spínaní veľkých prúdov, napríklad pri veterných elektrárňach. Pri výrobe týchto stýkačov sa používajú moderné vákuové technológie, ktoré umožňujú dosiahnuť ich veľmi vysokú elektrickú a mechanickú životnosť. To všetko pri menovitom prevádzkovom napätí 1 000 V a v extrémne kompakt- nom dizajne. Prúdové zaťaženie v kategórii AC-1 je pri teplote 60 °C až 2 600 A a pri teplote 40 °C až 3 100 A. Nová konštrukcia stýkačov pre 90 kW, 110 kW a 160 kW poskytu- je lepšie elektrické a mechanické vlastnosti. Stýkače sú menšie, ľah- šie a lacnejšie. Typy DILM 185 A a 225 A majú rovnaké základné rozmery a umiestnenie svoriek na rýchlu a jednoduchú výmenu ich predchodcov. O 28 mm menšia hĺbka vedie k výraznému zníženiu hmotnosti o viac než 70 %. Nová elektronická cievka znižuje spot- rebu energie o 30 %. Stýkač DILM 300 A má podstatne menšiu šírku, výšku a hĺbku, a tak šetrí miesto v rozvádzači a zjednodušuje montáž. softštartéry ds7 Novinkou v sortimente je siedma generácia softštartérov DS7 (obr. 2). Vďaka malým rozmerom (šírke len 45 mm) sú plne kompa- tibilné so systémom xStart. V súčasnosti sú k dispozícii do výkonu 15 kW. Softštartéry sú riadené v dvoch fázach, pričom ovládacie napätie je 24 V DC alebo 230 V AC. V prípade potreby vyššieho počtu štartov možno softštartéry doplniť o externý ventilátor DS7, ktorý zvýši ich kapacitu na 60 štartov za hodinu. Použitie ventilá- tora nám však nezabezpečí vyššiu prúdovú zaťažiteľnosť. Tri integ- rované potenciometre umožňujú nastaviť čas rozbehu od 1 do 30 sekúnd, štartovacie napätie od 30 do 100 % sieťového napätia a čas dobehu od 0 do 30 sekúnd. Po rozbehu sa automaticky aktivuje interný bajpas. Možná je montáž na DIN lištu aj na panel. V blízkej budúcnosti bude možné pripojiť softštartéry DS7 na priemyselnú zbernicu Smartwire DT. Softštartér vyhovuje triede rušenia „B“. Oblasti použitia DS7: • Pohony čerpadiel: tlakovým nárazom zabraňuje plynulý, mäk- ký rozbeh (softštart). Preto klesá mechanické zaťaženie celého zariadenia a predlžuje sa jeho životnosť. • Pohony ventilátorov: vďaka softštartu neprešmykujú klinové remene, čím sa znižuje riziko ich predčasného opotrebova- nia. Klesajú tak prevádzkové náklady a zvyšuje sa životnosť zariadenia. • Dopravníkové pásy: Dopravníkový pás neštartuje „trhnutím“, ale plynule. Dopravované predmety nepadajú a pás sa menej mechanicky namáha, čo predlžuje jeho životnosť. dotykové panely Xv Moderné dotykové panely XV100 (obr. 3) možno využiť voliteľne aj ako PLC. Táto možnosť predstavuje optimálne riešenie pre kaž- dú aplikáciu, a to aj pri požiadavke veľmi nízkych nákladov, ale aj v high-end segmente. Zariadenia sú k dispozícii vo veľkostiach od 3,5“ do 10,4“ s rezistentnou dotykovou vrstvou. Dotykové panely SV100 vo veľkosti 5,7“ a 7“ sú vždy s USB konek- torom a vybavené rozhraním RS232. Rad XV150 ponúkaný vo veľkostiach 5,7“, 8,4“ a 10,4“ disponu- je vysokokvalitným hliníkovým čelom, odolným krytom a plochým dizajnom. Základné verzie prístrojov sa dodávajú s rozhraním ethernet a RS232 a s dvomi USB portmi. Mobilný variant XVM400 má ergonomický dizajn na ľahké a poho- dlné používanie. Dotykové panely radu XV majú registrované množstvo licencova- ných bodov. Tieto body sú potrebné na beh špecifických funkcií na jednotke: • vizualizácie (GALILEO alebo EPAM), • komunikácie (napr. ethernet, CANopen), • pomôcok (napr. CE-Telediag), • XSOFT-CODEYS-2 pre PLC funkcie. Počet licencovaných bodov dodávaných s prístrojom: • XV100 (bez PLC): 140 bodov, • XV100 (s PLC): 240 bodov, • XVM400: 260 bodov. Obr. 2.: rad softštartérov ds7 Obr. 1.: Elektronický motorový spúšťač pkE

395/2011Rubrika Ak počet licencovaných bodov dodávaných s prístrojom nestačí na požadované funkcie, možno ho zvýšiť doobjednaním licencie na ďalšie body. použitie Kvalita vizualizácie, možnosti komunikácie a kompaktné rozmery dotykových panelov XV umožňujú využitie týchto zariadení nielen v priemyselnej automatizácii ako riadiacej a zobrazovacej jednotky, ale tiež v mnohých ďalších segmentoch, ako sú: • centrálny bod zobrazujúci namerané veličiny v rozvodniach, • vizualizácia a spínanie obvodov v obytných domoch a kanceláriách, • moderný spôsob riešenia ovládania akýchkoľvek zariadení. meracie relé Emr5 Nový rad meracích a sledovacích relé EMR5 úplne nahrádza staršie typy EMR4. Vďaka vylepšenej technológii napájania klesla hodnota vlastnej spotreby na minimum. Tento typ prístrojov možno použiť pri celom rade najrôznejších aplikácií, ako sú: • sledovanie prúdu, • kontrola sledu fáz, • kontrola asymetrie zaťaženia fáz, • sledovanie hladín, • sledovanie izolačného stavu, • kontrola prepätia alebo podpätia. záver Podrobnejšie informácie o novinkách nájdete v Katalógu priemyselných noviniek 2011, ktorý si môžete stiahnuť zo stránky www.eaton-electric.sk, alebo môžete požiadať o papierové vyda- nie cez obchodno-technických zástupcov. Okrem už spomínaných noviniek katalóg obsahuje nové produkty zo sortimentu ovládacích prvkov radu RMQ-Titan, frekvenčných meničov M-MAX a mnoho ďalších. Eaton Electric s. r. o drieňová 1/B, 821 01 Bratislava Tel.: 02/48 20 43 11 Fax: 02/48 20 43 12 electricsk@eaton.com www.eaton-electric.sk, www.moeller.sk, www.eaton.com Ovr. 3.: dotykový panel Xv100

40 5/2011 Perfektné dokončovanie brúsením vďaka lineárnym motorom nová koncepcia brúsky na vonkajšie valcové a rovinné brúsenie jedným upnutím Nové brúsne centrum, ktoré integruje vonkajšie valcové a rovinné brúsenie, pracuje až o 60% rýchlejšie a oveľa presnejšie ako pri predchádzajúcom spôsobe brúsenia: jeho dodávateľ spojil oba typy brúsenia na jednom stole s vylúčením viacnásobného a časovo ná- ročného spôsobu upínania obrobku. Štvornásobná jednotka s ex- trémnou tuhosťou a dynamickými lineárnymi motormi typu 1FN3 pracuje v interpolačnom riadení s predtým nedosiahnuteľnou pres- nosťou súosovosti lepšou ako 5 mikrometrov. kompletné obrábanie na jedno upnutie Koncept Donautec výrazne skracuje pracovný cyklus oproti kon- venčným strojom, ktorý je založený na spoločnom polohovaní konvenčného vonkajšieho valcového brúsenia a novovyvinutého rovinného brúsenia na spoločnom stole. To umožňuje trvalo upevne- ný obrobok po vonkajšom valcovom obrúsení jednoducho presunúť v osi z do jednotky s rovinným brúsením. Takto sa zabráni predtým nevyhnutnému a časovo náročnému znovuupínaniu a s tým spo- jenému zoraďovaniu všetkých komponentov stroja. Predchádzajúci spôsob bol tiež spojený s potenciálnym zdrojom nepresnosti. Veľmi vysoký stupeň opracovania vykonaný na obrobku pred brúsením znamená aj to, že nepodarok je v tomto štádiu výroby jednoducho neprípustný. Vývojoví pracovníci Donautec dosiahli dostatočne jednoduché, ale výkonné postupy nasledujúcim spôsobom: bežné brúsenie medzi koncami pozdĺžnej osi pri naklápanom vonkajšom valcovom brúsení s automatickým vyrovnávacím systémom a procesným meraním ne- bolo náročné, avšak požiadavkou vo výrobnom procese je použitie tejto časti výrobného procesu spolu s opracovaním kruhových častí na dosiahnutie väčšej flexibility v produkcii a väčšie využitie stroja. Po vložení rovinnej brúsnej jednotky sa najprv celý systém skalibru- je použitím mikrovlnného senzora v nástrojovom držiaku s použitím hlavného obrobku. Komponent je potom zmeraný z horného po dolný bod a presne zarovnaný, a to prenesením do optimálnej polohy na opracovanie s ohľadom na vystredenie a uhlovú presnosť. Pri tom môže byť os c polohovaná radiálne. Externé meracie zariadenie tiež zistí hrúbku vytvrdenej vrstvy a jej relatívnu polohu vo vnútri materiá- lu tak, že brúsny proces môže kompenzovať každú nerovnosť po- vrchu a rovnaká hrúbka povrchu môže byť tak nastavená vzhľadom presné chladenie krytie sekundárneho dielu výkonný chladič kryt konektora kombinovaný rozvádzač chladiace potrubie sekundárny diel primárny diel

415/2011 na stred otáčania. Okrem iného to zjednodušuje neskoršie prebru- sovanie pri kontrole obrobku. Dvojitý osový posun stredu osi po otočení o 180 stupňov môže byť jednoducho korigovaný na nulu cez šmýkadlo. dynamická reakcia, tuhosť a presnosť vďaka lineárnym pohonom Hlavnou technologickou črtou súradnicovej brúsnej jednotky je šmýkadlo uložené nad pracovným priestorom. Šmýkadlo sa skladá zo štyroch lineárnych posuvných motorov Siemens 1FN3 s perma- nentným magnetom chladených vodou. Lineárne motory sú pritom chránené proti znečisteniu špeciálnym obalom. Brúsne vreteno sa presúva v osiach X2 a Z2 zhora do pracovné- ho priestoru dvoma inštalovanými lineárnymi posuvmi dynamicky a presne, každý s vlastným meracím systémom. Motory týchto osí sú elektronicky spojené (master – slave), odmeriavacie systé- my ich kontinuálne synchronizujú navzájom, a tak sa spoľahlivo vyhýbajú každej polohovej odchýlke. Vybrané lineárne motory sú vhodné na maximálne zaťaženie s kontinuálne sa meniacim zrých- lením a podliehajú malému opotrebeniu. Sú charakteristické veľmi vysokou tuhosťou, dynamickou reakciou so zrýchlením dosahujú- cim 13 m/s² a rýchlosťou posuvu suportu až 85 m/min. Výsledkom je krátky strojný čas s vysokou presnosťou stredu, kde odchýlka je menšia ako 5 μm. V skutočnosti sa pri kruhovom teste dosiahla presnosť v rozsahu 1 až 2 μm. Špeciálna strojná technológia na stroji takto dosahuje kvalitu povrchu Ra < 0,3 μm. Technickými konzultáciami so špecialistami zo Siemens Stuttgart vytvorili pra- covníci v Donautec túto špeciálnu súradnicovú brúsnu jednotku. Namerané výsledky počas uvádzania stroja do prevádzky potvrdili veľmi dobré vlastnosti tejto brúsnej jednotky vzhľadom na tuhosť a malú sledovaciu chybu (vlečnú odchýlku). známe, overené a otvorené riadenie Použitie lineárnych motorov a servomotorov Siemens sa zvolilo tiež preto, lebo spolupráca s CNC riadením Sinumerik 840D trvá už mnoho rokov. Kompaktný pohonový systém Siemens je overený a jeho vysoká spoľahlivosť sa očakávala od začiatku. Ďalším dôvo- dom riešenia s technológiou Siemens bola veľmi dobrá dosiahnuteľ- nosť náhradných dielov a celosvetová technická podpora a v nepo- slednom rade tiež otvorenosť riadenia Sinumerik 840D. To poskytlo programovaciemu systému Donautec špeciálne technologické funkcie a integráciu prídavných zariadení. Tie zahŕňajú napríklad procesné riadiace nástroje (PCT monitor), čo okrem iného umožňu- je vďaka synchronizovanej detekcii/prispôsobeniu brúsenia ďalšiu optimalizáciu strojného času. Riadenie stroja je takto kombináciou štandardných funkcií Sinumerik840D, technologicky špecifických častí výrobcu brúsky a prídavných zariadení, ktoré sú integrované do systému použitím zbernice Profibus. Z toho dôvodu sa použili dva operátorské panely, jeden na vonkajšie valcové brúsenie a druhý na rovinné brúsenie. Zavedením tejto modernej technológie sa tiež vytvára možnosť použitia diaľkovej diagnostiky a údržby brúsky, v podstate na kto- romkoľvek mieste na zemi. použiteľnosť v iných aplikáciách Medzitým tieto nové brúsky na vonkajšie valcové a rovinné brúsenie odskúšali dve nezávislé skupiny používateľov, ktorí prejavili spo- kojnosť so strojmi bez ďalších požiadaviek a námietok na riešenie s ohľadom na produktivitu stroja, jeho presnosť a flexibilitu. Dipl. Ing. (polytechnic) Gerhard Krautmann, predajca a obchodný manažér z Donautec, zdôraznil: „Táto koncepcia stroja môže byť použitá v širokom rozsahu valcového a rovinného brúsenia. Jedným z možných použití je tiež vysokopresné excentrické brúsenie so špe- ciálnou geometriou alebo presné brúsenie vyvŕtaných otvorov v ob- robkoch. Použiť možno aj brúsenie povrchu na rovinných brúskach. Rovnako je vďaka uni- verzálnosti a možnosti použitia na široké spek- trum riadiacich úloh vždy použiteľný ria- diaci systém Siemens a jeho lineárne a servo pohony.“ Zdroj: A new machine concept drastically reduces the grinding time. Klingler, Jürgen siemens s.r.o. marián sedlák Industry Automation/drive Technologie stromová 9, p.O.BOX 96 837 96 Bratislava Tel.: 02/59 68 24 01 Fax: 02/59 68 52 40 sedlak.marian@siemens.com www.siemens.sk/automatizacia

Graphic design: RE−PUBLIC ®

Farnell ponúka prelomové osciloskopy InfiniiVision série X od firmy Agilent popredný distribútor elektroniky, spoločnosť Farnell, v súčasnosti ponúka novú generáciu osciloskopov Infiniivision 300 a 200 série X. uvedenia tejto novej série sa v rámci komunity element14 zúčastnil aj Bryan Thompson, ktorý sa v spoločnosti Agilent už 25 rokov venuje testovaniu a meraniu. Osciloskopy InfiniiVision série X sú navrhnuté tak, aby vniesli do svojej triedy čo najvyššiu kvalitu, funkčnosť a výkonnosť. V rozsahu od 70 MHz do 500 MHz je dostupných 26 modelov. V ponuke sú základné osciloskopy pre technikov, ale aj sofistikovanejšie modely pre profesionálov. Nové osciloskopy InfiniiVision série X používa- jú prevratný 90 nm CMOS ASIC Megazoom IV, ktorý zabezpečuje „viac osciloskopov“ za menej peňazí. S viacerými osciloskopmi používatelia dokážu: - sledovať viac signálov za kratší čas pomocou najväčšieho (8,5”) WVGA displeja vo svojej triede s pamäťou až do 4 Mpts a naj- rýchlejšou aktualizáciu priebehov až do 1 milióna tvarov za sekundu, - vykonať viac práce so štyrmi zaria- deniami v jednom: osciloskopom, logickým analyzátorom, vstavaným generátorom funkcií WaveGen a ana- lyzátorom protokolov, - získať viac investičnej ochrany s jedi- ným priemyselným plne upgradovateľ- ným (vrátane pásma) osciloskopom. „Táto séria ponúka našim zákazníkom v oblasti vzdelávania a elektrického návrhu úžasné možnosti uplat- nenia,“ dodal Mike Buffham, riaditeľ produktového a dodávateľské- ho manažmentu firmy Farnell. „Tieto prevratné prístroje sme na trh uviedli s nadšením a tešíme sa na spoluprácu s popredným dodáva- teľom, akým Agilent bezpochyby je.“ Srdce elektronického sveta TM Vyvíjajte s tým najlepším!www.element14.com www.farnell.com/sk Ponúkame vyše 500 000 produktov, od viac než 3000 dodávateľov, bez minimálného odberového množstva a naším expresným dodaním uspokojujeme milióny inžinierov a nákupcov. Pôsobíme na Slovenskom trhu už vyše 9 rokov Farnell slovensko Bezplatná linka: 0800 001 332 info-sk@farnell.com www.farnell.com/sk

44 5/2011 Odborná spôsobilosť projektantov alebo konštruktérov elektrických vyhradených technických zariadení 1. júla 2006 nadobudol účinnosť zákon č. 124/2006 Z. z. o bez- pečnosti a ochrane zdravia pri práci. Zákon zaviedol povinnosť pre fyzické osoby, ktoré vykonávajú určené činnosti upravené predpismi BOZP a vlastnia osvedčenia, absolvovať každých päť rokov aktua- lizačnú odbornú prípravu u osoby oprávnenej na výchovu a vzde- lávanie, v opačnom prípade osvedčenia stratia platnosť. Zákon stanovil termín 30. 4. 2008, do ktorého sa museli aktualizačné odborné prípravy absolvovať prvýkrát pre osvedčenia vydané pred 30. 6. 2006, inak tieto osvedčenia stratili platnosť. Zákon splnomocnil Ministerstvo práce, sociálnych vecí a rodiny na vypracovanie podrobností týkajúcich sa požiadaviek a rozsahu výchovnej a vzdelávacej činnosti, projektu výchovy a vzdelávania, vedenia predpísanej dokumentácie a overovania znalostí účastní- kov výchovnej a vzdelávacej činnosti. Týmto predpisom je vyhláška č. 356/2007 Z. z., ktorá odbornú spôsobilosť elektrotechnikov rieši v prílohe č. 6, ale elektrotechnik – špecialista na projektovanie alebo konštruovanie sa tam nespomína a namiesto elektrotechnika – špe- cialistu na vykonávanie odborných prehliadok a odborných skúšok vyhláška rieši odbornú spôsobilosť revízneho technika elektrického vyhradeného technického zariadenia. V zmysle splnomocnenia v zákone č. 124/2006 Z. z. vyda- lo Ministerstvo práce, sociálnych vecí a rodiny aj novú vyhlášku č. 508/2009 Z. z., ktorá nadobudla účinnosť 1. 1. 2010 a nahra- dila vyhlášku č. 718/2002 Z. z. V tejto vyhláške sa opäť zavádza pojem revízny technik, ktorý bol v národnej legislatíve pred rokom 1996 a opätovne bol uvedený do praxe zákonom č. 124/2006 Z. z. o bezpečnosti a ochrane zdravia pri práci a spomínanou vyhláškou č. 356/2007 Z. z. Elektrotechnik – špecialista na projektovanie alebo konštruovanie elektrického vyhradeného technického zariade- nia bol z vyhlášky vypustený. Odborná spôsobilosť osôb, ktoré môžu projektovať alebo konštruovať elektrické zariadenia, sa po viac ako 30 rokoch už podľa tejto novej vyhlášky od 1. 1. 2010 nevyžaduje. Pri schvaľovaní tejto vyhlášky sa brala do úvahy aj skutočnosť, že elektrické vyhradené technické zariadenia boli jediné zo všetkých vyhradených technických zariadení, ktorých projektanti a konštruk- téri museli preukazovať svoju odbornú spôsobilosť osvedčením. Táto skutočnosť vychádzala z viac ako 30-ročnej národnej tradície, ale postupne silneli hlasy za jej zrušenie. Projektant alebo konštruk- tér akéhokoľvek vyhradeného technického zariadenia vytvára dielo, ktoré sa dá v zmysle zákona č. 294/1999 Z. z. o zodpovednosti za škodu spôsobenú chybným výrobkom považovať za výrobok. Výrobkom podľa tohto zákona je totiž každá hnuteľná vec, ktorá bola vyrobená, vyťažená alebo inak získaná, bez ohľadu na stupeň jej spracovania a ktorá je určená na uvedenie do obehu. Výrobkom podľa tohto zákona je aj hnuteľná vec, ktorá je súčasťou alebo prís- lušenstvom inej hnuteľnej alebo nehnuteľnej veci. V rokovaniach o znení vyhlášky sa do úvahy zobrala aj skutočnosť, že v konečnom dôsledku zodpovedá za bezpečnosť vyhradeného technického zariadenia jeho dodávateľ (a po jeho uvedení do pre- vádzky aj jeho prevádzkovateľ) a je na ich zmluvných vzťahoch, ako si zabezpečia projekčnú alebo konštrukčnú činnosť. Čo sa týka platnosti doteraz vydaných osvedčení, podľa § 24 ods. 1 vyhlášky č. 718/2002 Z. z. je potrebné si uvedomiť, že v zmysle § 39 ods. 5 zákona č. 124/2006 Z. z. v znení neskorších predpisov bolo povinnosťou držiteľov osvedčení vydaných do 30. 6. 2006, teda aj uvedených osvedčení elektrotechnikov – špecialistov na projektovanie a konštruovanie, absolvovať aktualizačnú odbornú prípravu podľa § 16 ods. 4 zákona, inak osvedčenia stratili platnosť najneskôr 30. 4. 2008. Podľa § 16 ods. 4 je držiteľ osvedčenia zároveň povinný absolvovať každých 5 rokov aktualizačnú odbornú

455/2011 prípravu, inak v zmysle § 16 ods. 7 jeho osvedčenie tiež stratí platnosť. Vyhláška č. 356/2007 Z. z., ktorou sa okrem iného ustanovu- jú aj podrobnosti týkajúce sa požiadaviek a rozsahu výchovnej a vzdelávacej činnosti elektrotechnikov, už tiež nerieši výcho- vu a vzdelávanie projektantov alebo konštruktérov elektrických vyhradených technických zariadení, ani ich aktualizačnú odbornú prípravu, takže predĺženie platnosti osvedčení elektrotechnikov – špecialistov na projektovanie alebo konštruovanie nebolo možné a tieto osvedčenia stratili platnosť 30. 4. 2008. Osvedčenia vydané po tomto termíne stratia tiež platnosť po piatich rokoch od vyda- nia, keďže držitelia týchto osvedčení si ju nebudú môcť z rovnakého dôvodu aktualizačnou prípravou predĺžiť. Od zavedenia vyhlášky č. 356/2007 Z. z. do praxe sa na Technickú inšpekciu, a. s., často obracajú projektanti alebo konštruktéri elek- trických vyhradených technických zariadení s otázkami, ako budú môcť v budúcnosti deklarovať svoju odbornú spôsobilosť. Pre tých, ktorí chcú aj naďalej dobrovoľne deklarovať svoju odbor- nú spôsobilosť na projektovanie alebo konštruovanie elektrických vyhradených technických zariadení ponúka Technická inšpek- cia, a. s., možnosť získania takéhoto osvedčenia uplatnením svojho produktu ako akreditovaného certifikačného orgánu osôb. Záujemca môže po overení vedomostí získať medzinárodný personálny certifikát podľa STN EN ISO/IEC 17024. Tento certifikát potvrdzuje, že jeho držiteľ je odborne spôsobilý vykonávať projek- tovanie alebo konštruovanie elektrických vyhradených technických zariadení v uvedenom rozsahu. Certifikát sa vydáva na 5 rokov a počas tohto obdobia sa vykoná minimálne jeden dohľad, napr. posúdením vytvoreného projektu držiteľom osvedčenia a pod. Dohľadom sa preveruje, či držiteľ osvedčenia aj naďalej dodržia- va podmienky činnosti uvedenej na certifikáte. Po piatich rokoch môže držiteľ certifikátu požiadať o recertifikáciu a vydanie nového certifikátu. Až prax v budúcnosti a rozbor prevádzkových nehôd, havárií, pra- covných úrazov a poznatkov inšpektorátov práce ukáže, či bolo rozhodnutie nevyžadovať povinne odbornú spôsobilosť projektantov alebo konštruktérov elektrických vyhradených technických zariadení v národnej legislatíve rozumným rozhodnutím alebo nie. Treba tiež upozorniť, že vo vyhláške č. 508/2009 Z. z. ostalo aj naďalej ustanovenie zavedené v súlade s preventívnymi opatreniami zákona č. 124/2006 Z. z. v predvýrobnej etape. Obsahuje povin- nosť vyrábať, na mieste budúcej prevádzky montovať a rekonštruo- vať elektrické vyhradené technické zariadenie skupiny A iba podľa konštrukčnej alebo projektovej dokumentácie, ktorej súlad s bez- pečnostno-technickými požiadavkami odborne posúdila oprávnená právnická osoba, ktorou je aj Technická inšpekcia, a. s. Spracované podľa informácií uverejnených na internetovej stránke Technickej inšpekcie SR. www.tisr.sk Novinka z dielne Siemens MC – Sinumerik 828 BASIC M – top špecialista pre frézy Dokáže realizovať všetky potrebné vŕtacie aj frézovacie operá- cie vrátane opracovania na valcových obrobkoch. Integrácia s novým SINAMICS S120 Combi zaisťuje vysoký výkon stroja. Výroba foriem sa takto stáva hračkou. www.siemens.com Nová termografická kamera Testo 876 Svetovo známy nemecký výrobca Testo AG prináša na trh novú praktickú termografickú kameru Testo 876, ktorá má zabu- dovaný nechladený mikrobolometer typu FPA s rozlíšením 160 x 120 bodov. Merací rozsah je rozdelený v dvoch podroz- sahoch, a to od –20 do +100 °C a od 0 do +280 °C (prepína- teľný) s presnosťou ±2 °C ± 2 % z nameranej hodnoty. Kamera má polohovateľný otočný displej ako videokamera, vďaka kto- rému možno realizovať meranie za každým rohom. Výsledkom meraní je vysoká kvalita termogramov s teplotným rozlíšením NETD < 80 mK. Vymeniteľné objektívy dávajú používateľovi vyššiu flexibi- litu a presný pohľad na me- raný objekt. Termografická kamera Testo 876 využí- va motorové zaostrovanie obrazov a má integrovaný aj digitálny fotoaparát, ktorý uľahčuje vyhodnocovanie termogramov. Celú obsluhu kamery možno zvládnuť jednou rukou. Používateľ ocení aj možnosť využitia SD karty s kapacitou záznamu 1 000 termogramov a záznamu zvukových komentárov pomocou praktickej sady. Pomocou špe- ciálneho režimu merania povrchovej vlhkosti možno vyhľadávať miesta s rizikom tvorby plesní. Používateľ si môže vybrať rôzne typy zobrazení, napr. zobrazenie najteplejšieho a najchladnej- šieho bodu, izoteriem a max./min. hodnoty vo vybranej oblas- ti obrazu. Na komfortnú a profesionálnu tvorbu protokolov je k dispozícii profesionálny softvér IRSoft. Vďaka špeciálnym funkciám vám nové termografické kamery testo 876 pomôžu pri rozličných meraniach v stavebnej a prie- myselnej termografii, napr. pri monitorovaní rozvodov vykuro- vania a vody, detekcii stavebných porúch a pri kontrole kvality vyhotovenia stavieb, analýze plášťa budov a pri rozsiahlom energetickom poradenstve, efektívnej prevencii vzniku plesní, pravidelnej údržbe elektrických a mechanických zariadení, zaistení vyššej spoľahlivosti a pri monitorovaní výroby, účinnej analýze prehrievania obvodov plošných spojov, rýchlej a jedno- duchej kontrole výšky hladiny, monitorovaní a kontrole solár- nych a fotovoltických systémov a pod. www.ktest.sk

46 5/2011 Farnell ponúka ocenené polymér-tantalové kondenzátory AVX, ktoré sa môžu pochváliť priemyselným prvenstvom vo výkone Farnell, popredný viackanálový distribútor elektronických a prie- myselných komponentov, oznámil, že má na sklade najnovšie polymér-tantalové kondenzátory AVX určené na povrchovú mon- táž. Ocenené zariadenie Elektra 2010 obsahuje jednoanódovú sériu TCJ a viacanódovú sériu TCM. Nové súčiastky dopĺňajú širokú škálu komponentov AVX na sklade Farnellu, ktoré zahŕ- ňajú kondenzátory, rezistory, kryštály, oscilátory a prepájacie prvky. Nové polymér-tantalové kondenzátory s povrchovou montážou už v priemysle dosiahli viaceré prvenstvá vrátane naj- vyššieho prevádzkového napätia (50 V) pre súčiastky tohto typu a najniž- ších hodnôt ekvivalentného sériového odporu (až 25 mΩ). Kondenzátory sú schopné odolať vysokým prenosovým prúdom, čiže sú vhodné pre aplikácie vysokonapäťových obvodov. Výborná úroveň sta- bility teploty, rozsah elektrického napätia, vynikajúca odolnosť a nízky profil balenia (2,6 mm), ktorý je nižší ako pri ekvivalent- ných elektrolytických kondenzátoroch, dodávajú novým konden- zátorom všestrannosť. www.farnell.com/sk Q PRODUCTS ponúka ďalšiu novinku Spoločnosť Q-PRODUCTS rozšírila portfólio svojich vlastných výrobkov o nový panelový počítač MTTX IND8AT s 8“ odporovou dotykovou obrazovkou a rozlíšením 800 x 600. Vysoké krytie IP64 zo všetkých strán umožňuje použiť zariadenie v prevádz- kach s vysokou prašnosťou a vlhkosťou. Použité konektory majú krytie IP67. Odolné telo je vyhotovené frézovaním z monolitu duralu a je vhodné do náročných podmienok. Zaručuje vysoký stupeň odol- nosti vo všetkých smeroch a vynikajú- cu ochranu proti otrasom a vibráciám. Panel MTTX IND8AT je výkon- né zariadenie s procesorom Intel ATOM 1,6 GHz, 1GB RAM a slo- tom na CF kartu s pasívnym koncep- tom chladenia. Zo spodnej strany sú vyvedené porty 1x LAN, 1x USB a 1x port pre sériovú linku RS232. Pre zákazníkov ponúkame možnosť vyvedenia ďalších konektorov, voliteľné WiFi či farebné vyhotovenie. Prevádzková teplota sa pohybuje v rozpätí od –10 °C do +50 °C, napájanie je 12 V. Zariadenie je navrhnuté na montáž VESA Standard (na zadnej strane počítača). Podporované operačné systémy sú Linux, Windows, WIN XP Embedded, POS Ready 2009. Cenovo dostupné a vysoko spoľahlivé panelové počítače možno použiť v HMI, SCADA, v doprave, v automatizácii, pri poskyto- vaní rôznych informačných služieb verejnosti a takisto v reklam- nom priemysle. Viac informácií o špeciálnej technike a produkcii divízie MTTX spoločnosti Q PRODUCTS nájdete na stránkach www.mttx.eu. DCP je Direct Cooling Package – priamy systém chladenia výkonových jednotiek V elektrických rozvádzačoch priemyselných zariadení sú už dáv- no jedným z najdôležitejších prvkov výkonové pohonné jednotky, teda jednosmerné pohonové jednotky alebo frekvenčné meni- če. Pri väčšom počte menších meničov a pri nasadení väčších meničov, kedy sa priemerný stratový výkon na skriňu pohybuje okolo 1000W a viac už nie je možné situáciu riešiť jednoducho. Prichádzajú k slovu chladiace jednotky na chladenie vzduchu v rozvádzači. Dnes sú k dipsozícii už moderné riešenia kedy môže odviesť teplo z polovodičových prv- kov meniča priamo do chladiacej vody bez toho aby sme výrazne ohrievali vzduch v rozvádzači. Samozrejmým predpokla- dom je použitie výkonových prvkov ktoré majú podstatnú čať stratového výkonu sústredenú na zadnej teplovodivej doske, to sa však stáve medzičasom už standar- dom. Používa sa potom chladiaca montážna doska pretekaná chladiacou vodou. Rittal uviedol na tohtroročnom veľtrhu HMI novú verziu systému s vylepšenými vlastnosťami. Po novom disponuje montážna doska chladiacim výkonom až 3000W, dá sa jednoducho vypustiť a odvzdušniť a dovo- ľuje upevniť na svoj povrch prakticky akékoľvek prístroje ktoré disponujú zadnou teplovodivou plochou. www.rittal.sk Pripojenie Profibus na optický prenos dát Nový modul OPTopus od spoločnosti Systeme Helmholz sa od základov vyvíjal v duchu maximálnej prenosovej bezpečnosti a disponibility, teda pre aplikácie s mimoriadne vysokými požiadavkami na komunikáciu. Použitím kábla vyrobeného z vlákna Polymeric-Optical-Fibre (POF) možno zrealizovať komunikáciu na krátke vzdialenosti do 70 metrov pri útlme do 160 dB/km a dĺžke vlny 650 nm. Pri väčších vzdialenostiach sa odporúča kábel z Polymer- cladded-Fibre (PCF) vlákna, ktoré má komunikačný dosah do 400 metrov pri malom útlme 10 dB/km. OPTopus poskytuje prenosovú rýchlosť do 12 Mbit/s, ktorú rozoznáva automatic- ky. Integrovaná LED dióda signalizuje aktuálny stav zbernice Profibus. OPTopus je napájané napätím 5 V prostredníctvom účastníkov siete Profibus. www.helmholz.de

475/2011Podujatia Oranžový svet Erwina a Josefa Takých príbehov určite počul každý z nás už niekoľko. no stále sa k nim vraciame, stále ich radi počúvame. pritom takmer vždy to bolo o jasnej vízii niečoho nového, prevratného a o pretvorení tejto vízie na realitu. Hovorím o tých úspešných jednotlivcoch, ktorí doslova z garážových priestorov dokázali vybudovať úspešné nadnárodné konzorciá. Blížil sa rok 1980 a s jasnými predstavami o riešení automatizácie prichádzajú so svojou kožou na trh aj dvaja rakúšania z Egelsbergu – Erwin Bernecker a josef rainer. dynamická spoločnosť profesionálov Neustále inovácie a medzinárodná reputácia sú dvomi oblasťami, ktoré charakterizujú spoločnosť B&R už viac ako 30 rokov. Vývojom svojich vlastných riešení a kompletných produktových radov posta- vených na uznávaných medzinárodných priemyselných štandardoch sa B&R stala expertom pre všetky oblasti priemyslu. Vo svojich 162 kanceláriách v 68 krajinách sveta zamestnáva spoločnosť viac ako 2 300 ľudí. O ľuďoch nielen z Egelsbergu Raz vidieť je viac, ako stokrát počuť. O pravdivosti tohto starého porekadla sa prišli priamo do Rakúska presvedčiť viac ako štyri desiatky novinárov zo šest- nástich krajín sveta vrátane Číny, Južnej Kórey či Švédska a vďaka ATP Journalu aj Slovenska. Peter Gucher, generálny riaditeľ B&R, vo svojej úvodnej prednáške predstavil stratégiu a filozofiu B&R, ktorej zákla- dom je vlastný vývoj a výroba, dlhodobé stratégie a partnerstvá, vysoká úroveň znalostí rôznych oblastí priemyslu, orientácia na zákazníka a, sa- mozrejme, vysoká kvalita. Zákazníci majú stále najvyššiu prioritu a to je podľa P. Guchera prvý z dôvodov silného rastu spoločnosti aj na medzinárodných trhoch. ATP Journalu sa ako jednému z dvoch zúčastnených médií podarilo na stretnutí spraviť aj exkluzívne inter- view s P. Gucherom, a tak sa už v júnovom vydaní nášho časopisu dočítate, koho on sám považuje za hlavného strojcu úspechu B&R. Franz Enhubner, riaditeľ Automation Academy, vo svojej dynamickej a pútavej prednáške hovoril o konkurencieschop- nosti výrobcov strojov. Strojové zariade- nia budú musieť byť z hľadiska svojej funkcieschopnosti adaptívne, čím ďalej, tým schopnejšie prispôsobiť sa individu- álnym požiadavkám zákazníkov. Podľa F. Enhubnera je pre výrobcov strojov najdôležitejším kritériom čas uvedenia strojného zariadenia na trh. Ten možno výrazne skrátiť aj pomocou mechatronic- kých prístupov pri vývoji strojov. Práve tu vidí B&R silnú stránku v podobe kompletného portfólia integrovanej automatizácie, ktorej srdcom je softvérová platforma Automation Studio. Automatizačný softvér musí byť podľa F. Enhubnera viac ako len norma IEC61131-3. Jednou z najdôležitejších oblastí súvisia- cich so strojnými zariadeniami je bez- pečnosť, ktorej sa vo svojej prednáške venoval Walter Burgstaller, vedúci medzi- národného predaja B&R. Základnou mo- tiváciou, prečo treba tejto problematike venovať veľkú pozornosť, sú rôzne zákony na ochranu života a zdravia pracovníkov. Z pohľadu koncových používateľov stro- jov dochádza v prípade odstávky strojo- vého zariadenia z dôvodu bezpečnosti k nižšej produktivite, k vyšším nákladom na servis a odstávkam aj ďalších častí liniek, ktoré sa nachádza- jú za odstaveným strojným zariadením. Z tohto pohľadu sa pre koncových používateľov stáva cieľom vyššia produktivita, vyššia flexibilita riešenia bezpečnosti a zníženie nákladov. To všetko do- káže priniesť integrované riešenie bezpečnosti od B&R postavené na technológii openSAFETY. V ďalších prednáškach sa zúčastnení novinári oboznámili s modu- lárnou koncepciou strojových zariadení, s tým, ako možno znížiť náklady na inžiniering počas celej životnosti výrobných strojov, s najnovšími trendmi v riadení pohybu či s iniciatívou združenia automatizácie a riadenia strojov OMAC v zavádzaní nového štan- dardu pre baliarensky priemysel – PackML. najmodernejšie výrobné procesy Na druhý deň po príchode do centrály boli novinári rozdelení do nie- koľkých menších skupín. Každej bol pridelený jeden z vrcholných predstaviteľov spoločnosti B&R, ktorý novinárov previedol tými naj- zaujímavejšími priestormi spoločnosti. Výrobu jednotlivých kompo- nentov finálnych produktov zabezpečuje osem vysokorýchlostných SMD liniek, ktorých kapacita dosahuje 68 miliónov komponentov za mesiac. Okrem toho sú k dispozícii moderné a flexibilné spáj- kovacie linky využívajúce cínové vlny. Každý komponent vyrobený na linkách prechádza úplne automatizovaným testovacím systé- mom, ktorý kompletne skontroluje všetky funkcie komponentu. výskum, vývoj a vzdelávanie Napriek tomu, že priestory výskumu a vývoja nachádzajúce sa v jednej z novopostavených hál boli riešené ako jedna veľká otvo- rená plocha predelená panelmi na jednotlivé pracoviská, nebolo počuť takmer žiadne rušivé zvuky, čo umožňovalo výskumníkom koncentrovať svoju pozornosť na riešenie úloh. Počas našej návštevy sa v Automation Academy vzdelával približne tucet novoprijatých zamestnancov z rôznych krajín sveta, ktorí tak mali možnosť prvý- krát sa podrobne zoznámiť s riešeniami B&R nielen po teoretickej stránke. Na fyzicky zostrojených modeloch reálnych procesov si mohli priamo vyskúšať možnosti riadenia pohonov, komunikáciu s nadradeným systémom, vizualizáciu a pod. Po ukončení prehliadky závodu a lahodnom občerstvení nasledo- val jeden z ďalších vrcholov dvojdňového novinárskeho stretnutia – vystúpenie Bryana Griffena, vedúceho oddelenia elektro a auto- matizácie spoločnosti Nestlé. B. Griffen prezentoval stratégiu automa- tizácie do budúcnosti. Nestlé sa pripája k štandardu PackML a v súčasnosti už realizuje pilotnú implementáciu tejto technológie s vybranými dodávateľmi – B&R, Siemens, Rockwell Automation a ELAU. Podrobnejšie informácie prine- sieme v najbližšom vydaní ATP Journalu. B&R počas dvoch dní ponúklo noviná- rom otvorenosť a profesionalitu. Aj to je dôkaz jasnej vízie, ktorú sa Erwin a Josef rozhodli premeniť na realitu. Celý článok a ďalšie zaujímavé informácie z návštevy centrály B&R v Rakúsku si môžete prečítať v online vydaní tohto čísla na www.atpjournal.sk. Anton Gérer peter Gucher Franz Enhuber walter Burgstaller Bryan Griffen

48 5/2011 Podujatia Na MSV v Nitre od snímačov až po prevádzkové financovanie v dňoch 24. až 27. mája privíta výstavnícky areál Agrokomplexu účastníkov už 18. ročníka medzinárodného strojárskeho veľtrhu. svoje pevné miesto si už takmer od začiatku vydobyli aj vystavovatelia z oblasti elektrotechniky, merania a automatizácie, ktorých zastrešuje odborná podvýstava s názvom EmA. Tento rok sa na msv budú prezentovať viaceré významné domáce aj zahraničné spoločnosti, pričom návštevníci si budú môcť pozrieť takmer celé spektrum produktov a riešení – od softvérových nástroj pre prípravu a tvorbu projektov a sprievodnej technickej dokumentácie, cez snímače, prevádzkové meracie prístroje, riadiace systémy, rozhrania človek-stroj, systémy priemyselnej komunikácie až po scAdA systémy. chýbať nebude ani ponuka možností financovania prevádzkových nákladov či finančné produkty pre nákup strojov a zariadení. Firma NES Nová Dubnica, s. r. o. (pavilón A, stánok č. 2) pôsobí na trhu od roku 1992 a jej inžinierska činnosť je zameraná najmä na pro- jektovanie a realizáciu zložitých elektrotechnických celkov podľa požiadaviek používateľa. V popredí je vývoj vlastných výrobkov, no neoddeliteľnou súčasťou aktivít NES je aj servisná činnosť všet- kých realizovaných zariadení. Filozofiou firmy je osloviť zákazníka na mieru ušitým riešením, ktoré umožňuje objednávateľovi ušetriť náklady, pričom aplikácia našich zariadení zaručuje ušetrenie nemalých prostriedkov na elektrickej energii a vedie k skvalitneniu technologického procesu. Ušetrené € = Zarobené € V stánku spoločnosti NES Nová Dubnica, s. r. o. sa budú môcť návštevníci MSV zoznámiť s: - automatizačnou technikou a pohonmi SIEMENS, - riadiacimi systémami MORIS NES dieselelektrických lokomotív, - výkonovou elektronikou NES, - zákazkovou výrobou zariadení výkonovej elektroniky. Hlavným exponátom na tohoročnom MSV v Nitre bude nový rozvá- dzač napájacích AC, DC systémov a prevodníkov. Ďalšími prezento- vanými novinkami spoločnosti NES budú: • inovovaný riadiaci systém MORIS dieselelektrickej lokomotívy pre teploty od –40°C, • nové moduly zdrojov AC/DC, DC/DC NES v 19“ rack vyhotovení a na DIN lištu. Počas MSV v Nitre bude cieľom spoločnosti osloviť čo najširšiu klientelu a získať nových zákazníkov. NES Nová Dubnica, s. r. o., má okrem vlastnej produkcie aj široký obchodný program ako obchodný zástupca rôznych zahraničných firiem. Spoločnosť Micro-Epsilon (pavilón F, stánok č. 2), výrobca presných snímačov vzdialenos- ti a teploty, sa aj v roku 2011 predstaví na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre. Okrem iného predstaví aj prvý triangulačný sen- zor vzdialenosti so zabudovanou technológiou modrého lasera. Pri meraní vzdialenosti na kovoch, špeciálne na žíhaných, a na organic- kých materiáloch, ako drevo, koža, potraviny, lepenka atď., ponúka modrý laser výrazné výhody. Oproti červenému laseru nepreniká modrý laser vďaka kratšej vlnovej dĺžke do meraného objektu. Na povrchu vytvára minimálny bod, a tak ponúka stabilné presné meranie aj na problémových povrchoch. Dizajn senzorov s modrým laserom je kompletne nový. Snímače majú nový typ high-end opti- ky, nové inteligentné riadenie lasera a vyhodnocovací algoritmus. Laserové senzory s modrým lúčom naznačujú smer vývoja komerč- ných triangulačných senzorov vzdialenosti. Samozrejme, pre určité aplikácie bude vždy lepší červený laser ako modrý. V ponuke Micro- Epsilon budú verzie s oboma typmi lasera. Expozíciu Micro-Epsilon nájdete v pavilóne F, stánok číslo 2. Bibby Factoring Slovakia, a. s. (pavilón M2, stánok č. 19), je naj- väčšou nezávislou faktoringovou spoločnosťou špecializovanou na prevádzkové financovanie malých, stredných a novozalože- ných firiem na Slovensku. Svojim klientom poskytuje komplexný finančný servis v oblasti prevádzkového financovania na princípoch faktoringu, nad rámec bežných bankových štandardov, na základe individuálne a nezávisle posudzovaných podmienok a rešpektova- nia požiadaviek časovo flexibilného riešenia. Klientom pomáha preklenúť výkyvy v hotovosti, stabilizovať peňaž- ný tok, znížiť riziká problematickej platobnej morálky odberateľov a obmedziť vplyv ekonomickej krízy na ich podnikanie: - preverovaním a monitorovaním bonity odberateľov, - poisťovaním pohľadávok (platobnej neschopnosti odberateľov), - tuzemským a exportným faktoringom (regresným aj bezregresným), - evidenciou a správou pohľadávok, - inkasom pohľadávok. Bibby Factoring Slovakia, a. s. patrí k Bibby Financial Services, najväčšej nezávislej faktoringovej spoločnosti vo Veľkej Británii s globálnou pôsobnosťou. Spoločnosť vlastní firma Bibby Line Group Ltd., nezávislá rodinná spoločnosť s viac ako 200-ročnou tradíciou v oblasti služieb business to business. Bibby Factoring Slovakia, a. s. je členom medzinárodnej faktoringovej asociácie International Factors Group a Faktoringovej asociácie Slovenska. -tog-

495/2011Podujatia Strojársky veľtrh v Nitre 2011 stabilné zázemie pre úspešnú komunikáciu odborníkov Nitriansky medzinárodný strojársky veľtrh, ktorý sa bude konať na výstavisku Agrokomplex od 24. do 27. 5. 2011, patrí k naj- významnejším nielen v SR, ale aj v rámci krajín strednej a východ- nej Európy. Spĺňa kritériá medzinárodnosti stanovené celosvetovou Úniou medzinárodných veľtrhov so sídlom v Paríži. Koná sa s cieľom vytvoriť priestor na komunikáciu medzi dodávateľmi a odberateľmi, byť účinnou platformou na porovnávanie sa s konkurenciou, umož- niť prieskum trhu, získavanie nových kontaktov a upevňovanie exis- tujúcich obchodných vzťahov. Produktové členenie veľtrhu zahŕňa hlavne všeobecné strojárstvo, zváranie, zlievanie, obrábacie tvárnia- ce stroje a príslušenstvo, povrchové úpravy, ručné náradie, armatú- ry, čerpadlá, hydrauliku, ložiská, tesnenia, CAD systémy, elektro- techniku, meranie, reguláciu a automatizáciu. Niektoré produktové skupiny sa rozšírili do samostatných výstav. Sú to EUROWELDING – 17. ročník medzinárodnej výstavy zvárania a zváracích technoló- gií, CAST-EX – 17. ročník medzinárodnej výstavy zlievania, hutníc- tva, a metalurgie, CHEMPLAST – 15. ročník medzinárodnej výstavy plastov a chémie pre strojárstvo a EMA – 11. ročník medzinárodnej výstavy elektrotechniky, merania, automatizácie a regulácie. Každý účastník veľtrhu sa stane aj v tomto roku súčasťou cieleného a kon- centrovaného diania v jednom z najvýznamnejších odvetví nášho národného hospodárstva, ktoré sa nitrianske výstavisko usiluje roz- víjať už takmer 18 rokov. Všetky uvedené podujatia tvoria dočasné komunikačné trhy, kto- rých úlohou je oživiť aktuálny dopyt. Za jeden z dôležitých cieľov sme si stanovili pomôcť posilniť postavenie účastníkov veľtrhu v domácej i medzinárodnej súťaži. Veľtrh tak má šancu dokázať, že je kvalitným podujatím, ktoré môže byť aj v ťažkých časoch hybnou silou rozvoja odvetvia. Predpokladaná účasť viac ako 400 vysta- vovateľov a spoluvystavovateľov zo SR, ČR, Nemecka, Rakúska, Veľkej Británie, Taiwanu, Japonska, Talianska, Fínska a Švédska je pre nás opäť vyjadrením veľkej dôvery. Teším sa, že nás podporili aj odborní partneri – Ministerstvo hospodárstva SR, Zväz strojárskeho priemyslu SR, Slovenská zváračská spoločnosť, Slovenská zlieva- renská spoločnosť a ďalší. Záštitu nad veľtrhom prevzal minister hospodárstva Slovenskej republiky. Chceme prispieť i k zvyšovaniu konkurencieschopnosti, pretože vplyv priemyslu na celkovú prosperitu je veľmi veľký. V súčasnosti sa v tejto oblasti kladie osobitný dôraz na integrovaný prístup v oblastiach energetickej, environmentálnej a priemyselnej politiky na vytvore- nie synergie ich cieľov smerujúcej k trvalo udržateľnému rozvoju prostredníctvom podpory inovácií procesov a postupov zameraných na rast podielu pridanej hodnoty voči spotrebe materiálov a ener- gií. Ide vlastne o zabezpečenie rozvoja pri znižovaní nepriaznivých environmentálnych vplyvov súvisiacom so znižovaním surovinovej a energetickej náročnosti výroby. K trvalo udržateľnému rozvoju prispieva i podpora inovácií zameraných na zvýšenie bezpečnosti produktov pri zachovaní ich optimálneho životného cyklu. Som pre- svedčený, že aj v roku 2011 sa na veľtrhu predstavia vystavovatelia s nadpriemernou „inovačnou iskrou“ a ich sofistikované produkty budú inšpiráciou pre všetkých. Počas veľtrhu sa na výstavisku udelia i ocenenia „Inovatívny čin roka 2011“. Túto súťaž vyhlási- lo Ministerstvo hospodárstva SR s cieľom povzbudiť podnikateľské subjekty i fyzické osoby k inovatívnym aktivitám. Pripravili sme aj súťaž o cenu veľtrhu, v rámci ktorej bude ocene- ných 6 exponátov a jedna expozícia. Zväz strojárskeho priemyslu SR vyhlasuje súťaž o najlepší strojársky výrobok roka. Samostatnú cenu udelí aj časopis Strojárstvo/Strojírenství. Všetky súťaže budú slávnostne vyhodnotené na spoločenskom stretnutí vystavovateľov 24. mája. Pripravuje sa i odborný program. Agentúra SARIO pripra- vuje Medzinárodný strojársky kooperačný deň. Na posilnenie účasti odborných návštevníkov na veľtrhu sme pripravili celý rad benefitov, ako sú napríklad bezplatné parkova- nie pre odborných návštevníkov (s firemnou pozvánkou) priamo pri registračnom centre. Prostredníctvom direct-mailingovej a tele- -marketingovej služby oslovíme cca 20 000 manažérov a riadiacich pracovníkov z oblastí strojárenstva a súvisiacich odborov, účin- nosť propagácie veľtrhu zvýšime formou billboardov a televíznych šotov. Na zdôraznenie odbornosti veľtrhu a zvýšenie komfortu bude vystavovateľom a návštevníkom k dispozícii kongresové centrum a business centrum, ktoré budú umiestnené v pavilóne K. Agrokomplex – výstavníctvo nitra, š. p. Ing. jozef jenis výstavná 4, 949 01 nitra Tel.: 037/65 72 202 jenis@agrokomplex.sk www.agrokomplex.sk

50 5/2011 Podujatia Konferencia Výrobné procesy pre 21. storočie ukázala priemyslu, ako urobiť krok vpred Nie je to tak dávno, čo mali mnohí manažéri v priemysle jedinú hlav- nú prioritu – stíhať vyrábať dostatočne rýchlo a uspokojovať dopyt. Väčšina z nich zažila v ostatných dvoch rokoch náhly a nečakane hlboký prepad, pri ktorom rýchlo vyplávali na povrch úplne iné sta- rosti. Odrazu bolo treba prehodnocovať náklady, investície, procesy aj celé výrobné portfólio. Konkurenčnou výhodou sa namiesto veľkej výrobnej kapacity stali flexibilita a štíhlosť. Kríza donútila manažérov fabrík rýchlo sa prispôsobovať novým podmienkam, no tiež ich naučila, že štíhly a efektívny podnik, ktorý neustále hľadá rezervy a obmedzuje plytvanie, je lepšie pripravený na akékoľvek výkyvy. A že v konečnom dôsledku vytvára predpokla- dy dlhodobej prosperity. Konferencia Výrobné procesy pre 21. storočie, ktorá sa konala koncom marca v Brne, manažérom z priemyslu naznačila, ako by sa podniky mohli stať štíhlejšie a efektívnejšie. A akú rolu v tomto nekonečnom úsilí zohrávajú infokomunikačné technológie. Riaditeľ poradenskej spoločnosti IPA Slovakia Jozef Krišťak vysvet- lil, že „rýchle víťazstvá“ v podobe merateľných zlepšení výrobnej linky sa dajú dosiahnuť aj v priebehu jedného týždňa. Výraznejšie prínosy, napríklad skrátenie montážneho času, zvýšenie produkti- vity či zmenšenie výrobnej plochy, však prichádzajú až po zavede- ní takzvanej bunkovej výroby, čo môže trvať od jedného do troch mesiacov. Kto chce eliminovať z produktov všetko nepotrebné, čiže funkcie, ktoré výrobok nemusí mať a konštruktéri ich tam pridávajú iba preto, lebo z nich majú sami lepší pocit, ten môže podľa J. Krišťaka skúsiť takzvanú metódu low cost automation. Výraznú rolu v zvyšovaní produktivity, efektivity a pružnosti pod- nikov môžu zohrať IT, ale podľa Jozefa Mikulášika, produktového manažéra ANASOFT-u pre MES systém EMANS, priemysel za inými odvetviami vo využívaní IT zaostáva o 5 až 10 rokov. Fabriky tak prichádzajú o potenciál zvýšiť svoju konkurenčnú schopnosť. Ani samotné nasadenie technológií však nemusí byť všeliek, ak k nemu podnik nepristúpi správnym spôsobom, upozornil J. Mikulášik. „MES nie je škatuľový softvér. Nasadiť systém na riadenie výroby je projekt, na ktorom sa musí podieľať priemysel- ný inžinier, konzultant systému, aj programátor na implementáciu zmien,“ dodal. Ak sa podniku podarí dodržať hlavné zásady implementácie MES a jeho manažéri vnímajú systém ako nástroj na udržiavanie kvality a neustáleho zefektívňovania výroby, otvára sa im cesta nielen k vyš- šej kvalite a nižším nákladom, ale aj k lepším vzťahom s kľúčovými odberateľmi. Partnermi konferencie boli významné firmy z rôznych oblastí – FlexLink, ANASOFT, Microsoft, Adobe, Gemma Systems, ABB, ELCOM, Genielite. Odbornú garanciu prevzali ZAP SR, Fraunhofer IPA Slovakia a ČVUT v Prahe. Laserové meranie vzdialenosti Séria senzorov s laserovým meraním vzdialenosti od spoločnosti Panasonic disponuje najmenším rozlíšením 0,5 μm. Senzory s digitálnym ukazovateľom v mm, tromi digitálnymi a dvomi analógovými výstupmi (4 – 20 mA, 0 – 10 V) sú vhodné na vysoko presné merania v priemysle. Séria HL-G1 je k dispozícii v závislosti od konkrétneho modelu na meranie vzdialenosti od 30 do 120 mm. Nastavenie senzorov prebieha pomocou funkč- ných tlačidiel. Ďalšie nastavenia možno zrealizovať cez sériovú komunikáciu. Na to sa dajú použiť obslužné terminály GT02 a GT12 pomocou softvéru bezplatne stiahnuteľným zo stránky www.panasonic-electric-works.com. Samozrejme, využiť sa dá aj množina príkazov v rámci vlastného individuálneho programovania. V sérii HL-G1 sa vyskytuje sen- zor vzdialenosti s CCD riadkom, ktorý patrí do najvyššej triedy laserových meracích senzorov najmä v rozlíšení, presnosti a ne- závislosti od farby. www.panasonic-electric-works.com Vyšší prietok v malom priestore Priestor je v strojárstve cennou komoditou. Väčší výkon pri men- ších konštrukčných rozmeroch je v prípade magnetických venti- lov rozhodne devízou. Je to požiadavka, ktorú známy špecialista na pneumatické automatizačné riešenia Festo spĺňa rodinou ventilov VUVG. Takmer o 100 % vyšší prietok, vyššia husto- ta energie a minimalizovaná potreba priestoru, to sú atribúty úspešnej série ventilov, ktoré sú najnovšie dostupné aj v pripo- jení s veľkosťou 1/8 “. To umožňuje takmer dvojnásobný prietok v porovnaní s doteraz najväčším ventilom VUVG s pripojením M7. VUVG je meradlom pre štandardné ventily. Prostredníctvom nich sa automatizačné úlohy riešia pohodlne a efektívne. Patentovaný patrónový princíp (konštrukcia, rozloženie a kombiná- cia materiálov posúva- ča ventilu) zabezpeču- je pri ventiloch VUVG mimoriadne vlastnosti a tlak do 10 barov a to všetko pri malých roz- meroch. Ak sa poža- duje ešte vyšší výkon, ponúka Festo praktic- ký tlakový zosilňovač DPA. Pomocou neho možno zdvojnásobiť tlak v sieti – presne na tých miestach, kde je zvýšenie zmys- luplné. Ventily VUVG disponujú aj funkciou vákua, reverzibili- tou (dva tlaky súbežne na jednom ventile), rýchlejšími cyklami a menším opotrebovaním. www.festo.sk Tel.: +421 2 3223 4111 Fax: +421 2 3223 4100 pp21c@anasoft.sk www.pp21c.com

515/2011 ISA Transactions – spoľahlivé a detailné technické informácie ISA Transactions poskytuje radovým členom organizácie ISA (a iným predplatiteľom) spoľahlivé, detailné technické články o meraní a au- tomatizácii od profesionálov zo svojho odboru. Najpoužívanejším zdrojom informácií sa stal internet. ISA Transactions však poskytuje svojím čitateľom informácie, ktoré pred zverejnením prejdú cez ruky odbornými recenzentmi. Celosvetový technický časopis ponúka vyvážené informácie od najväčších mozgov z akademickej obce a z priemyslu. Obsah tvoria nekomerčné články zamerané nielen na vývoj a výskum, ale aj na technické detaily týkajúceho sa im- plementácie nových projektov. Do publikácie sa dostávajú články od autorov z celého sveta. Pred ich zverejnením ich upravujú štyria recenzenti s cieľom poskytnúť technicky presné a užitočné referenč- né nástroje. Cieľom ISA Transactions je preklenutie priepasti medzi teóriou a pra- xou. Táto rovnováha si vyžaduje jednoduchú techniku, hodnoverné demonštrácie a prepojenie najnovších informácií z teórie a praxe. Cieľovou skupinou sú výskumní a vývojoví pracovníci z akademickej obce a odborníci z oblasti procesnej automatizácie. Časopis je rozdelený na dve časti: Prvá časť „výskum“ je zameraná na vývoj a výskum, druhá časť „prax“ je zameraná na praktickú implementáciu informácií. Vývojové články obsahujú testovacie simulácie, teoretické články zase prvotnú alebo komerčnú realizáciu projektov. Jedným z hlavných ukazovateľov kvality odborného časopisu je tzv. „faktor vplyvu“, čiže miera citácie článku z časopisu v iných od- borných publikáciách. V ISA Transactions sa tento faktor zvýšili už piaty rok za sebou, čím získal najväčší nárast v kategórii Elsevier science/technology počas posledných dvoch rokov. V roku 2010 zaznamenali rekordných 264 príspevkov, čo je 45% nárast oproti roku 2009. Stúpol aj počet predplatiteľov – v roku 2009 si čitatelia mesačne prečítali (stiahli) 7000 článkov. Cenu za najlepší článok v roku 2010 získalo „Modelové monitoro- vanie a diagnostika porúch výrobných jednotiek v elektrárni pomo- cou skupinovej metódy spracovania dát“, vydanie 28, č.2, 2009, strana 213-219, od Fan Li, Belle R. Upadhyaya, a Lonnie A. Coffey z Ústavu jadrového inžinierstva na univerzite v Tennessee. Príspevky posudzuje spoločne päť redaktorov: Russ Rhinehart (Štátna Univerzita v Oklahome), Zhiqiang Gao (Štátna Univerzita v Clevelande), Karlene Hoo (Technická Univerzita v Texase), Ahmad Rad (Univerzita Simona Frasera), a Qing-Guo Wang (Národná Univerzita v Singapure). Redakčná rada časopisu sa skladá z dva- nástich členov. Všetci sú volení na trojročné funkčné obdobie, počas ktorého určujú smerovanie a kvalitu ISA Transactions. Členovia redakčného tímu pochádzajú z desiatich krajín z celého sveta. V domovských krajinách pôsobia v akademickej obci, národných výskumných ústavoch alebo v praxi. Témy „merania v automatizácii“ sú zamerané na snímače, analy- zátory, spracovanie signálov, filtrovanie, kompresiu a opravu dát, detekciu chýb, interferenčné merania, hardvérové rozhrania a tech- niky, ktoré ich podporujú – umelá inteligencia, fuzzy logika, komu- nikačné systémy a procesná analýza. Medzi témy sekcie „automatizácia“ patria štatistické a determinis- tické nástroje pre diskrétne akcie a kontinuálne riadenie procesov, modelovanie a simulácia, plánovanie a riadenia, spoľahlivosť riadia- cich systémov, kvalita, manažment, prevencia úniku dát a všetky zariadenia, techniky a postupy, ktoré ich podporujú – optimalizácia, učiace sa systémy, prepojenia s človekom a školenia. Prístup k tejto štvrťročnej publikácie je pre všetkých členov organizácie ISA zdarma. Pre záujemcov o publikovanie článku je na stránke www.isa.org v rubrike ISA Transactions venovaný odkaz „Contribute“. O autorovi R. Russell Rhinehart je profesorom na Vysokej škole chemicko-tech- nologickej na Oklahoma State University. Pred akademickej kariéry pôsobil 13 rokov pre spoločnosť Celanese, kde mal na starosti vývoj procesov a produktov. Je členom ISA, členom „Siene slávy automa- tizácie“, viceprezidentom „Rady pre automatické riadenie“ a porad- com pre študentskú sekciu ISA. Prvýkrát bol článok uverejnený v časopise InTech, marec/apríl, 2011. Publikované so súčasťou ISA. Translated and reprinted with permission of ISA. Copyright 2011. All rights reserved. r. russell rhinehart

52 5/2011 CHSV Moderné a praktické prístupy realizácie PID regulátorov (2) cieľom tejto časti príspevku je opis vlastností a porovnanie vybraných konvenčných a moderných štruktúr riadenia založených na najznámejších a najviac využívaných formách realizácie pId algoritmov v spojitej a diskrétnej forme. Táto časť príspevku zároveň poskytuje čiastočný prehľad výrobcov riadiacej techniky, ktorí vo svojich riadiacich systémoch využívajú jednotlivé typy pId algoritmov. 2. základné štruktúry riadenia pomocou pId algoritmov Implementácia PID algoritmov je štvorkrokovým procesom, ktorý pozostáva z 1: výberu štruktúry regulátora, 2: výpočtu koeficien- tov regulátora, 3: vytvorenia príslušného algoritmu regulátora v danom kóde a 4: aplikácie algoritmu na vybranú mikropočítačovú realizáciu riadenia. Hlavným cieľom PID regulácie je výpočet ta- kých koeficientov regulátora (P, I, D), ktoré zabezpečia čo najvyššiu kvalitu a stabilitu riadenia. Otázka kvality je spojená s definíciou a zavedením určitých matematických kritérií vyjadrujúcich kvalitu prechodových dejov uzavretého regulačného obvodu. Na praktické účely je dominantným parametrom tzv. preregulovanie, vyjadrujúce normu (mieru prekročenia regulovanej veličiny oproti referenčnej premennej). Vyjadruje sa v percentách a je parametrom a ukazo- vateľom, ktorý je funkciou použitej metodiky výpočtu koeficientov regulátora. Druhým, úzko súvisiacim parametrom vyjadrujúcim kvalitu regulácie je tzv. čas regulácie, teda čas, za ktorý regulovaná veličina dosiahla (s definovanou toleranciou – pásmom) referenčnú premennú. Vždy je však kompromis medzi preregulovaním a časom regulácie: ak čas regulácie zmenšujeme, preregulovanie sa zväčšu- je, a naopak, ak sa čas regulácie zväčšuje, koeficient preregulovania sa zmenšuje. Takáto situácia neexistuje pri všeobecných diskrét- nych regulátoroch, kde samotný algoritmus riadenia, počet jeho koeficientov a ich hodnoty možno určiť tak, aby umožňovali ukončiť regulovaný proces po konečnom (minimálnom) počte krokov zväčša bez preregulovania. Diskrétny regulátor, ktorý zabezpečí uvedené vlastnosti, už nemusí mať typickú štruktúru typu PID, ale predsta- vuje všeobecnú formu diskrétneho regulátora. 2.1 Bázická spätnoväzbová štruktúra riadenia (pId I) Táto forma predstavuje základ všetkých konvenčných i moderných foriem riadenia priemyselných procesov realizovaných PID algo- ritmami. Môže byť vyjadrená opisom v spojitej a diskrétnej forme. Základná forma PID regulátora bola od svojho vzniku v priebehu po- sledných rokov cieľavedome modifikovaná podľa charakteru procesu aplikácie, spôsobu algoritmizácie, realizácie riadiacich algoritmov a spôsobu vývoja a realizácie samotného kódu algoritmu. Táto forma sa nazýva paralelnou formou realizácie PID algoritmu (obr. 2.1). Algoritmus riadenia je na základe bázického PID regulátora v spo- jitej forme vyjadrený ako súčet troch zložiek, a to proporcionálnej, derivačnej a integračnej u(t) = up (t) + ui (t) + ud (t). Takáto realizá- cia PID regulátora sa nazýva aj ideálnou paralelnou, neinteraktívnou alebo nezávislou. Napriek jednoduchej forme opisu využíva tento typ algoritmu ešte aj dnes množstvo popredných výrobcov riadiacej techniky, napr. Allen Bradley PLC5, Bailey FC19 PID, Fanuc Series 90-30 a 90-70, Intellution FIX, Honeywell TDC3000, Proces Manager Type A, Yokogawa Field Control Station a pod. Medzi ďalšie modifikácie ideálneho regulátora patrí aj tzv. kaskád- na forma realizácie PID regulátora, často nazývaná aj interaktívna alebo sériová realizácia kombinácie zložiek P, I, D, o ktorej budeme- hovoriť v ďalšej časti príspevku. (2.1) )( )( ) 1 1(/)( sE sU DIPsT sT PsKsKPs d i diRG =++=++=++= (2.2) kde P je zosilnenie regulátora, Ti (koeficient) je integračná časo- vá konštanta, Td (koeficient) je derivačná časová konštanta, s je Laplaceov operátor, U(s) je Laplaceov obraz výstupnej veličiny z regulátora a E(s) je Laplaceov obraz regulačnej odchýlky. Na praktické aplikácie v priemysle sa využíva niekoľko modifikácií tejto „ideálnej“ formy realizácie PID regulátora: a) ideálna forma PID v sérii s filtrom prvého radu         + ++= sT sT sT Ps f d i RG 1 1 ) 1 1()( b)ideálna forma PID regulátora s filtrom v derivačnej zložke ) 1 1 1()( sT sT sT Ps f d i RG + ++= (2.3) V moderných aplikáciách realizácie PID algoritmov riadenia uvede- né formy využíva a aplikuje celý rad výrobcov: Bailey Net 90, pre N = Td/Tf = 10, Concept PID-PI a PI-DI, Foxboro EXACT I/A series, Modicon 984, Siemens Teleperm/PSC7 Cont /PCS 7, Hartmann a Braun Freelance 2000 PID a pod. Medzi ďalšie modifikácie ideálneho regulátora patrí aj tzv. kaskád- na forma realizácie PID regulátora, často nazývaná aj interaktívna alebo sériová realizácia kombinácie zložiek P, I, D, o ktorej bude- mehovoriť v ďalšej časti príspevku. Všeobecná spojitá forma opisu takéhoto interaktívneho regulátora v oblasti s je v tvare: (2.4) kde Tf je časová konštanta filtra a N je celé číslo z intervalu <1,10>. Táto kaskádová forma realizácie PID algoritmov je obsiahnutá v algoritmoch riadenia popredných výrobcov riadiacej techniky, ako sú napr. Honeywell TDC Basic/Extended /Multifunction, Honeywell TDC3000 Process Manager, Honeywell TDC 3000 Universal, Multifunction, Honeywell UDC600, Foxboro EXACT I/A Series PI- DA, Toshiba TOSDIC 2000, Foxboro EXACT Model 761 a pod. Diskrétna forma realizácie spojitých ideálnych aj iných foriem PID regulátorov sa dá získať transformáciou zo spojitej formy náhradou dynamických zložiek regulátora, t. j. integrálu (integračnej zložky; uvedieme dva základné postupy prepočtu zo spojitej na diskrétnu formu, a to obdĺžnikovú a lichobežníkovú náhradu integračnej zlož- ky), a derivačnej zložky (odchýlky) dvojbodovou alebo viacbodovou diferenciou [1], alebo priamo dosadením do spojitej formy regulá- tora za operátor s pre aproximáciu integrálu obdĺžnikovou, resp. lichobežníkovou náhradou [1]. a) Obdĺžniková náhrada (dopredný vzťah alebo vzťahObr. 2.1.: Bázická štruktúra pId regulátora

535/2011CHSV posunutý o jeden krok dozadu (T je perióda vzorkovania) b)Lichobežníková náhrada (Tustinov vzťah) 1 12 + − = z z T s Transformáciou zo spojitej PID formy (2.1) na diskrétnu formu do- staneme diskrétny opis PID regulátora, ktorý je už ľahko implemen- tovaný napr. pre mikropočítačovú realizáciu. Diskrétná forma PID regulátora sa potom dá jednoducho vyjadriť prenosovou funkciou v z-oblasti, alebo diferenčnou rovnicou v rekurentnej (rýchlostnej) forme (2.5): )( )( 1 )( )( )( ) 1 1()( 1 2 2 1 10 zE zU z zqzqq zG sE sU sT sT KsG Rd i R = − ++ =→=++= − −− (2.5) Rekurentná forma PID (2.1) algoritmu (odchýlková forma) je potom v tvare: )2()1()()1()( 210 −+−++−= keqkeqkeqkuku (2.6) kde       += T T Kq d 10       +−−= T T T T Kq d i 211 T T Kq d =2 (2.7) a k sú diskrétne časové okamihy (t = kT, (k = 0, 1, 2,. .. M), T je perióda vzorkovania. Pri lichobežníkovej náhrade integračnej zložky a dvojbodovej náhrade derivačnej zložky je rekurentný vzťah na výpočet riadiaceho zásahu rovnaký ako pri použití obdĺžnikovej náhrady, menia sa však koeficienty q0 , q1 a q2 : kde )2()1()()1()( 210 −+−++−= keqkeqkeqkuku       ++= T T T T Kq d i2 10       −+−= i d T T T T Kq 2 211 T T Kq d =2 (2.8) Vzhľadom na to, že získaný algoritmus pre časovo-diskrétny regu- látor musí zaisťovať stabilizáciu procesu, treba pri transformácii do diskrétnej časovej oblasti overiť splnenie tzv. podmienok ekvivalent- nosti pre zložky q0 , q1 a q2 , ktoré sú funkciou koeficientov P, Ti a Td aj periódy vzorkovania T, ktorej nevhodný výber môže spôsobiť nestabilitu regulácie. Podmienky ekvivalentnosti sú nasledujúce: q0 > 0, q1 > -q0 , -(q0 + q1 ) < q2 < q0 (2.9) Výsledná praktická forma realizácie PID regulátora po dosadení za q0, q1 a q2 do (2.6) predstavuje základnú bázickú formu časovo diskrétneho PID algoritmu získaného obdĺžnikovou náhradou integ- rálua dvojbodovou náhradou derivácie regulačnej odchýlky: ( ) =      −+−−+−+−−+−= )2()1(2)()1()1()()1()( kekeke T T ke T T kekeKkuku d i )2()1()21()()1( −+−−+−+= ke T T Kke T T T T Kke T T K d i dd (2.10) 2.2 modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra riade- nia (pId (2)-pI-d) Táto štruktúra riadenia sa nazýva aj PI-D realizácia (alebo neinterak- tívna forma); umožňuje zmenšiť nepriaznivý vplyv zmien derivačnej odchýlky zložky na samotný proces regulácie, a to tým, že derivačná zložka PID formy (2.1) sa nahradí deriváciou od výstupnej veličiny (de/dt = -dy/dt, pri predpoklade, že referenčná hodnota je konštant- ná a potom bude aj jej derivácia nulová), t. j.:  dt dy dt dr dt de 0 −=       −+=−+=++= ∫∫∫ dt dy Td)t(e T )t(eP dt dy Kdt)t(eK)t(e dt de Kdt)t(eK)t(e)t(u d i didi PP 1 (2.11) ))s(sYPT)s(E) sT 1 1(PsKs/KP)s(U d i di −+=++= (2.12) Takáto forma realizácie je menej náchylná na oscilácie výstupnej regulovanej veličiny (pretože výstupy z reálnych procesov sú silno zotrvačné a majú zväčša ustálený (stabilizovaný) výstup, ako je to pri mnohých priemyselných procesoch s veľkými tepelnými a obje- movými kapacitami. Modifikovaná forma PI-D je základom väčši- ny praktických foriem diskrétnych algoritmov PID riadenia, o čom budeme hovoriť v ďalších častiach seriálu. Praktická realizácia časovo-diskrétnej formy PI-D regulátora vychá- dza z predpokladu náhrady derivačnej zložky odchýlky výstupnou veličinou, čo výrazne zlepší kvalitu regulácie a zmenší oscilácie regulovanej veličiny. Diskrétna forma realizácie PI-D algoritmu sa ľahko získa zo vzťahu (2.10) za predpokladu, že hodnoty referenč- nej premennej sú rovnaké v diskrétnych časových okamžikoch, t. j. r(k) = r(k – 1) = r(k – 2) a regulačná odchýlka (e(k) = r(k) – y(k), e(k – 1) = r(k) – y(k – 1), e(k – 2) = r(k – 2) – y(k – 2)). Po zohľad- není a dosadení uvedených podmienok do (2.10) je výsledný reku- rentný algoritmus vyjadrený vzťahom (2.15): )]2k(y)1k(y2)k(y[ T T K)1k(e T T K)]1k(y)k(y[K)1k(u)k(u d i −−−+−+−+−+−+−= (2.13) Tento diskrétny algoritmus časovo-diskrétneho regulátora sa nazýva Takahashiho algoritmus a tvorí základ väčšiny diskrétnych algorit- mov realizovaných v praxi. V skutočnosti je to regulátor s dvoma stupňami voľnosti s doprednou (priamoväzbovou) a spätnoväzbovou zložkou. V praxi existujú aj ďalšie modifikované formy algoritmov re- gulácie s dvoma stupňami voľnosti, ktoré sú realizované v riadiacich systémoch výrobcov riadiacej techniky. Uvedieme niektoré modifi- kácie týchto regulátorov so spojitým opisom v (v oblasti s): )() 1 1)( 1 )( sYsT sT PsR sT PsU d ii       ++−= (2.14) Uvedený algoritmus PID je aplikovaný v riadiacom systéme od firmy Honeywell TDC 3000 Proces Manager Type C a Toshiba Ad Tune Tosdic211 D8. Novšie verzie týchto algoritmov sú obsiahnuté v SW produktoch riadiacich algoritmov predovšetkým od firmy Allen Bradley. Riadiace algoritmy typu PID majú nasledujúce matematické opisy: )() 1 1 1)( 1 1)( sY sT sT sT PsR sT PsU f d ii         + ++−        += (2.15) Táto realizácia PI-D algoritmov je obsiahnutá najmä v SW produk- toch fi Allen Bradley SLC/02-SLC/, PLC5, Logic 5550, Modcomp, ABB SL 6000, Honeywell TDC 3000 a mnohých ďalších. Obr. 2.2.: modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra riadenia pI-d Obr. 2.3.: modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra riadenia s filtrom v derivačnej zložke

54 5/2011 CHSV 2.3 modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra riadenia s filtrom v derivačnej zložke (pId-F) Táto štruktúra regulácie PI-DF predstavuje ďalšiu modifikáciu pôvodnej štruktúry riadenia; využíva náhradu derivácie regulačnej odchýlky deriváciou od výstupnej regulovanej veličiny a doplnením filtra s časovou konštantou Tf (1. rádu) do derivačnej zložky. kde f f T T sF 1 1 1 )( + = Riadiaci zásah je v tvare: (2.16) V spojitej časovej oblasti je PID-F regulátor vyjadrený výsledným vzťahom na základe spätnej Laplaceovej transformácie (2.15): (2.17) Diskrétna forma realizácie PID regulátora s filtrom v derivačnej zlož- ke od výstupnej veličiny sa dá priamo určiť zo vzťahu (2.16): u(k) = up (k) + ui (k) + ud (k) up (k) = Pe(k), )k(e T T P)k(u)k(u i ii +−= 1 , pričom časová konštanta filtra Tf = Td/N (2.18) Pre spojitý typ PID regulátora s filtrom v derivačnej zložke môžeme diskrétny opis PID regulátora získať aj priamo zavedením transfor- mačného vzťahu pre lichobežníkovú (bilineárnu alebo pomocou Tustinovho vzťahu) transformáciu a následnou úpravou získame odchýlkový tvar algoritmu v tvare: → + − = 1 12 z z T s )( )( 1 )() 1 1 1()( 2 2 1 1 2 2 1 1 zE zU zpzp zqzqq zG sT sT sT Ps o R f d i RG = ++ ++ =→ + ++= −− −− (2.19) Rekurentná forma riadiaceho zásahu je: (2.20) 2.4 modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra pId regulátora (IsA forma) Ďalšia forma realizácie PID regulátora (obr. 2.4) sa nazýva ISA forma. V odbornej literatúre sa zvykne označovať tiež ako I-PD for- ma. Od predchádzajúcej PI-D formy sa líši tým, že proporcionálna aj derivačná zložka je realizovaná od výstupnej veličiny. V praktic- kých aplikáciách môže byť referenčná premenná pre každú zložku váhovaná prostredníctvom koeficientov ap , a gd , ktorých hodnoty sú v intervale <0,1>. Algoritmus založený na I-PD forme umožňuje zvýšiť citlivosť algoritmu stabilizácie procesu a vhodným výberom váhových koeficientov môžeme signifikantne ovplyvňovať kvalitu regulácie. Základný vzťah I-PD algoritmu je v tvare: (2.21) V súlade s obr. 2.4 je riadiaci zásah pre I-PD váhovanú štruktúru riadenia: (2.22) Diskrétna forma I-PD realizácie sa určí zo vzťahu (2.23): u(k) = up (k) + ui (k) + ud (k) kde up (k) = P(ap r(k) − y(k)), ui (k)=ui (k-1)+Pe(k)T/Ti (2.23) literatúra: [1] Kozák, Š.: Lineárne číslicové systémy I. (2. vydanie) Bratislava: FEI STU 1995, 241 s. [2] Kozák, Š.: Advanced Control Engineering Methods: Development Trends. In: Petre, Emil, ed. Bobasu, Eugen. ed. Proceedings of the 9th International Carpathian Control Conference, Sinaia, Romania, May 25 – 28, 2008. (Rumunsko): Editura Sitech Craiova, 2008. s. 331 – 334. ISBN 978-973-746-897-0. [3] A. O’Dwyer. Handbook of PI and PID controller tuning rules (Edition 2). London, U.K.: Imperial College Press, 2006. Celý článok si môžete prečítať v online vydaní tohto čísla na www.atpjournal.sk. Pokračovanie v budúcom čísle. prof. Ing. štefan kozák, phd. Ústav riadenia a priemyselnej informatiky FEI sTu Bratislava stefan.kozak@stuba.sk Obr. 2.4.: modifikovaná bázická spätnoväzbová štruktúra riadenia s váhovaním referenčnej premennej a filtrom v derivačnej zložke

555/2011 nové normy a legislatíva schválené sTn sTn En 60384-26 (35 8291) nepremenné kondenzátory na použitie v elektronických zariadeniach. Časť 26: rámcová špecifikácia. nepremenné hliníkové elektrolytické kondenzátory s vodivým polymérovým pevným elektrolytom (EN 60384-26: 2010, IEC 60384-26: 2010) Platí od 1.2. 2011 sTn En 60384-26-1 (35 8291) nepremenné kondenzátory na použitie v elektronických zariadeniach. Časť 26-1: vzorová predmetová špecifikácia. nepremenné hliníkové elektrolytické kondenzátory s vodivým polymérovým pevným elektrolytom. Úroveň hodnotenia Ez (EN 60384-26-1: 2010, IEC 60384-26-1: 2010) Platí od 1.2. 2011 sTn En 60191-6-21 (35 8791) normalizácia rozmerov polovodičových súčiastok. Časť 6-21: všeobecné pravidlá na prípravu výkresov puzdier polovodičových súčiastok na povrchovú montáž. metódy merania rozmerov malých puzdier (sOp) (EN 60191-6-21: 2010, IEC 60191-6-21: 2010) Platí od 1.2. 2011 sTn En 62047-4 (35 8792) polovodičové súčiastky. Elektromechanické mikrosúčiastky. Časť 4: všeobecné špecifikácie mEms (EN 62047-4: 2010, IEC 62047-4: 2008) Platí od 1.2. 2011 sTn En 15900 (38 0004) služby energetickej účinnosti. definície a základné požiadavky. (EN 15900: 2010) Platí od 1.2. 2011 Opravy sTn sTn p cEn IsO/Ts 14907-1/Ac (01 8572) Telematika v cestnej doprave a preprave. Elektronické zhromažďovanie poplatkov. skúšobné metódy na vybavenie používateľa a pevné vybavenie. Časť 1: Opis skúšobných metód (IsO/Ts 14907-1: 2010/ cor. 1:2010). Oprava Ac STN CEN ISO/TS 14907-1 zo septembra 2010 (CEN ISO/TS 14907-1: 2010/ AC: 2010) Platí od 1.2. 2011 Zdroj informácií: Vestník č. 1/2011. Úrad pre normalizáciu, metrológiu a skúšobníctvo SR. Všetky uvedené, ako aj ďalšie normy možno objednať, príp. získať na prezeranie v sídle Slovenského ústavu technickej normalizácie (www.sutn.gov.sk). V tomto kole súťažíme o reklamné predmety od redakcie ATP Journal: Otázky sú veľmi jednoduché. Ak by ste predsa len nepoznali odpovede, pretože vašou par- ketou je iná oblasť, môžete ich nájsť v tomto čísle ATp journalu, ako aj v článkoch uverej- nených na stránke www.atpjournal.sk. súťažné otázky ATp journalu 5/2011: 1. U akých typov strojov vyvoláva nepríjemnosti dynamická, resp. statická nevyváženosť rotorov? 2. Aké označenie má softvér ABB pre robotické baliace a paletizačné aplikácie? 3. Pre aký objem výroby je výhodné použiť bezdrôtové DNC riadenie? 4. Na akom princípe je založené riešenie interoperability systému openSAFETY? 5. Čo poháňa šmýkadlo súradnicovej brúsnej jednotky (Donautec)? SúťAž 5. kolo • ročník 2011 Pravidlá súťaže sú uverejnené v ATP Journale č. 1/2011 na str. 33. Nájdete ich aj na stránke www.atpjournal.sk. Súťažte prostredníctvom www.atpjournal.sk. Odpovede posielajte najneskôr do 31. 5. 2011. ABB, s.r.o. ATP Journal B + R automatizace, spol. s.r.o.

56 5/2011 redakčná rada prof. Ing. Alexík mikuláš, phd., FRI ŽU, Žilina doc. Ing. dvoran ján, csc., FCHPT STU, Bratislava prof. Ing. Fikar miroslav, drsc., FCHPT STU, Bratislava doc. Ing. Hantuch Igor, phd., KAR FEI STU, Bratislava doc. Ing. Hrádocký ladislav, phd., SjF TU, Košice prof. Ing. Hulkó Gabriel, drsc., SjF STU, Bratislava prof. Ing. jurišica ladislav, PhD., FEI STU, Bratislava doc. Ing. kachaňák Anton, CSc., SjF STU, Bratislava prof. Ing. krokavec dušan, CSc., KKUI FEI TU Košice prof. Ing. madarász ladislav, Phd., FEI TU, Košice prof. Ing. malindžák dušan, CSc., BERG TU, Košice prof. Ing. mészáros Alojz, CSc., FCHPT STU, Bratislava prof. Ing. mikleš ján, drsc., FCHPT STU, Bratislava prof. dr. Ing. moravčík Oliver, MtF STU, Trnava prof. Ing. murgaš ján, phd., FEI STU, Bratislava prof.. Ing. rástočný karol, phd., KRIS ŽU, Žilina prof. Ing. schreiber peter, csc., MtF STU, Trnava prof. Ing. skyva ladislav, drsc., FRI ŽU, Žilina prof. Ing. smieško viktor, phd., FEI STU, Bratislava doc. Ing. šturcel ján, phd., FEI STU, Bratislava prof. Ing. Taufer Ivan, drsc., Univerzita Pardubice prof. Ing. veselý vojtech, drsc., FEI STU, Bratislava prof. Ing. Žalman milan, phd., FEI STU, Bratislava Ing. Bartošovič štefan, generálny riaditeľ ProCS, s.r.o. Ing. Boďo vladimír, csc., riaditeľ AXESS, spol. s r.o. Ing. csölle Attila, riaditeľ Emerson Process Management, s.r.o. Ing. Horváth Tomáš, riaditeľ HMH, s.r.o. Ing. Hrica marián, riaditeľ divízie A & D, Siemens, s.r.o. jiří kroupa, riaditeľ kancelárie pre SK, DEHN + SÖHNE Ing. murančan ladislav, PPA Controll a.s., Bratislava Ing. petergáč štefan, predseda predstavenstva Datalan, a.s. Ing. pilňan Branislav, sales leader HPS, HONEYWELL s.r.o. Ing. Tóth Andrej, generálny riaditeľ ABB, s.r.o. redakcia ATp journal košická 37 821 09 Bratislava 2 tel.: 02/5026 1752 – 5 fax: 02/5026 1757 e-mail: vydavatelstvo@hmh.sk www.atpjournal.sk Ing. Anton Gérer, šéfredaktor gerer@hmh.sk Ing. martin karbovanec, vedúci vydavateľstva karbovanec@hmh.sk Bc. zuzana Bakošová, marketingová manažérka mediamarketing@hmh.sk Ing. Branislav Bložon, odborný redaktor blozon@hmh.sk peter kanda, DTP grafik dtp@hmh.sk dagmar votavová, asistentka redakcie atp_podklady@hmh.sk mgr. Bronislava chocholová jazyková redaktorka vydavateľstvo HmH, s.r.o. Tavarikova osada 39 841 02 Bratislava 42 IČO: 31356273 Vydavateľ periodickej tlače nemá hlasovacie práva alebo podiely na základnom imaní žiadneho vysielateľa. spoluzakladateľ katedra Asr, EF sTu katedra automatizácie a regulácie, EF sTu katedra automatizácie, chtF sTu ppA cOnTrOll, a.s. Zaregistrované MK SR pod číslom EV 3242/09 & Vychádza mesačne & Cena pre registrovaných čitateľov 0 € & Cena jedného výtlačku vo voľnom predaji: 3,30 € + DPH & Objednávky na ATP Journal vybavuje redakcia na svojej adrese & Tlač a knihárske spracovanie WELTPRINT, s.r.o. & Redakcia nezodpovedá za správnosť inzerátov a inzertných článkov & Nevyžiadané materiály nevraciame & Dátum vydania: máj 2011 ISSN 1335-2237 (tlačená verzia) ISSN 1336-233X (on-line verzia) Zoznam firiem publikujúcich v tomto čísle Firma • strana (o – obálka) Firma • strana (o – obálka) Frekvenčný menič s integrovanou PLC funkciou Séria frekvenčných meničov SK 500E s inštaláciou do rozvádzača sa najnovšie rozšírila o model SK 540E s integrovanou funkciou PLC. V mnohých aplikáciách tak možno vykonávať riadenie aj bez potreby externého systému. Želané priebehy a prepojenia možno komfortne programovať podľa priemyselného štandardu IEC 61131-3 prostred- níctvom počítadiel, komparátorov a príznakov v počítači v softvéri NordCon. PLC má k dispozícii maximálne osem digitálnych vstupov, tri digitálne výstupy, dve relé a dva analógové vstupy a jeden analógový výstup. Ich počet možno zvýšiť pomocou dodatoč- ných V/V rozširovacích modulov. Všetky prevádzkové dáta možno prenášať aj na nad- radenú úroveň na dispečing alebo do riadiacej centrály. SK 540E má navyše možnosť komunikácie so všetkými súčasnými poprednými komunikačnými zbernicovými systé- mami. Frekvenčné meniče tejto série sú dostupné v siedmich rôznych konštrukčných veľkostiach a pokrývajú výkon motorov od 0,25 do 37 kW. SK 540E má byť najskôr k dispozícii vo výkonoch do 7,5 kW a neskôr aj od 11 do 37 kW. www.nord.com Vyhodnotenie súťaže z ATP Journalu č. 3/2011 Do 3. kola súťaže nám prišlo 43 odpovedí. Z nich do losovania postúpilo 39, ktoré spĺňali podmienky uvedené v pravidlách súťaže. správne odpovede 1.Aké fyzikálne veličiny, okrem prietoku, dokáže merať multivariabilný Coriolisov hmotnostný prietokomer Promass 83I? Hustota, teplota a viskozita. 2.O koľko percent dokáže optimalizovaná PWM zrealizovaná na FPGA znížiť celkové harmonické skreslenie v porovnaní s PWM bežiacou na blokoch MCU alebo DSP? zníženie je takmer o 50% pri vysokom koeficiente modulácie. 3.Vďaka využitiu akých riešení sa podarilo v novom centre ABB v Južnej Afrike znížiť spotrebu energií? vďaka solárnemu ohrevu vody, vďaka výmenníku tepla z klimatizácie, nasadením energeticky účinných motorov ff1, použitím žiariviek, recykláciou vody ako aj nasadením systému pre správu budovy od ABB. 4.Ako sa volá rodina prístrojov Siemens pre distribúciu elektrickej energie? sEnTrOn 5.Na ktorých troch základných bodoch je postavená zdokonalená forma vektorového riadenia FOC? - priestorové vektory prúdu a napätia riadeného objektu - transformáciu rýchlosti a času trojfázového riadeného systému do dvojrozmerného, časovo invariantného systému - efektívne generovanie šírkovo-impulznej modulácie. Výhercov tohto kola nájdete na strane 2, srdečne im gratulujeme. ABB, s.r.o. • 26 – 27, 37, o2 ANDIS, spol. s r.o. • 13 ANASOFT APR, spol. s.r.o. • 33 Agrokomplex - Výstavníctvo Nitra, š.p. • 49, vkladaná reklama AppliFox, a.s. • 23 Bibby Factoring Slovakia, a.s. • 25 B & K, s.r.o., Bratislava • 17 B+R automatizace, spol. s r.o. • 1, 20 – 21, o1 ControlSystem s.r.o. • 13, obalovaná + vkladaná reklama ELVAC SK, s.r.o. • 25 Eaton Electric s.r.o. • 38 – 39 Emerson Process Management, s.r.o. • vkladaná reklama HUMUSOFT s.r.o. • 34 K-TEST, s.r.o. • 28, 45 Landis+Gyr, s.r.o. • 32, 34 MARPEX, s.r.o. • 6 – 7, 35 MICRO-EPSILON CR, spol. s r.o. • 29, 35 NES Nová Dubnica s.r.o. • 35 Pepperl +Fuchs s.r.o. • 24, o4 PHOENIX CONTACT, s.r.o. • 37 PPA CONTROLL, a.s. • 42 PREMIER FARNELL UK Ltd. • 43, 46 Q-Products Industrial Computers • 34, 46 RITTAL, s.r.o. • 10 – 11, 30 – 31, 46 Siemens, s.r.o. • 40 – 41, 45, o3 Schneider Electric Slovakia, spol. s r.o. • 36 – 37 Žilinská univerzita v Žiline • 46

F0 *: Stillstandskraft = FN / 1,41 FN 1): Bemessungskraftbereich Geschwindigkeit v [m/min] KraftF[N] G_NC01_DE_00392 Bemessungspunkt 1) Fmax: kurzzeitige Maximalkraft vmax bei Fmax 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 500 100 150 200 250 300 350 400 450 www.siemens.sk/automatizacia Vysoká dynamika za rozumnú cenu Synchrónne lineárne motory s nemagnetickou pevnou časťou 1FN6

JEDNODUCHÉRIEŠENIEISKROVEJBEZPEČNOSTI DART FieldbusDART Fieldbus Pepperl+Fuchs s.r.o. PodVodárenskou věží 1143/4 182 08 Praha 8 Libeň Česká republika Tel. +420 266 052 828 Fax+420 266 052 830 E-Mail: pa-info@cz.pepperl-fuchs. com www.pepperl-fuchs.cz Jednoducho povedzte iskrám NIE – zapnite si DART DART Fieldbus výrazne zvyšuje výkon na zbernici a zároveň zaisťu- je iskrovú bezpečnosť celej vašej Fieldbus aplikácie. Po rozšírení konceptu FISCO prichádzame s technológiou DART – dynamickým rozpoznávaním a prerušovaním oblúku. Zapojenie DART je veľmi jednoduché. Vďaka technológii DART bude vaše prostredie s nebez- pečím výbuchu zaistené. S inovatívnou DART technológiou firmy Pepperl+Fuchs je jednoduché povedať iskrám NIE. Viac informácií na: www.pepperl-fuchs.com/dart-fieldbus JEDNODUCHÉRIEŠENIEISKROVEJBEZPEČNOSTI